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提高红外经纬仪跟踪弱小目标精度的新算法 被引量:1
1
作者 赵云峰 陈隆道 孟庆利 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1169-1173,共5页
为了解决在复杂背景下有效测量弱小运动目标的瓶颈问题,提出了一种将Kalman滤波与模糊理论相结合的小目标跟踪算法.利用Kalman滤波进行目标点的位置预测,在动态搜索范围内寻找匹配目标点进行图像序列分析,并结合模糊理论进行记忆更新来... 为了解决在复杂背景下有效测量弱小运动目标的瓶颈问题,提出了一种将Kalman滤波与模糊理论相结合的小目标跟踪算法.利用Kalman滤波进行目标点的位置预测,在动态搜索范围内寻找匹配目标点进行图像序列分析,并结合模糊理论进行记忆更新来确定目标可能度.通过目标描述、Kalman预测、确定搜索范围、搜索目标和记忆更新等方面的论述,从理论分析和实验结果两方面证明了算法的有效性.跟踪算法通过记忆的缓慢衰减进行运动估计,实现了红外经纬仪对小于20像素的运动弱小目标动态跟踪的连续性和稳定性. 展开更多
关键词 红外经纬仪 小目标检测 KALMAN滤波 运动目标跟踪 模糊跟踪
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一类奇异非线性变结构控制系统的跟踪问题 被引量:1
2
作者 温香彩 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期55-59,共5页
首次利用变结构控制方法研究了一类奇异非线性系统的模型跟踪问题。在不同情况下,通过引入动态补偿器的概念,设计了奇异模型跟踪系统的切换函数,得到了在切换面上实现跟踪的条件.然后利用趋近律方法设计了变结构控制,以保证在切换... 首次利用变结构控制方法研究了一类奇异非线性系统的模型跟踪问题。在不同情况下,通过引入动态补偿器的概念,设计了奇异模型跟踪系统的切换函数,得到了在切换面上实现跟踪的条件.然后利用趋近律方法设计了变结构控制,以保证在切换面外的运动在有限时间到达切换面,通过滑动运动实现跟踪.最后讨论了参考模型为正常系统的线性定常奇异系统的跟踪问题. 展开更多
关键词 非线性系统 变结构控制 模糊跟踪
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用高速旋转电弧信号进行焊缝的模糊跟踪 被引量:1
3
作者 卢道华 《电脑应用技术》 1997年第40期10-13,4,共5页
本文介绍了高速旋转电弧焊进行的角焊缝跟踪的计算机应用技术,主要内容有旋转电弧传感器获取焊距与焊缝偏差信号的机理和方法,进行焊缝跟踪的模糊控制的分析与推算以及以8098单片机为主体的控制系统软硬件构成。
关键词 焊缝 电弧信号 旋转电弧焊 模糊跟踪
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北斗B1C频点正交复用二进制偏移载波信号闸波设计方法 被引量:1
4
作者 李文刚 黄辰 王屹伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2438-2446,共9页
第3代北斗卫星导航系统中B1C频点信号将使用正交复用二进制偏移载波调制方式。为了增强北斗卫星导航接收机码跟踪环路的抗多径性能并且解决码跟踪中的模糊跟踪问题,该文针对正交复用二进制偏移载波调制信号QMBOC(6, 1, 4/33)提出一种双... 第3代北斗卫星导航系统中B1C频点信号将使用正交复用二进制偏移载波调制方式。为了增强北斗卫星导航接收机码跟踪环路的抗多径性能并且解决码跟踪中的模糊跟踪问题,该文针对正交复用二进制偏移载波调制信号QMBOC(6, 1, 4/33)提出一种双闸波码跟踪环路结构。根据理想的目标鉴相函数和二进制偏移载波调制信号自相关函数的特点分别设计出针对BOC(1, 1)和BOC(6, 1)信号的闸波,并在本地码跟踪环路中使用这两种不同的闸波分别与输入信号相关,最后将所得的两个相关函数进行加权合并以用于鉴相过程。计算机仿真结果表明所提方法不仅能够有效消除QMBOC(6, 1, 4/33)信号的模糊跟踪可能性,且能够大幅增强接收机的抗多径性能,其对应多径误差包络面积相比于现有的方法能够减少约33%。 展开更多
关键词 北斗3代 正交复用二进制偏移载波调制 抗多径 模糊跟踪 闸波
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BOC信号解模糊通用模型的构建与应用 被引量:8
5
作者 陈辉华 任嘉伟 +1 位作者 贾维敏 姚敏立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-7,共7页
