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智能车自主导航的神经网络转向控制算法 被引量：3
1
作者 卜建国 徐友春 +1 位作者 戴书泉 韩骏 《装甲兵工程学院学报》 2007年第4期66-71,共6页
针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。
关键词 神经网络 智能车 横向控制算法
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