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不确定非线性系统的模糊鲁棒跟踪控制 被引量：8
1
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期949-953,共5页
提出了一种基于 T-S 模糊型的鲁棒自适应跟踪控制方法。整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上，引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器，所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求取李亚普诺夫方程的公共解，... 提出了一种基于 T-S 模糊型的鲁棒自适应跟踪控制方法。整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上，引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器，所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求取李亚普诺夫方程的公共解，不要求系统的不确定性项满足任何匹配条件或约束条件．所提出的带有补偿项的完全自适应 RBF 神经网络，通过在线自适应调整 RBF 神经网络的权重、函数中心和宽度，提高丁神经网络的学习能力，可以有效地对消系统的未知不确定性的影响．同时通过自适应补偿项来在线估计神经网络的近似误差边界，弥补了神经网络的不足．所提出的方案保证了闭环系统的稳定性，有效地提高了系统的鲁棒性和跟踪性能．仿真实例表明了所提出方法的有效性． 展开更多
关键词 模糊T—S模型 RBF神经网络 自适应跟踪控制 鲁俸性
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电厂湿法烟气脱硫仿真系统设计与实现 被引量：10
2
作者 史运涛 李红词 +1 位作者 张琦明 高东杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1848-1852,共5页
在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立... 在研制电厂湿法烟气脱硫仿真培训系统的过程中,针对复杂的化工过程,对于机理相对清楚部分,建立了系统的机理模型,对于模型机理复杂,存在不完备知识部分,结合系统的定性专家知识和系统在工作点处的小样本数据,利用模糊聚类建模方法建立系统的模糊TS定性仿真模型,从而实现系统的定量与定性混合仿真;在仿真系统的体系结构上采取模型机和DistributedControlSystems(DCS分散控制系统)的client-server结构,在模型机中实现基于matlab/simulink的仿真模型的原型系统的开发,在电厂主流的OvationDCS系统平台上实现监视和控制;基于OLEforprocesscontrol(OPC)技术实现client-server的通讯,从而实现模型机与DCS的集成,实现了硬件在回路的仿真。 展开更多
关键词 SIMULINK 模糊T-S模型 定性仿真 湿法烟气脱硫 DCS
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基于云理论的新的不确定性推理模型研究 被引量：8
3
作者 于少伟 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期84-87,共4页
深入分析了传统的基于云理论的不确定性推理模型,在模糊T-S模型启发下,结合云理论的成功之处,提出了一种新的不确定性推理模型,该模型可以有效地解决传统的基于云理论的不确定性推理模型在客观地反映现实中的复杂系统方面存在局限性的问... 深入分析了传统的基于云理论的不确定性推理模型,在模糊T-S模型启发下,结合云理论的成功之处,提出了一种新的不确定性推理模型,该模型可以有效地解决传统的基于云理论的不确定性推理模型在客观地反映现实中的复杂系统方面存在局限性的问题,从而大大降低推理过程的计算量,提高运算速度。仿真结果表明:T-S-C-Y模型的输出与人的主观感受相一致,是一种可行的、有效的推理。 展开更多
关键词 模糊T-S模型 云理论 不确定性推理 T-S-C—Y模型
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具有终端约束的模糊导引律设计 被引量：7
4
作者 肖昌美 钱德林 +1 位作者 宋申民 张福恩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第4期275-278,共4页
本文研究了有终端约束的拦截任意机动目标的模糊导引律设计问题。应用模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来逼近拦截几何的非线性模型，从线性系统的角度，利用ＲＨ控制方法和伴随技术，得到了一种新的鲁棒模糊导引律。这种方法能够以一个模糊Ｔ－Ｓ... 本文研究了有终端约束的拦截任意机动目标的模糊导引律设计问题。应用模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来逼近拦截几何的非线性模型，从线性系统的角度，利用ＲＨ控制方法和伴随技术，得到了一种新的鲁棒模糊导引律。这种方法能够以一个模糊Ｔ－Ｓ线性模型，来处理目标一定范围内的机动，而通过一系列模型的在线切换，来处理目标大范围内的机动。这种导引律具有快速、简便的特点和宽的初始阵位适用范围。仿真结果表明，这种导引律能够拦截任意机动的目标，获得较高的命中精度。 展开更多
关键词 模糊T-S模型 终端约束 最优导引律 导弹制导
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基于T-S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法 被引量：5
5
