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题名RLV再入段模糊NLPID抗干扰控制器设计
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作者
王佳
曾庆华
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机构
中山大学航空航天学院
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第6期42-48,共7页
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文摘
可重复使用运载火箭(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入段气动环境复杂,针对RLV再入段姿态控制抗干扰和弱鲁棒性问题,提出一种模糊非线性PID(Nonlinear PID,NLPID)抗干扰控制器。为提高NLPID控制器的抗干扰和滤波能力,采用了新型跟踪微分器。为克服参数摄动和外界扰动对姿态控制系统的影响,总结了模糊NLPID控制器参数影响系统响应速度、超调量的规律;根据上述规律改进模糊规则,以攻角误差及其微分为输入量,经过模糊推理得到速度因子和增益的修正量。与模糊PID控制器仿真对比,结果表明:模糊NLPID控制器的响应速度和抑制超调效果更佳,削弱了外界扰动对模糊推理过程的影响,具有自适应能力强和调节参数少的特点。
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关键词
RLV
再入段
姿态控制
模糊nlpid
抗干扰
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Keywords
RLV
Reentry phase
Attitude control
Fuzzy nlpid
Anti-interference
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分类号
TJ7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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