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基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究
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作者 蔡文鹏 杨松林 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期54-59,共6页
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化... 以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件。通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳。所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5%范围内,进一步验证了辨识软件的可靠性。分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律,选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析,得出小水线面三体横摇衰减周期大,角速度峰值较小,表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果。 展开更多
关键词 复合小水线面三体无人艇 横摇衰减运动模式 系统辨识 遗传优化算法
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