作者 申忠宇 赵瑾 +1 位作者 顾幸生 沈世斌 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期42-47,共6页
采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI... 采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;运用LMI和区域极点配置方法,设计鲁棒模糊滑模观测器的综合算法;将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制系统进行相应的数字仿真,验证其可行性。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 模糊T-S模型 LMI 区域极点配置
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一类不确定时滞系统的模糊鲁棒控制及其稳定性分析 被引量：2
6
作者 魏新江 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1123-1126,共4页
首先利用模糊T S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题,从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统·进一步将该稳定性问题... 首先利用模糊T S模型对一类不确定时滞系统进行模糊建模,然后基于李亚普诺夫稳定性理论,分别研究了模糊系统在状态可测与不可测的情况下的鲁棒镇定问题,从理论上证明了所设计的状态反馈控制器可以镇定原系统·进一步将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题·最后通过仿真实例证明了该方法的有效性· 展开更多
关键词 时滞系统 LMI 模糊观测器 模糊T-S模型
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垂直命中机动目标的鱼雷三维拦截导引律设计 被引量：4
7
作者 王澍初 吕汉兴 +1 位作者 萧昌美 王立军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期284-287,共4页
本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果... 本文研究了三维空间中鱼雷垂直命中机动目标的最优导引律设计问题。首先将拦截几何的非线性模型变为模糊 T- S线性模型 ,然后利用 RH控制方法和伴随技术 ,在目标作对抗性机动条件下 ,获得了垂直命中机动目标的三维拦截导引律。仿真结果表明 ,这种导引律能够达到较高的点命中和角命中拦截精度。 展开更多
关键词 三维追逃问题 模糊T-S模型 垂直命中 鱼雷 最优导引律设计
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不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制 被引量：4
8
作者 杜贞斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1325-1328,共4页
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制... 针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性. 展开更多
关键词 模糊T-S模型 模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 跟踪控制
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一类复杂非线性系统的模糊控制 被引量：3
9
作者 杜贞斌 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期780-782,共3页
针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系... 针对一类复杂非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统结合起来,提出了一种跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态:其次,应用基于权值、中心和宽度3个参数可调节的自适应时延模糊逻辑系统补偿器来消除建模误差和不确定性.文中证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性. 展开更多
关键词 模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 不确定性 时延 跟踪控制
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无人机全包线模糊鲁棒跟踪控制 被引量：3
10
作者 刘智 王勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期762-768,共7页
针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,... 针对无人机大包线飞行中气动特性大幅变化以及存在参数不确定性和外界干扰等特点,设计全包线模糊鲁棒跟踪控制器.通过模糊c-均值聚类建立逼近全包线动态的模糊T-S(Takagi-Sugeno)模型.基于高度和空速跟踪增广系统,根据保性能控制理论,采用广义系统的模糊Lyapunov函数方法,以线性矩阵不等式形式给出全包线模糊鲁棒跟踪控制器参数的约束条件,保证广义系统稳定.并最小化扰动抑制度来优化控制参数.该控制器既降低了控制保守性,又减小了参数求解的复杂度.仿真表明,无人机在整个飞行包线内能够精确地跟踪空速和高度参考指令,对参数不确定和外界干扰具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊T-S模型 全包线 广义系统 模糊LYAPUNOV函数 模糊鲁棒跟踪控制
