四橡胶履带轮式车辆转向力学性能分析与试验 被引量：16

1

作者 郭浩亮 穆希辉 +2 位作者 杨小勇 吕凯 赵子涵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期79-86,共8页

橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性... 橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性曲线;通过转向油压测试,得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析,建立最大平均转向阻力矩数学模型,得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法,得到履带轮在混凝土地面2轮和4轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律,对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩,验证了数学模型和该分析方法的正确性。该文的研究也可对四履带轮式车辆转向系统的结构参数设计和履带轮的接地尺寸、接地比压、轮系布置研究提供参考。 展开更多

关键词 车辆 橡胶 橡胶履带轮 转向梯形 转向阻力 转向阻力矩

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橡胶履带轮静态接地压力测试与建模 被引量：14

2

作者 赵子涵 穆希辉 +2 位作者 郭浩亮 吕凯 杜峰坡 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期72-79,共8页

为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分... 为快速有效预测橡胶履带轮接地压力,该文针对橡胶履带轮静态接地压力进行了试验研究和数学建模。首先对不同载荷下橡胶履带轮在坚实地面和松软地面的接地压力进行了测试。结果表明:在履带长度方向上,橡胶履带轮接地压力呈多峰值非均匀分布,同时其峰值呈钟罩型分布,且载荷越大,峰值分布越均匀。根据测试结果提出了一种橡胶履带轮静态接地压力分布数学模型,履带长度方向的接地压力采用二次余弦函数表示,履带宽度方向的接地压力采用线性函数表示。相较于其他模型,该模型采用地面硬度参数表征不同的地面条件,避免了进行土壤承压和剪切试验,提高了模型的实用性。最后,基于该模型对橡胶履带轮转向性能进行了仿真计算和试验验证。结果证明:仿真结果与试验数据最大误差约为4.71%,故该模型能够较好地适用于橡胶履带轮的转向性能分析。该文提出的模型可为橡胶履带轮的结构设计和其他性能研究提供参考。 展开更多

关键词 车辆 车轮 橡胶 橡胶履带轮 接地压力 模型 转向性能

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重载三角橡胶履带轮设计关键问题综述 被引量：13

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作者 吕凯 穆希辉 +2 位作者 杜峰坡 郭浩亮 赵晓东 《装甲兵工程学院学报》 2016年第1期29-38,共10页

为避免履带轮高速重载行驶时易发生跳齿、爬齿、脱带等故障,并减少因过度或部分磨损、不均衡张紧、不均匀温升和振动等因素而导致的故障和降低使用寿命,根据结构特点和使用条件,对履带轮和橡胶履带、负重轮系、导向轮系、摆动限位装置... 为避免履带轮高速重载行驶时易发生跳齿、爬齿、脱带等故障,并减少因过度或部分磨损、不均衡张紧、不均匀温升和振动等因素而导致的故障和降低使用寿命,根据结构特点和使用条件,对履带轮和橡胶履带、负重轮系、导向轮系、摆动限位装置等组件进行了分类和分析,总结了各组件的设计原则以及相应的改进方法,以提高履带轮的模块化程度、直线行驶性能,增强履带驱动角强度,降低花纹引起的振动,均匀分布接地压力,最小化张紧力及减少其变化,并使履带轮可靠地与地面接触。最后讨论了使用履带轮可能造成的转向力不足、高能耗和碎屑堆积等问题。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 重载 高速 履带车辆

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橡胶履带轮履带周长建模与试验 被引量：5

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作者 吕凯 穆希辉 +3 位作者 郭浩亮 薛文斌 汪志远 许林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期329-340,共12页

橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记... 橡胶履带轮用于更换轮式车辆的轮胎,以提高其越野性能。为避免脱带和履带过度拉伸,使履带周长与轮系相匹配,提出了一种基于轮系中各轮相对位置变化的橡胶履带周长建模方法。在多种地形条件下,使用多相机视频测量系统对轮系中各轮上标记点进行追踪,利用采集到的标记点坐标重构各轮轴线,并进一步采用该方法重建履带周长。在平整钢板上的试验结果表明,由于履带弯曲刚度不均匀,构建的履带平均周长为3 791.62 mm,标准差为3.51 mm,比履带实际周长3 812 mm略小,且略有波动。根据在多种地形条件下的测量结果构建的履带周长,其标准差与平整钢板上一致,均为3.5 mm左右。平均值在3 787.78~3 794.75 mm之间,基本与平整钢板上的履带平均周长一致。因此,橡胶履带周长建模方法能够在多种地形条件下评估履带周长,为履带轮设计提供依据。 展开更多

