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题名全速度多工况下客车横向转移率预测研究
被引量：4
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作者
田顺
魏朗
刘晶郁
杨炜
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期127-132,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(51278062)
中央高校基本科研业务专项基金资助(310822161013)
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文摘
为在全速度多工况下给客车防侧翻系统提供更多的应对时间,建立改进的GM(1,1)模型,用以预测客车横向转移率(LTR),即在GM(1,1)模型基础上引入弱化缓冲算子,预测的提前量可补偿防侧翻控制系统的时间迟滞,有利于减少侧翻事故。在Truck Sim和Simulink联合仿真环境下,首先通过比较LTR估算值与直接使用Truck Sim轮胎力得到的真实值,来验证基于车辆侧翻模型估算LTR的有效性;再利用改进的GM(1,1)模型在线预测客车LTR。仿真结果表明,GM(1,1)仅适用于单一易侧翻工况,而较复杂工况下的LTR预测结果存在剧烈波动;融合弱化缓冲算子的改进的GM(1,1)模型,能在全速度多工况范围内有效预测客车LTR。比较平均弱化缓冲算子及变权弱化缓冲算子的弱化效果,两者均能有效抑制预测峰值,且变权弱化缓冲算子的弱化效果更优。
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关键词
侧翻
横向转移率(ltr)
时滞补偿
GM(1
1)
缓冲算子
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Keywords
rollover
lateral transfer ratio （ltr）
compensating time delay
GM（1,1）
buffer operator
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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题名客车侧翻评价指标的估计与灰色预测研究
被引量：6
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作者
张志勇
谭涛
刘鑫
杜荣华
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机构
长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室
长沙理工大学汽车与机械工程学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期36-42,共7页
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基金
国家自然科学基金资助(11272067)
湖南省教育厅资助科研项目(15B008)
工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室(长沙理工大学)开放基金资助(2012KFJJ09)
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文摘
为精确评价客车侧翻危险程度和补偿防侧翻控制系统的时滞,提出客车横向载荷转移率(LTR)在线估计和灰色预测方法。首先,根据车辆结构参数和车辆动力学理论建立3自由度客车侧翻动力学模型;然后建立客车LTR的估计模型,并基于Trucksim和Matlab/Simulink联合仿真模型,在J-Turn试验工况下分析估计模型的精度;最后,为补偿控制系统的时滞,利用灰色预测模型在线预测车辆LTR,同样基于联合仿真模型分析预测精度。分析结果表明,用估计模型能准确估计客车的LTR,相对误差在4.3%以内;用灰色预测模型能准确预测客车LTR,最大相对误差在5%左右,且建模维数和提前预测时间对预测精度有较大影响。
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关键词
客车
侧翻
时滞
灰色预测
横向载荷转移率(ltr)
估计
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Keywords
bus
rollover
time delay
grey prediction
lateral load transfer ratio（ltr）
estimation
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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