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基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航 被引量:20
1
作者 张文志 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法 .采用了变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法 ,减少了染色体的尺寸和复杂度 ,同时提高了学习速度 .本文考虑了轮式移动机器人的运动模型 ,将更符合实际情况的左右轮... 本文给出了一种用遗传算法学习模糊规则以完成移动机器人导航的方法 .采用了变长度编码方法和竞争型小生境遗传算法 ,减少了染色体的尺寸和复杂度 ,同时提高了学习速度 .本文考虑了轮式移动机器人的运动模型 ,将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则的输出 .整个学习过程在仿真环境下完成后 ,在仿真和自行开发的全局视觉平台上对学到的规则进行了验证 。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑控制 移动机器人 导航
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逆变器直流侧谐波分析与有源补偿 被引量:38
2
作者 王萍 孙雨耕 +2 位作者 许会军 张珂 宋良瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期52-56,共5页
电解电容是现代电力电子系统中用量多,体积大,可靠性差,寿命短的最薄弱环节。提出用并联有源电力滤波器代替电解电容作为谐波发生器,加在逆变器直流侧,抵消逆变器产生的谐波,实现电解电容的硅解。采用开关函数分析了电压源SPWM逆变器在... 电解电容是现代电力电子系统中用量多,体积大,可靠性差,寿命短的最薄弱环节。提出用并联有源电力滤波器代替电解电容作为谐波发生器,加在逆变器直流侧,抵消逆变器产生的谐波,实现电解电容的硅解。采用开关函数分析了电压源SPWM逆变器在非平衡负载情况下直流侧输入电流的谐波成分。应用模糊逻辑控制和滞环控制实现电流型有源滤波器的控制,使有源滤波器输出补偿谐波电流,同时使有源滤波器直流侧滤波电感电流保持恒定。系统实现DSP全数字化控制,提高了系统的可靠性和可维护性。仿真和实验结果表明控制方案正确、可行,补偿效果良好。 展开更多
关键词 电力电子 逆变器 谐波 有源电力滤波器 模糊逻辑控制
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高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 被引量:24
3
作者 谭满春 徐建闽 毛宗源 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期5-8,共4页
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的... 利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的权值) 可以调整, 使之与不同的入口匝道相适应. 最后给出了仿真结果. 展开更多
关键词 入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
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基于智能化技术的电气自动化控制系统研究与实现 被引量:39
4
作者 弓健 《电子设计工程》 2020年第5期47-50,55,共5页
针对传统电气自动化控制系统在面对复杂控制对象和处理复杂问题时准确率低、效率不高以及实时性差等问题,文中研究和设计了一套基于智能化技术的电气自动化控制系统。该系统选用专家智能控制算法通过实时获取电气设备的运行参数,并与数... 针对传统电气自动化控制系统在面对复杂控制对象和处理复杂问题时准确率低、效率不高以及实时性差等问题,文中研究和设计了一套基于智能化技术的电气自动化控制系统。该系统选用专家智能控制算法通过实时获取电气设备的运行参数,并与数据库中已经储存的数据相比较。当出现数据不一致时,利用以保存的数字化专家经验对问题进行处理,并反馈至控制台方便管理人员查看。同时,对于解决不了的问题则发出预警信息为管理人员提供重要参考。系统测试说明,该智能控制系统能够精确地对电气故障进行诊断和预警,准确率及效率均达到了实际要求。 展开更多
关键词 智能化技术 电气故障 电气设备 模糊逻辑控制 神经网络
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智能控制发展过程综述 被引量:7
5
作者 李浚泉 《工业控制计算机》 1999年第3期30-34,共5页
本文主要介绍了模糊逻辑控制,专家系统,神经网络三种典型的智能控制方法的发展史,对他们的优缺点进行了对比并阐述了这些系统目前的应用情况。
关键词 智能控制 模糊逻辑控制 专家系统 神经网络
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用于移动机器人避障的人工神经网络和模糊逻辑控制技术 被引量:14
6
作者 张明路 彭商贤 +1 位作者 曹作良 徐宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期21-24,共4页