关键词 履带车辆 橡胶履带轮 履带周长 数学模型 视频测量

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三角橡胶履带轮技术发展现状及分析 被引量：4

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作者 李娜 周进 +3 位作者 张华 崔中凯 焦中元 姜伟 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期209-219,共11页

三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角... 三角橡胶履带轮行走装置性能优良、应用广泛,但我国三角橡胶履带轮技术水平与国外相比存在较大差距。为深入探究三角橡胶履带轮技术,加快推进三角橡胶履带轮技术在国内的应用进程,阐述国内外三角橡胶履带轮技术的研究应用现状,介绍三角橡胶履带轮的结构、分类及使用范围,总结橡胶履带的芯金互锁定位技术、防边缘切割技术、螺旋钢丝帘线技术,橡胶凸耳强化设计及其可拆卸、可替换技术,讨论了驱动轮、支重轮、导向轮、张紧装置、除泥结构等关键部件的设计原则和优化方案,同时提出国外三角橡胶履带轮趋于标准化、智能化、轻量化方向发展,国内开始重视高速重载三角橡胶履带轮的研发设计,橡胶履带轮的动态张紧技术、弹性悬架结构、转向性能及轮履转换技术将成为研究重点。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 关键技术 橡胶凸耳 履带车辆 高速重载

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橡胶履带轮驱动齿应力建模分析及仿真验证 被引量：3

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作者 赵子涵 穆希辉 +1 位作者 杜峰坡 郭建华 《机械传动》 北大核心 2019年第6期70-74,共5页

橡胶履带轮一般依靠橡胶履带的驱动齿和驱动轮的驱动销啮合传递动力,当驱动齿受到过大载荷或载荷冲击时容易受到破坏,因此,针对驱动齿应力分布进行了数学建模和计算分析。首先,根据橡胶履带轮结构参数和传动原理建立驱动齿齿形方程,应... 橡胶履带轮一般依靠橡胶履带的驱动齿和驱动轮的驱动销啮合传递动力,当驱动齿受到过大载荷或载荷冲击时容易受到破坏,因此,针对驱动齿应力分布进行了数学建模和计算分析。首先,根据橡胶履带轮结构参数和传动原理建立驱动齿齿形方程,应用改进Powell算法确定映射参数,结果表明,采用该方法得到的映射齿形映射精度为0. 12%,有效提高了映射精度;然后,基于复变函数法建立了驱动齿应力变形计算数学模型,分析了不同啮合位置下驱动齿应力分布规律;最后,以计算工况为边界条件,利用Abaqus对分析结果进行仿真验证,结果证明,仿真结果与计算数据最大误差约11. 76%,该数学模型能够较好地应用于驱动齿应力分析。该计算仿真结果可为驱动齿的结构内部优化和局部胶料改进提供理论依据。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 应力分析 复变函数 优化算法

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农用车新型三角橡胶履带轮的设计 被引量：2

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作者 东爱玺 杨威 +2 位作者 万茹馨 刘鹏 孙金龙 《农机使用与维修》 2020年第6期25-26,共2页

由于我国的农田地形呈多样化特征,包括了山地、平原、池泽、高原、沙漠等多种复杂的地貌,针对传统农机化生产一直存在动力不足、轴承系统负荷大、环境适应性差等问题,提出并设计了一种重量轻、振动小、不会破坏铺设路面的新型的三角履... 由于我国的农田地形呈多样化特征,包括了山地、平原、池泽、高原、沙漠等多种复杂的地貌,针对传统农机化生产一直存在动力不足、轴承系统负荷大、环境适应性差等问题,提出并设计了一种重量轻、振动小、不会破坏铺设路面的新型的三角履带轮农用车辆。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 履带车辆 高速重载 设计应用

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橡胶履带轮驱动齿强度分析 被引量：2

8

作者 赵子涵 穆希辉 +1 位作者 郭建华 杜峰坡 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期62-66,共5页

