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基于PSO-Fuzzy PID的重载无人叉车液压马达同步控制策略
1
作者 孙丙宇 申轩 郑长勇 《安徽建筑大学学报》 2023年第6期57-63,共7页
为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特... 为保证重载无人叉车正常运行,减小对液压马达的同步控制偏差,提出一种基于粒子群优化的模糊PID方法(PSO-Fuzzy PID)的重载无人叉车液压马达同步控制策略。首先建立叉车液压马达的数学模型,其次基于叉车运行参数获得改进特征函数,利用特征值表示叉车运行状态,并作为PID方法、模糊PID方法和粒子群优化的模糊PID方法的输入。最后,相同条件下,通过比较三种不同方法下转速变化以及角度变化,验证了PSO-Fuzzy PID方法抗干扰能力好、调节能力佳。 展开更多
关键词 重载无人叉车 粒子群 模糊pid方法 改进特征函数 同步控制
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基于模糊PID方法的大型电力机组温度过热控制研究
2
作者 赵永国 《环境技术》 2023年第3期77-81,共5页
目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性... 目的:大型电力机组的温度过热控制方法较为复杂,从而提出了将基于模糊PID为基础的方法。方法:实现大型电力机组温度过热给定值偏差的设置,通过模糊语言变量描述、模糊集合论实现控制,不需要创建不饿检测对象准确数学模型,实现不确定性与非线性温控系统的控制。结果:通过仿真结果表示,此控制方法在大型电力机组温度过热控制的稳定性比较高中使用,并且响应快。结论:将此方法在大型电力机组系统参数的变化控制中使用的鲁棒性比较强,抑制效果良好。 展开更多
关键词 模糊pid方法 大型电力 电力机组 温度过热控制
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拦截高超导弹的末制导控制律研究
3
作者 夏朝辉 张磊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期23-26,共4页
导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数... 导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明,无论采用哪种姿控方法,使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的脱靶量;无论采用哪种导引律,模糊PID方法的脱靶量都要优于滑模方法。 展开更多
关键词 高超导弹 导弹末制导 模糊pid方法
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基于模糊PID的直升机增稳控制系统设计与实现 被引量：21
4
作者 贾森 王新华 +2 位作者 龚华军 吴赛飞 王硕 《电子测量技术》 2015年第11期70-73,共4页
针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控... 针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 小型无人直升机 增稳控制系统 模糊pid控制方法 DSP
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双层隔振系统的模糊-PID控制方法 被引量：10
5
作者 赵存生 朱石坚 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第2期33-36,共4页
PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双... PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双层隔振系统,较好地实现了两种算法的结合,弥补了该系统动态性能差的缺陷.仿真结果表明该方法有良好的减振效果. 展开更多
关键词 双层隔振系统 模糊-pid控制方法 数学模型 模糊控制 动态性能
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模糊PID控制在机载雷达伺服系统中的应用研究 被引量：5
6
作者 王宏 《电子工程师》 2003年第9期27-30,共4页
针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法 ,该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法 ,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明 ,该控制... 针对机载雷达伺服系统提出了一种模糊PID控制方法 ,该方法克服了简单模糊控制与传统PID控制的一些缺点。讨论了模糊PID控制器的设计方法 ,同时利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明 ,该控制方法可使雷达伺服系统性能得到提高。 展开更多
关键词 机载雷达 伺服系统 模糊pid控制方法 MATLAB软件 模糊控制器
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发动机主动悬置3种控制方法的比较 被引量：7
7
作者 丁世稳 史文库 +1 位作者 曲伟 梁天也 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期248-253,265,共7页
应用LMS自适应前馈控制、LQR控制和模糊PID控制3种方法对发动机电磁式主动悬置进行研究。在MATLAB/Simulink环境下建立了主动悬置控制系统模型,并以车身垂向加速度为性能指标进行了仿真分析,对比了采用上述3种控制方法时主动悬置的隔振... 应用LMS自适应前馈控制、LQR控制和模糊PID控制3种方法对发动机电磁式主动悬置进行研究。在MATLAB/Simulink环境下建立了主动悬置控制系统模型,并以车身垂向加速度为性能指标进行了仿真分析,对比了采用上述3种控制方法时主动悬置的隔振能力、鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,在主动悬置的控制上模糊PID控制方法优于其他两种控制方法。 展开更多
关键词 电磁式主动悬置 LMS自适应前馈控制方法 LQR控制方法 模糊pid控制方法
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全电式水下阀门执行器设计及多电机同步控制策略研究 被引量：5
8
作者 王向宇 刘培林 +3 位作者 贾鹏 张磊 王洪海 王素 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期149-156,共8页
通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差... 通过对全电式水下控制系统的研究,参考国外的相关产品,完成了全电式水下阀门执行器的结构设计,为了增加阀门执行器的可靠性,提出采用多电机冗余的方式驱动阀门。通过对多电机冗余驱动控制方法的研究,提出了一种基于遗传算法对时间误差积分进行优化的模糊PID控制方法,并引入了置信度对计算过程进行了优化,缩短了寻优的计算量,最终实现了多电机同步控制。利用Adams建立了阀门执行机构的动力学模型,使用Simulink对阀门不同的工作情况下的响应进行了联合仿真,结果表明本文设计的多电机冗余驱动的全电式水下阀门执行器可以实现对全电式水下阀门的冗余驱动,满足全电式水下阀门执行器的工作要求。 展开更多
关键词 全电式水下阀门执行器 结构设计 多电机冗余驱动 遗传算法 时间误差积分 模糊pid控制方法 联合仿真
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