 提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术,并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库;建立基于ART2神经网络的分类器模型,根据多传感器信...  提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术,并建立反映期望环境类别的特征向量训练样本数据库;建立基于ART2神经网络的分类器模型,根据多传感器信息实现移动机器人对其当前感知环境进行快速识别和分类;利用模糊逻辑技术,设计用于移动机器人在未知环境下避障的三维模糊控制器;在TIT-1型移动机器人上进行实验。 展开更多
关键词 人工神经网络 移动机器人 机器人 模糊逻辑控制
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考虑风速分区的风——储系统短期频率响应协同控制策略 被引量:31
7
作者 彭勃 张峰 梁军 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期57-65,共9页
在高风电渗透率电力系统中,针对双馈感应风电机组的转子转速与电网频率解耦所造成的机组惯性与频率响应能力缺失的问题,提出了基于模糊逻辑控制的风—储系统协同运行控制策略。该控制策略通过在风—储控制系统中嵌入模糊逻辑控制器来决... 在高风电渗透率电力系统中,针对双馈感应风电机组的转子转速与电网频率解耦所造成的机组惯性与频率响应能力缺失的问题,提出了基于模糊逻辑控制的风—储系统协同运行控制策略。该控制策略通过在风—储控制系统中嵌入模糊逻辑控制器来决策风—储系统响应电网频率波动的总有功出力和风力机转子动能的调频参与系数。基于此,根据不同风速下的风电机组运行特性将风速分区,并针对各风速区间构建了适应该区间转速—功率特点的风—储系统运行策略,使风—储系统具备能适应多种风况的短期频率响应能力。仿真结果表明:文中所提出的风—储系统协同运行控制策略能有效提升风—储系统的惯性以及短期频率响应能力,不仅能使风—储系统的短期频率响应能力适应多种风况,还可避免风电机组退出调频造成的频率二次跌落问题,同时改善了高风电渗透率电力系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 风力发电 双馈感应发电机 储能 风速分区 模糊逻辑控制 短期频率响应 频率稳定
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基于模糊控制的城市交叉路口群信号控制及仿真 被引量:17
8
作者 李艳 樊晓平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2003年第2期117-119,共3页
提出一种基于模糊逻辑控制的交叉路口群信号控制器 ,通过收集由交叉路口检测器获得的车流量信息制定模糊控制规则 ,给出交叉路口绿灯相位和相位转换次序 ,以控制路口信号 ,并与相邻路口的信号进行协调。仿真结果表明 ,该控制器能适应多... 提出一种基于模糊逻辑控制的交叉路口群信号控制器 ,通过收集由交叉路口检测器获得的车流量信息制定模糊控制规则 ,给出交叉路口绿灯相位和相位转换次序 ,以控制路口信号 ,并与相邻路口的信号进行协调。仿真结果表明 ,该控制器能适应多个路口的车流变化 ,减少车辆平均延误。 展开更多
关键词 城市交通控制系统 模糊逻辑控制 交叉路口群 信号
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混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的研究与仿真 被引量:17
9
作者 陈健 李彦 +1 位作者 吴亚祥 廖荣福 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期322-326,共5页
以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的... 以四川汽车工业集团野马混合动力电动汽车设计要求为基础,提出了一种混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略。这种策略通过对油耗和各排放参数动态地分配权重值确定出发动机的最佳转矩,然后再根据模糊控制原理,以电池SOC值、汽车驱动需求的输出转矩和电动机转速为模糊输入确定出发动机的实际输出转矩,最终实现整车油耗和排放的综合优化。通过在S imu link软件中搭建该控制策略的仿真模型并与基础的电力辅助控制策略相比较,证明了这种控制策略有利于整车运行经济性和环保性的提高。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 模糊逻辑控制 仿真
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HVDC模糊协调阻尼控制器的设计 被引量:19
10
作者 徐光虎 孙衢 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期18-23,共6页
分析了区间振荡和暂态能量函数的关系,通过削减系统的区间振荡暂态能量为控制目标来制定阻尼控制策略,设计了高压直流(HVDC)模糊逻辑协调控制器,以提高交直流并联电力系统动态稳定性水平。该控制方案不需要精确的模型参数,充分考虑HVDC... 分析了区间振荡和暂态能量函数的关系,通过削减系统的区间振荡暂态能量为控制目标来制定阻尼控制策略,设计了高压直流(HVDC)模糊逻辑协调控制器,以提高交直流并联电力系统动态稳定性水平。该控制方案不需要精确的模型参数,充分考虑HVDC系统整流侧直流电流调制和该侧发电机的励磁控制特性,通过模糊规则去协调两个控制系统,实现对系统低频振荡的有效抑制。仿真结果表明,该控制器能有效提高交直流并联系统的动态稳定性水平。 展开更多