提出了一种基于复变函数法的驱动齿强度分析模型,能够准确反映复杂齿形及传动载荷对驱动齿应力应变的影响。运用改进Powell算法确定齿形映射参数,相较数值回归法和解析法,有效提高了齿形映射精度。基于驱动齿强度分析模型,利用Matlab软... 提出了一种基于复变函数法的驱动齿强度分析模型,能够准确反映复杂齿形及传动载荷对驱动齿应力应变的影响。运用改进Powell算法确定齿形映射参数,相较数值回归法和解析法,有效提高了齿形映射精度。基于驱动齿强度分析模型,利用Matlab软件计算分析了橡胶履带轮不完全啮合段驱动齿的应力情况,并建立了驱动齿啮合有限元模型对计算结果进行仿真验证。结果表明,基于复变函数法的驱动齿应力计算值与有限元仿真值最大误差约11. 76%,该模型能够较好地应用于驱动齿强度分析,也可为齿形优化和局部胶料改进研究提供参考。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 强度分析 复变函数 改进 POWELL算法

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某橡胶履带轮框架应力应变分析及拓扑优化 被引量：2

9

作者 王曦 吕凯 +1 位作者 赵重年 侯伟锋 《军事交通学院学报》 2021年第2期89-95,共7页

为检验某橡胶履带轮中框架强度,对该零件进行静态下的力学分析,并在COMSOL中进行有限元仿真,将三维数字图像相关法引入到橡胶履带轮的设计过程中。经试验,成功提取到框架在静态加载工况下的应变。试验与有限元仿真的结果对比表明:两者... 为检验某橡胶履带轮中框架强度,对该零件进行静态下的力学分析,并在COMSOL中进行有限元仿真,将三维数字图像相关法引入到橡胶履带轮的设计过程中。经试验,成功提取到框架在静态加载工况下的应变。试验与有限元仿真的结果对比表明:两者得到的应变云图趋势相近,在所选的7个参考区域中,两者误差最大为7.746%,最小为2.4%;在原框架基础上进行拓扑优化,得到新框架质量较原来减轻15.73%。 展开更多

关键词 橡胶履带轮 力学分析 有限元仿真 数字图像相关法 拓扑优化

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可更换橡胶履带轮的发展与应用 被引量：21

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作者 侯忠明 姚凯 王胜军 《橡胶工业》 CAS 北大核心 2009年第12期764-767,共4页

介绍橡胶履带的发展以及可更换橡胶履带轮的结构、特点和应用情况。橡胶履带在发达国家应用较为普遍,在我国应用发展较为缓慢;可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成,具有质... 介绍橡胶履带的发展以及可更换橡胶履带轮的结构、特点和应用情况。橡胶履带在发达国家应用较为普遍,在我国应用发展较为缓慢;可更换橡胶履带轮主要由履带驱动链轮、橡胶履带、负重轮、履带防绞装置、钢结构架以及内部悬架组成,具有质量小、振动小、可高速行驶、接地面积大、通过性能好、可全地形作业、适应性强、安装携带方便等特点,拓展了轮式车辆的作业范围,主要应用于农业、工业、军事、商业和旅游业;其发展趋势是在改进结构、采用新材料和新技术的基础上提高使用寿命,并向轻量化、大型化、高强化、系列化和标准化方向发展。 展开更多

关键词 橡胶履带 可更换橡胶履带轮 轮式车辆 使用寿命

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三角橡胶履带轮研究现状及发展趋势

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作者 雷迪迪 李帅 +2 位作者 王翔 刘欢 袁圣林 《现代化农业》 2024年第6期88-90,共3页

介绍了整体式与分离式三角橡胶履带轮的结构及原理;对比了三角橡胶履带轮国内外主要产品及应用情况,国内厂家产品主要集中在整体式结构且与国外厂家技术上存在一定的差距,国内外三角橡胶履带专利申请数量对比差距大;目前国内的研究主要... 介绍了整体式与分离式三角橡胶履带轮的结构及原理;对比了三角橡胶履带轮国内外主要产品及应用情况,国内厂家产品主要集中在整体式结构且与国外厂家技术上存在一定的差距,国内外三角橡胶履带专利申请数量对比差距大;目前国内的研究主要集中在履带偏磨、减震、张紧技术、功耗等问题;发展趋势主要探讨了结构形式改进、轻量化设计、新技术、轮履互换技术等。 展开更多

关键词 三角橡胶履带轮 整体式 分离式

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专利文摘

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《现代橡塑》 2004年第6期43-44,共2页

关键词 双肩式橡胶履带驱动轮 机动车 防扎内胎 塑料薄膜热合机 气垫式橡胶跑道 轮胎内衬层薄胶片 生产联动机组 输送带 上胶机 硅烷交联聚乙烯管材

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