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基于组合云发生器的配电系统负荷模糊建模 被引量：2
11
作者 孙秋野 张化光 王云爽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期341-344,共4页
基于云理论的知识表示,首次将云理论与电力系统有效结合来解决配电系统原始数据不足的问题。在对原始数据进行模糊聚类的基础上,提出了一种组合云发生器,将正向云发生器和逆向云发生器有效组合成一种闭环结构。结合配电网负荷数据的实... 基于云理论的知识表示,首次将云理论与电力系统有效结合来解决配电系统原始数据不足的问题。在对原始数据进行模糊聚类的基础上,提出了一种组合云发生器,将正向云发生器和逆向云发生器有效组合成一种闭环结构。结合配电网负荷数据的实际特点,在组合云发生器中加入了约束方程组和系统工况数据补充两个单元,保证了生成的负荷数据既能够包含系统的大部分情况,又不会出现实际不会发生的不可能数据,生成的云滴很好的反映了负荷数据所具有的模糊性和随机性。并在此基础上进行了基于T-S模糊模型的负荷辨识,将辨识结果与当前通用的几类模型对比显示了所提出方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 云模型 组合云发生器 配电系统 负荷建模 模糊T-S模型
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采用T-S模糊模型的TCSC多目标控制器设计 被引量：3
12
作者 王宝华 张勇飞 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期537-541,共5页
在电力系统中装设可控串联补偿(TCSC)可以改善系统的稳定性,抑制次同步谐振和区域间的低频振荡,提高远距离联络线的传输能力。为更好地发挥TCSC效益,利用模糊T-S模型无限逼近非线性系统的特性,提出了一种多目标TCSC控制器设计方法。建... 在电力系统中装设可控串联补偿(TCSC)可以改善系统的稳定性,抑制次同步谐振和区域间的低频振荡,提高远距离联络线的传输能力。为更好地发挥TCSC效益,利用模糊T-S模型无限逼近非线性系统的特性,提出了一种多目标TCSC控制器设计方法。建立了一类含TCSC的两机电力系统的模糊T-S模型,把闭环系统的稳定性、H∞性能、极点配置的要求统一到一个线性矩阵不等式组中,基于线性矩阵不等式理论实现了TCSC多目标控制器设计,采用并行分配补偿技术,设计出了全局非线性系统的控制规律。最后,利用MATLAB进行了仿真,结果表明所设计的控制器能有效提高电力系统的功角稳定性,保证系统具有良好的动态性能,能满足多个目标要求,具有比TCSC非线性H∞鲁棒控制器更优越的性能,且易于工程实现,它将会在电力系统稳定控制中得到更多应用。 展开更多
关键词 TCSC 模糊T-S模型 LMI 多目标 稳定性 动态响应
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基于模糊T-S模型的舵减摇系统的观测器设计 被引量：3
13
作者 张文颖 唐立志 张勋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期227-231,共5页
针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,... 针对带有非线性水动力系数的船舶运动系统,基于模糊T-S模型提出了舵减摇系统的模糊观测器设计方案。将船舶运动方程中的非线性水动力系数看作随船速变化的不确定项来设计模糊规则,建立了船舶舵减摇系统的模糊T-S模型,设计了模糊观测器,并用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到了此观测器的误差系统渐近稳定的条件。仿真结果表明,所提出的模糊观测器适用于带有非线性水动力系数的船舶运动系统,能够获得比较理想的观测效果。 展开更多
关键词 模糊T-S模型 观测器 非线性水动力系数 舵减摇系统
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不确定模糊系统的输出反馈控制 被引量：2
14
作者 李丽 巩长忠 《辽宁工学院学报》 2005年第1期17-22,共6页
对一类不确定非线性系统利用模糊T-S模型进行建模,在此基础上提出了不确定模糊系统的输出反馈控制的设计。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过输出反馈控制的充分条件。通过引入辅助变量将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等... 对一类不确定非线性系统利用模糊T-S模型进行建模,在此基础上提出了不确定模糊系统的输出反馈控制的设计。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过输出反馈控制的充分条件。通过引入辅助变量将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(LMI),并给出了相应的算法,最后通过数值算例和仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 输出反馈控制 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI) 不确定非线性系统 模糊T-S模型 充分条件 辅助变量 仿真结果 数值算例 算法
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一类离散非线性不确定互联系统的模糊分散控制 被引量：1
15
作者 佟绍成 曲连江 曹希宁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期639-645,共7页
