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高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计 被引量：16
1
作者 肖体兵 吴百海 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期53-55,共3页
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了... 设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。 展开更多
关键词 比例控制 前馈控制器 模糊-pid控制器
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柴油机位置式电子调速系统设计 被引量：6
2
作者 薛淑发 赖海鹏 冯国胜 《柴油机设计与制造》 2006年第3期16-19,共4页
主要介绍以DSP56F807芯片为ECU单元,以比例电磁铁为执行器的柴油机喷油泵齿条位置反馈控制式调速系统,使用PWM脉宽调制方式控制,设计了外围电路,软件驱动控制程序。进行了模糊PID控制下系统的阶跃响应实验,并将其结果与传统的PID控制方... 主要介绍以DSP56F807芯片为ECU单元,以比例电磁铁为执行器的柴油机喷油泵齿条位置反馈控制式调速系统,使用PWM脉宽调制方式控制,设计了外围电路,软件驱动控制程序。进行了模糊PID控制下系统的阶跃响应实验,并将其结果与传统的PID控制方式做了比较。 展开更多
关键词 柴油机 控制器 执行器 模糊-pid控制器 电磁执行器
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模糊控制理论在有源磁悬浮系统中的应用 被引量：4
3
作者 李德才 王智奇 +1 位作者 曾元鉴 赵丙权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期214-218,224,共6页
建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长... 建立了陀螺浮子磁悬浮数学模型,对该系统进行了MATLAB仿真并分析了该系统的刚度和阻尼特性。在此基础上,计算了满足刚度和阻尼特性的PID控制器参数,仿真结果表明,基于刚度和阻尼特性的PID控制器能够基本满足系统的要求,但响应时间过长。因此进行了模糊控制理论在磁悬浮系统中的研究,提出了模糊-PID控制。以经典PID控制器参数为参考,建立了模糊控制隶属度函数,设计了模糊控制表格,并对模糊-PID控制器在该系统中的应用进行了仿真研究,仿真结果表明,建立在经典PID控制器基础上的模糊-PID控制能够得到较好的稳态特性和动态性能,鲁棒性也得到增强,能够在一定程度上提高液浮陀螺仪的精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 液浮陀螺仪 有源磁悬浮 MATLAB仿真 pid控制器 模糊-pid控制器
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红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究 被引量：4
4
作者 王晓东 杨南生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期107-111,共5页
针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响... 针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质。响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高。从而验证了其有效性及实用性。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 模糊-pid控制器 伺服机构
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模糊控制器在水轮机调节中的应用及Simulink仿真 被引量：3
5
作者 陈国平 孙培德 +1 位作者 李俐 王楠 《水力发电》 北大核心 2006年第7期53-55,共3页
采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。
关键词 模糊-pid控制器 pid SIMULINK 仿真 水轮机
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基于西门子S7-400H系统架构变压吸附制氢控制系统设计 被引量：1
6
作者 李雨欣 张桐 《电子测试》 2022年第16期32-34,共3页
文章首先分析了变压吸附制氢工艺流程,对系统的设计原则进行解读,基于西门子S7-400H构建了一套变压吸附制氢控制系统,对硬件、PLC编程软件和HMI编程软件进行设计选型,提出了系统控制要点,构建了温度和压力控制的模糊-PID控制器,实现对... 文章首先分析了变压吸附制氢工艺流程,对系统的设计原则进行解读,基于西门子S7-400H构建了一套变压吸附制氢控制系统,对硬件、PLC编程软件和HMI编程软件进行设计选型,提出了系统控制要点,构建了温度和压力控制的模糊-PID控制器,实现对变压吸附制氢控制系统的自动化改进。 展开更多
关键词 S7-400H系统架构 变压吸附 温度控制 压力控制 模糊-pid控制器
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海水淡化温度模糊-PID控制的设计与实现 被引量：1
7
作者 曲径幽 《自动化应用》 2014年第7期11-13,共3页
针对海水淡化主体温度控制过程复杂、非线性、参数时变和滞后性的特点,采用模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性和鲁棒性好的优点,研究和设计模糊-PID温度... 针对海水淡化主体温度控制过程复杂、非线性、参数时变和滞后性的特点,采用模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性和鲁棒性好的优点,研究和设计模糊-PID温度控制器,实现海水淡化主体的稳定控制。 展开更多