针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除理论分析通用模型,将现有的各种基于相关函数组合的二进制偏移载波(BOC)信号无模糊处理方法统一起来,同时为算法的设计提供了有力的数学工具.该模型通过建立泛化的... 针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除理论分析通用模型,将现有的各种基于相关函数组合的二进制偏移载波(BOC)信号无模糊处理方法统一起来,同时为算法的设计提供了有力的数学工具.该模型通过建立泛化的扩频符号波形,构建接收BOC信号与本地辅助信号的互相关函数.基于现有方法对该模型进行了数学证明.并在此模型的基础上提出了一种新的基于合成相关函数的BOC信号无模糊跟踪方法.理论分析与仿真结果表明,新的无模糊跟踪方法能够在保持BOC自相关函数主峰宽度的前提下,完全消除其边峰,实现无模糊跟踪,同时该方法具有较好的多径抑制能力. 展开更多
关键词 二进制偏移载波(BOC) 边峰消除法(SC) 模糊跟踪 多径
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BOC信号合成相关函数通用无模糊跟踪方法 被引量:8
6
作者 任嘉伟 杨贵同 +1 位作者 贾维敏 姚敏立 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期2031-2040,共10页
针对全球导航卫星系统(GNSS)所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种能够应用于多种BOC类型信号的通用无模糊跟踪方法。首先基于调制形状码向量的概念提出了BOC信号通用表示方式。然后,推导了BOC信号互相关... 针对全球导航卫星系统(GNSS)所使用的二进制偏移载波(BOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种能够应用于多种BOC类型信号的通用无模糊跟踪方法。首先基于调制形状码向量的概念提出了BOC信号通用表示方式。然后,推导了BOC信号互相关函数的调制形状码向量表达式。最后,在BOC通用模型的基础上,基于合成相关函数思想,设计了一种通用无模糊跟踪方法。仿真结果表明,该方法可以适用于各种相位和阶数以及复合和包含复信号的BOC调制信号,得到无模糊的窄单峰相关函数。通过分析该方法的抗噪声性能和多径抑制性能,证明其相对于传统的BOC无模糊跟踪方法具有更好的抗噪声性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 二进制偏移载波 模糊跟踪 合成相关函数 抗噪声 多径抑制
原文传递
QStrobe:一种高阶BOC卫星导航信号的无模糊多径抑制算法 被引量:6
7
作者 张锴 刘瀛翔 +1 位作者 倪少杰 王飞雪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1674-1680,共7页
二进制偏移子载波(BOC)技术是为解决有限导航频谱资源复用提出的调制技术,BOC信号相关峰的旁瓣导致传统超前减滞后延迟锁定环(DLL)出现跟踪模糊且不利于多径抑制。提出了一种将QBOC旁瓣消除技术与BPSK信号的Strobe抗多径技术相结合的QSt... 二进制偏移子载波(BOC)技术是为解决有限导航频谱资源复用提出的调制技术,BOC信号相关峰的旁瓣导致传统超前减滞后延迟锁定环(DLL)出现跟踪模糊且不利于多径抑制。提出了一种将QBOC旁瓣消除技术与BPSK信号的Strobe抗多径技术相结合的QStrobe算法解决高子载波调制阶数的BOC信号无模糊抗多径问题。利用本地构造的QBOC信号去除相关峰旁瓣,再利用两组不同间隔超前/滞后码的线性组合构造仅有唯一稳定点,且控制延迟误差响应幅度的码跟踪鉴别曲线,实现无模糊的多径抑制。BOC(15,2.5)与BOC(14,2)信号的仿真试验结果表明,QStrobe算法消除了传统超前/滞后DLL的跟踪模糊,比QBOC超前/滞后DLL的6dB衰减多径误差包络面积分别改善51%和70%。 展开更多
关键词 卫星导航系统 二进制偏移子载波 多径 模糊跟踪
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AltBOC非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法 被引量:6
8
作者 任嘉伟 贾维敏 +1 位作者 陈辉华 姚敏立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1483-1489,共7页