关键词 交直流并联系统 低频振荡 模糊逻辑控制 协调控制
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基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器 被引量:22
11
作者 郭孔辉 姜辉 +1 位作者 张建伟 丁海涛 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期236-240,共5页
分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设... 分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。 展开更多
关键词 车辆工程 平行泊车 模糊逻辑控制 仿真
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连续梁桥摩擦摆支座参数分析与优化 被引量:21
12
作者 吴宜峰 李爱群 王浩 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期20-25,共6页
为实现用于连续梁桥的摩擦摆支座隔震性能的最优化,以位于高烈度区的(48+66+48)m三跨预应力混凝土连续箱梁桥——西安太白大桥为背景进行研究。应用非线性动力时程分析方法计算该桥在不同摩擦摆支座参数组合下的隔震效果,研究支座... 为实现用于连续梁桥的摩擦摆支座隔震性能的最优化,以位于高烈度区的(48+66+48)m三跨预应力混凝土连续箱梁桥——西安太白大桥为背景进行研究。应用非线性动力时程分析方法计算该桥在不同摩擦摆支座参数组合下的隔震效果,研究支座参数对隔震效果的影响;在此基础上,基于模糊逻辑控制理论,引入摩擦摆支座综合隔震性能指标,对支座参数进行优化分析。结果表明,摩擦摆支座弯矩隔震效果明显,位移隔震效果分歧较大;通过模糊逻辑控制方法,可实现弯矩、位移隔震效果的平衡;为实现摩擦摆支座隔震性能最优化,摩擦系数需控制在0.06~0.10。 展开更多
关键词 连续梁桥 摩擦摆支座 隔震率 参数分析 优化 模糊逻辑控制 隔震性能指标
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车辆跟驰模拟中的驾驶行为与模糊逻辑控制 被引量:13
13
作者 贾顺平 李志鹏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期62-66,共5页
分析了车辆驾驶员信息处理过程及性格特征 ,在描述了基于驾驶员速度、距离判断跟车模式的基础上 ,应用模糊数学方法 ,建立了车辆跟驰驾驶行为的模糊逻辑控制模型 .
关键词 车辆跟驰模拟 驾驶行为 模糊逻辑控制 城市交通 微观模拟 智能交通系统 交通流跟驰理论
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神经模糊逻辑控制系统隶属函数和推理规则的确定 被引量:10
14
作者 谢康林 傅劲游 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第8期28-33,共6页
针对当前开发模糊控制系统的一个难点——发现最优的隶属函数和模糊规则,研究了利用神经元网络的学习能力,从历史数据中发现隶属函数和模糊规则,在一定程度上减轻了系统开发工作量,克服了由于缺乏经验而可能造成的偏差.文中采用了... 针对当前开发模糊控制系统的一个难点——发现最优的隶属函数和模糊规则,研究了利用神经元网络的学习能力,从历史数据中发现隶属函数和模糊规则,在一定程度上减轻了系统开发工作量,克服了由于缺乏经验而可能造成的偏差.文中采用了三个学习算法:Koho-nen自组织算法、有监督的竞争算法以及BP算法,设计了一个二输入一输出的程序。 展开更多
关键词 隶属函数 神经网络 模糊逻辑控制 推理规则
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基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用 被引量:13
15
作者 马忠孝 刘宗玉 陈明 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期457-461,共5页
提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波... 提出了一种利用模糊逻辑控制器来在线调节卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法,并着重研究了其在GPS/INS组合导航中的应用.根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的新息的统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器进行连续修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.仿真结果证明这种方法比标准卡尔曼滤波具有更高的精度. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 模糊逻辑控制 组合导航 PDOP(位置误差系数) 新息
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一种管件液压成形加载路径的设计方法 被引量:12
16
作者 杨兵 张卫刚 林忠钦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期893-897,共5页