关键词 海水淡化 温度控制 模糊-pid控制器
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烟片增温过程的模糊-PID控制算法及应用 被引量：1
8
作者 张翼 《科技创新与应用》 2018年第12期139-140,共2页
文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明... 文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明,该控制系统具有企稳平滑的特点。 展开更多
关键词 烟片增温 模糊-pid控制器 自学习
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基于不完全微分模糊-PID的主动队列管理算法研究
9
作者 刘翔 张兴会 +1 位作者 麦继平 童勇木 《天津工程师范学院学报》 2007年第4期12-15,共4页
主动队列管理(AQM)作为一种重要的IP层网络拥塞控制策略,对于Internet服务质量的提高起着至关重要的作用。文章介绍了AQM算法的研究现状,分析了AQM中的PID算法,并用不完全微分和模糊的方法改进了PID算法,得到一种不完全微分模糊-PID控... 主动队列管理(AQM)作为一种重要的IP层网络拥塞控制策略,对于Internet服务质量的提高起着至关重要的作用。文章介绍了AQM算法的研究现状,分析了AQM中的PID算法,并用不完全微分和模糊的方法改进了PID算法,得到一种不完全微分模糊-PID控制器。与常规的算法相比,该算法能够有效地抑制高频噪声,改善了系统的动态性能。仿真结果表明,该算法能更好地改善系统的动态特性。 展开更多
关键词 主动队列管理 网络拥塞 不完全微分 模糊-pid控制器
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油扩散泵电磁加热系统的温控研究
10
作者 梁健源 穆克 +1 位作者 佀秀杰 王发科 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2019年第5期93-97,共5页
温度对工业控制来说是一个至关重要的参数,温度的精准程度会直接影响工业产品的质量。由于温控系统有惯性大、滞后现象严重的问题,所以难以建立精确的数学模型,这给控制过程带来很大困难。以扩散泵给油加热的升温过程为优化目标,基于经... 温度对工业控制来说是一个至关重要的参数,温度的精准程度会直接影响工业产品的质量。由于温控系统有惯性大、滞后现象严重的问题,所以难以建立精确的数学模型,这给控制过程带来很大困难。以扩散泵给油加热的升温过程为优化目标,基于经典PID、模糊PID和粒子群优化PID参数算法,运用MATLAB软件中Simulink仿真功能对三种算法进行仿真,并对仿真结果进行分析。上述后两种控制算法在温控过程中进行切换控制,结果证明该方法具有一定的优越性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊-pid控制器 粒子群算法
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 被引量：35
11
作者 王焱 《计算机仿真》 CSCD 2002年第2期67-69,共3页
针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进... 针对模糊控制系统设计复杂、实验数据调整繁琐的现象 ,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 展开更多
关键词 模糊自调整 模糊控制 模糊免疫pid控制器 设计 仿真
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在线自调整模糊-PID控制器的设计 被引量：11
12
作者 张巍 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第9期12-14,共3页
提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计方法，即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑在一个系统中，通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重，同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明，... 提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计方法，即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑在一个系统中，通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重，同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明，该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。 展开更多
关键词 在线自调整模糊-pid控制器 设计 仿真分析
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混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计 被引量：17
13
作者 赵俊 陈建军 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期54-59,共6页
针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全... 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案. 展开更多
关键词 稳态误差 pid神经网络 模糊神经pid控制器 混沌优化 粒子群全局优化
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模糊自整定PID控制器参数的设计 被引量：4
14
作者 刘学东 《河北理工学院学报》 2004年第1期75-77,86,共4页