利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性... 利用模糊控制方法研究一类离散非线性互联系统的分散控制问题.首先采用模糊(T-S)模型对离散非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出状态反馈分散模糊控制方案,并基于李亚普诺夫函数方法证明了闭环系统的稳定性.然后当系统的状态不完全可测时,设计模糊分散观测器来估计各子系统的状态,从而给出基于观测器的状态反馈分散模糊控制设计的方法.因为该分散模糊控制设计问题是以线性矩阵不等式的形式给出,所以很容易用凸优化方法求解.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊分散控制 模糊T-S模型 线性矩阵不等式 稳定性分析
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超声电机速度的模糊跟踪控制 被引量：2
16
作者 白锐 佟绍成 王峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期138-141,共4页
与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声... 与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。 展开更多
关键词 超声电机 模糊T-S模型 模糊状态反馈控制 H∞控制
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模糊系统的静态输出反馈控制 被引量：1
17
作者 巩长忠 崔希波 《锦州师范学院学报（自然科学版）》 2003年第2期45-48,共4页
对一类非线性系统利用模糊 T- S模型进行建模 ,研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式 ( ILMI) ,并给出了相应的算法。仿真... 对一类非线性系统利用模糊 T- S模型进行建模 ,研究了静态输出反馈控制问题。用矩阵不等式的形式给出了模糊系统可通过静态输出反馈控制的充分条件。并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式 ( ILMI) ,并给出了相应的算法。仿真结果表明所提出的控制算法是有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊系统 静态输出反馈控制 矩阵不等式 模糊控制 模糊T—S模型
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离散线性开关系统切换的模糊方法 被引量：2
18
作者 景丽 邵克勇 +1 位作者 卞永钊 高立群 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期916-919,共4页
在已知离散线性开关系统全局渐近稳定前提下 ,将线性开关系统切换问题转化为相应 T- S模型模糊区域划分问题。通过在线实时调整 T- S模型隶属函数参数来确定模糊区域 ,以二阶离散线性开关系统为例 ,给出了实现系统全局渐近稳定的模糊切... 在已知离散线性开关系统全局渐近稳定前提下 ,将线性开关系统切换问题转化为相应 T- S模型模糊区域划分问题。通过在线实时调整 T- S模型隶属函数参数来确定模糊区域 ,以二阶离散线性开关系统为例 ,给出了实现系统全局渐近稳定的模糊切换策略。该方法可扩展到高阶线性开关系统。计算机仿真证实该方法简捷、有效。 展开更多
关键词 离散线性开关系统 切换策略 模糊T-S模型 渐近稳定
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一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制 被引量：2
19
作者 娄文涛 佟绍成 《模糊系统与数学》 CSCD 北大核心 2014年第5期111-119,共9页
针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器... 针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊T-S模型 互联系统 自适应容错控制 执行器故障 系统稳定性
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蝶形直线电机的模糊Takagi-Sugeno鲁棒控制 被引量：2
20
作者 潘松 张建辉 +1 位作者 黄卫清 时运来 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2667-2673,共7页
为了克服现有双足蝶形直线超声电机驱动的一维平台定位中的摩擦驱动非线性,本文基于电机工作原理和扇形非线性特性建立了电机及平台的模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型。基于该T-S模型,采用系统增广的方法设计了无静态误差伺服定位控制算法;... 为了克服现有双足蝶形直线超声电机驱动的一维平台定位中的摩擦驱动非线性,本文基于电机工作原理和扇形非线性特性建立了电机及平台的模糊Takagi-Sugeno(T-S)模型。基于该T-S模型,采用系统增广的方法设计了无静态误差伺服定位控制算法;设计中考虑了鲁棒H∞性能,使得该非线性系统的模糊控制器具有较好干扰抑制性能和鲁棒性。采用嵌入式微控制器实现了所设计的控制算法,并进行了不同步进值的伺服定位控制实验。实验结果显示,在不同步进值下系统的超调量小于4%;在空载和带载荷的状态下对伺服定位控制实验数据的对比显示,系统最大超调量小于5%。与传统PID控制算法相比,本文提出的控制系统具有较高的定位精度,良好的运动平稳性和鲁棒性。 展开更多
关键词 直线电机 超声电机 伺服控制 模糊T-S模型 鲁棒性
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