对给定的零件形状和管坯材料,加载路径明显影响管件的液压成形结果,为能成形更高的支管高度并尽可能保持零件壁厚的均匀性,提出一种自适应仿真与模糊逻辑控制策略相结合的方法来设计T型管液压成形的加载路径.由仿真结果计算成形缺陷值... 对给定的零件形状和管坯材料,加载路径明显影响管件的液压成形结果,为能成形更高的支管高度并尽可能保持零件壁厚的均匀性,提出一种自适应仿真与模糊逻辑控制策略相结合的方法来设计T型管液压成形的加载路径.由仿真结果计算成形缺陷值并把该值作为模糊控制的输入,根据模糊控制的输出调整相应的载荷,以获得合理的加载路径.实例分析结果表明,用该方法进行管件液压成形的加载路径设计是合理的. 展开更多
关键词 管件 液压成形 加载路径 自适应仿真 模糊逻辑控制
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基于虚拟同步机的双馈风电机组自适应控制 被引量:17
17
作者 邓争 刘国荣 +1 位作者 张真源 刘科正 《电网与清洁能源》 2020年第8期73-81,共9页
为了保障风机参与有功调频后的运行稳定,在研究双馈风电机组的虚拟同步控制的基础上,切实考虑了风机运行工况和电力系统调频需求两方面的情况,将风速和频率偏差值作为模糊逻辑控制器的输入信号,来相应地调节虚拟同步机的虚拟转动惯量参... 为了保障风机参与有功调频后的运行稳定,在研究双馈风电机组的虚拟同步控制的基础上,切实考虑了风机运行工况和电力系统调频需求两方面的情况,将风速和频率偏差值作为模糊逻辑控制器的输入信号,来相应地调节虚拟同步机的虚拟转动惯量参数,实现了双馈风电机组参与有功调频的自适应控制。仿真结果表明,采用该方案的双馈风电机组在保障自身平稳运行的同时,能适应不同的风速和电力系统的调频需求,合理地调整自身的调频出力水平。 展开更多
关键词 有功调频 模糊逻辑控制 虚拟同步机控制 运行工况
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模糊控制的爬山法在风电系统中的应用研究 被引量:17
18
作者 罗宇锋 刘勇 陈建磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第3期378-381,共4页
为了克服传统爬山法在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,更合理地提高风能利用系数,提出一种基于模糊控制的爬山法。通过对风力机特性进行分析,在传统爬山法思想的基础上设计了模糊控制器,并给出了模糊控制规则,采用模糊逻辑控制的... 为了克服传统爬山法在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,更合理地提高风能利用系数,提出一种基于模糊控制的爬山法。通过对风力机特性进行分析,在传统爬山法思想的基础上设计了模糊控制器,并给出了模糊控制规则,采用模糊逻辑控制的思想来实现最大风能捕获,提高风能利用率。根据风力机特性建立风力机模型,并对15 kW的风电机组分别进行了基于模糊控制的爬山法与传统爬山法的Matlab仿真,对比了两种方法在实现最大风能捕获时的差别。仿真结果表明,基于模糊控制的爬山法能够克服在实现最大风能捕获中存在的振荡等问题,使风能利用系数保持在最大值附近,满足最大风能捕获的要求,进而验证了该方法的可行性与正确性,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 爬山法 模糊逻辑控制 最大风能捕获 风能利用系数
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伺服系统模糊滑模控制器的设计与仿真 被引量:12
19
作者 逄海萍 江姝妍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2972-2974,2978,共4页
将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、... 将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊逻辑控制 滑模控制 模糊滑模控制 伺服系统
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PWM整流系统模糊逻辑控制研究 被引量:8
20
作者 徐金榜 赵金 +1 位作者 罗泠 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-49,共3页
针对三相电压源PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,按照模糊逻辑控制器的原理,根据系统输出直流母线电压误差和电压误差变化率提出并设计一种模糊逻辑电压控制器,从而得到控制器的比例积分系数.在Matlab环境... 针对三相电压源PWM整流双闭环控制系统中电压外环控制器动态响应速度快的要求,按照模糊逻辑控制器的原理,根据系统输出直流母线电压误差和电压误差变化率提出并设计一种模糊逻辑电压控制器,从而得到控制器的比例积分系数.在Matlab环境下建立了仿真模型,进行了系统带载启动、增加负载以及减小负载情况下进行了传统PID控制和基于模糊逻辑控制情况下系统输出直流电压的超调量和响应时间的对比实验.结果表明这种控制方法在不改变系统的拓扑结构,不增加控制器的实现难度的情况下,在PWM整流系统中使用模糊逻辑控制,能改善系统的动态性能,抑制动态响应过程中的超调量,提高系统动态响应速度. 展开更多
关键词 整流系统 PWM 系统输出 线电压 控制 直流电压 三相电压 模糊逻辑控制 超调量 PID控制
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