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起来,使控制质量大为提高,有一定的实用价值。
关键词 模糊自整定pid控制器 参数设计 位置式控制 微分控制
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基于模糊神经网络的薄膜收卷锥度张力控制系统 被引量：11
15
作者 王瑞超 孙宇 胥小勇 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第3期316-320,400,共6页
薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此,建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果表明:... 薄膜生产中恒张力收卷和恒力矩收卷易出现膜卷褶皱及端面不齐等现象。为此,建立膜卷力学模型,分析张力变化规律,采用锥度张力收卷模型并建立控制系统,采用模糊神经PID控制器实时调节收卷转速,对张力进行间接补偿。仿真与试验结果表明:该控制系统具有更好的静、动态特性和自适应性,较好地解决了薄膜收卷系统张力控制难题,有效提高了膜卷质量。 展开更多
关键词 薄膜收卷锥度张力控制 模糊神经pid控制器 收卷系统锥度张力 收卷辊转速 间接补 偿
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基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究 被引量：7
16
作者 尹玉珍 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期75-77,共3页
为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制... 为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊pid控制 液压万能试验机 参数自整定 模糊自整定pid控制器 材料力学性能 控制器参数 初始参数 控制仿真
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基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计 被引量：7
17
作者 侯晓虎 汤伟 +4 位作者 许保华 游彦卿 王孟效 董继先 郝玉苗 《造纸科学与技术》 北大核心 2012年第4期67-70,共4页
置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循... 置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。 展开更多
关键词 置换蒸煮锅温差控制 串级控制 模糊自整定pid控制器 MATLAB仿真
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线控转向系统路感模拟控制研究 被引量：7
18
作者 谭光兴 李珊 +1 位作者 简文国 叶鑫鹏 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第4期1069-1072,共4页
线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工... 线控转向系统用总线技术取代了方向盘与转向轮之间的传统机械连接,驾驶员无法获得路面信息,需模拟产生路感;通过建立方向盘总成模型,将生物免疫原理与模糊理论应用到路感模拟控制策略中,设计模糊免疫PID控制器用于路感模拟;选取行驶工况为蛇行工况,以20km/h和100km/h作为低速和高速输入进行仿真;结果表明,采用模糊免疫PID控制器控制路感电机模拟产生的路感跟随目标路感力矩的效果更好,适应性更强。 展开更多
关键词 线控转向系统 路感模拟 模糊免疫pid控制器
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基于模糊自整定PID的主汽温串级控制系统的设计 被引量：5
19
作者 曾竞 谢又成 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期46-48,共3页
火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种基于模糊自整定PID控制器的串级控制系统,该系统将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机地相结合,提高了主汽温控制系统... 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种基于模糊自整定PID控制器的串级控制系统,该系统将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机地相结合,提高了主汽温控制系统的控制品质。仿真结果表明:系统超调量、调节时间和抗干扰能力明显优于常规的PID串级控制。 展开更多
关键词 主汽温 串级控制 模糊自整定pid控制器
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压力容器退火炉温度模糊自整定PID控制器的研究 被引量：2
20
作者 曾聪 佘致廷 +2 位作者 杨世祥 熊均泉 谭理武 《工业加热》 CAS 2006年第2期53-55,共3页
针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及... 针对压力容器退火炉这一典型的惯性、纯滞后、时变非线性控制系统的特点,在分析了模糊控制与PID控制优缺点的基础上,提出了模糊自整定PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制器与PID控制器相比,具有较好的动态特性和稳态性能以及更强的适应能力。能够满足现代热处理工艺退火炉温度控制要求。现场试验结果与仿真结果基本吻合,证明了这种控制方案的的正确性和有效性。 展开更多
关键词 退火炉 模糊自整定pid控制器 模糊控制 热处理
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