针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相... 针对全球导航卫星系统中使用的交替二进制偏移载波(Alternative Binary Offset Carrier,AltBOC)调制信号存在跟踪模糊的问题,提出了一种非相干鉴相曲线赋形无模糊跟踪方法。该方法使用两个线性组合码与接收信号的互相关组合来实现非相干鉴相曲线。讨论了具有良好抗多径性能的非对称无模糊目标曲线的设定原则。提出了一种基于线性方程组最小二乘解的鉴相曲线赋形方法。给出了针对AltBOC(15,10)导频信道的权值计算结果并设计了易于硬件实现的跟踪环路。仿真结果表明,该方法能够使鉴相曲线在最小二乘意义下接近于目标曲线。设计出的跟踪环路相对于传统的AltBOC无模糊跟踪环路,具有更好的抗噪声和抗多径性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 交替二进制偏移载波 模糊跟踪 鉴相曲线赋形方法
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BOC信号解模糊边峰消除法通用模型的构建 被引量:5
9
作者 陈辉华 任嘉伟 姚敏立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1646-1653,共8页
针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除法理论分析通用模型。该模型通过建立泛化的扩频符号波形,构建接收二进制偏移载波(BOC)信号与本地辅助信号的互相关函数。基于现有方法对该模型进行了数学证明。理... 针对现有边峰消除方法缺乏理论分析模型的问题,提出了一种新的边峰消除法理论分析通用模型。该模型通过建立泛化的扩频符号波形,构建接收二进制偏移载波(BOC)信号与本地辅助信号的互相关函数。基于现有方法对该模型进行了数学证明。理论分析与仿真结果表明,新的边峰消除法理论分析通用模型能将现有的各种基于相关函数组合的BOC信号无模糊处理方法统一起来,使BOC信号无模糊捕获跟踪算法的设计可以在该模型所提供的框架内利用解析方法完成,为算法的设计提供了有力的数学工具。 展开更多
关键词 边峰消除法(SCM) 二进制偏移载波(BOC) 模糊跟踪 多径
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基于伪相关函数的BOC无模糊跟踪性能分析 被引量:5
10
作者 周艳玲 胡修林 +1 位作者 唐祖平 柯颋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2526-2531,共6页
BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function,PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的... BOC(Binary-Offset-Carrier)调制广泛应用于全球导航卫星系统中,但由于BOC自相关函数的多峰导致传统码跟踪环路存在模糊性。伪相关函数(Pseudo Correlation Function,PCF)方法在本地采用两个特殊的参考信号和非线性处理以获得无模糊的相关函数。根据一种PCF方法本地参考波形设计的充分条件,推导了其无模糊函数的数学形式,并着重分析了其跟踪和抗多径性能与本地参考波形的关系。仿真结果表明:该PCF方法解决了跟踪模糊问题,且随着参考信号的宽度因子增加,其跟踪精度逐步改善;该PCF方法对于中长延迟多径干扰抑制能力较好,宽度因子为0.5或1时,其多径误差最小。 展开更多
关键词 BOC调制 伪相关函数 模糊跟踪 抗多径
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基于加权鉴别函数的二进制偏移载波信号跟踪方法 被引量:4
11
作者 严涛 王瑛 +3 位作者 曲博 王国永 雷文英 边朗 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期45-53,共9页
在移除二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)信号跟踪模糊的同时,为了保持BOC信号高的码跟踪精度,提出基于加权鉴别函数(Weighted Discriminator Function,WDF)的BOC信号无模糊跟踪方法。WDF使用非相干超前减滞后功率(Noncoherent... 在移除二进制偏移载波(Binary Offset Carrier,BOC)信号跟踪模糊的同时,为了保持BOC信号高的码跟踪精度,提出基于加权鉴别函数(Weighted Discriminator Function,WDF)的BOC信号无模糊跟踪方法。WDF使用非相干超前减滞后功率(Noncoherent Early Minus Late Power,NELP)鉴别器和子载波相位消除(Sub Carrier Phase Cancellation technique,SCPC)鉴别器,生成无误锁点的鉴别函数实现BOC信号跟踪。针对BOC(10,5)信号,仿真结果表明,相比于SCPC、基于伪相关函数的无模糊延迟锁定环(Pseudo correlation function based Unambiguous Delay Lock Loop,PUDLL)方法和对称脉冲模糊移除(Symmetrical Pulse Ambiguity Removing,SPAR)方法,所提WDF方法在码跟踪误差方面分别改善了2.5dB、5.5dB与8.3dB,多径误差分别降为60.4%、32.8%与38.0%。因此,WDF是一种有效的、高性能的BOC信号无模糊跟踪方法。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 模糊跟踪 加权鉴别函数 跟踪性能 全球卫星导航系统
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基于伪相关函数的多级电平编码符号信号通用无模糊跟踪方法 被引量:4
12
作者 刘桢 黄洁 +2 位作者 王建涛 赵拥军 陈世文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期266-277,共12页
针对新一代全球导航卫星系统(GNSS)中多级电平编码符号(MCS)信号存在的跟踪模糊问题,本文提出了一种通用的MCS信号无模糊跟踪方法.首先推导了不同MCS信号互相关函数的统一表达式,并给出了伪相关函数的定义;然后深入分析了实现无模糊跟... 针对新一代全球导航卫星系统(GNSS)中多级电平编码符号(MCS)信号存在的跟踪模糊问题,本文提出了一种通用的MCS信号无模糊跟踪方法.首先推导了不同MCS信号互相关函数的统一表达式,并给出了伪相关函数的定义;然后深入分析了实现无模糊跟踪需要满足的约束条件,推导了两路参考信号的通用构造方法以及相互之间的关系,为具体MCS信号的求解提供了极大的便利;进而给出了利用本文方法的GNSS接收机码跟踪环路模型.作为MCS信号的特例,分别讨论了本文方法在四种二进制偏移载波信号跟踪中的应用.仿真结果表明,本文方法能够有效解决MCS信号的跟踪模糊问题,具有良好的性能和广阔的应用前景. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 多级电平编码符号 模糊跟踪 伪相关函数
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基于组合相关函数的CosBOC(10,5)信号无模糊跟踪方法 被引量:4
13
作者 袁志鑫 周艳玲 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期207-211,共5页
二进制偏移载波(BOC)调制信号是一种设计精妙的新型卫星导航信号,充分挖掘其性能的前提是解决好其跟踪模糊问题。余弦相位二进制偏移载波(CosBOC)信号的自相关函数相对更复杂且难以简洁统一地表示,其跟踪模糊问题的研究也相对薄弱,为此... 二进制偏移载波(BOC)调制信号是一种设计精妙的新型卫星导航信号,充分挖掘其性能的前提是解决好其跟踪模糊问题。余弦相位二进制偏移载波(CosBOC)信号的自相关函数相对更复杂且难以简洁统一地表示,其跟踪模糊问题的研究也相对薄弱,为此,以应用于伽利略系统的E6频段上的CosBOC (10,5)信号为研究对象,提出了一种基于组合相关函数的无模糊跟踪方法。该方法首先设计了由数目尽量少的本地复现信号及其移位加权来线性组合构成的本地参考信号;然后通过码跟踪环路该参考信号与接收信号相关后得到无副峰的相关函数,从而消除码鉴别器的跟踪模糊;最后分析了该方法的码跟踪误差。实验结果表明,该方法与类二进制相移键控法(BPSK Like)、峰跳法(Bump Jump)和伪相关函数法(PCF)相比,跟踪环路结构简单,完全抑制了跟踪模糊且整体上具有较好的码跟踪性能。 展开更多
关键词 余弦相位二进制偏移载波 伽利略系统 模糊跟踪 组合相关函数 卫星导航
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一种运动物体的动态模糊跟踪新方法 被引量:3
14
作者 孙薇 刘其真 何永保 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期191-198,共8页
为了解决在无任何先验知识的条件下,具有强噪声背景的远距离迎面运动物体的跟踪问题,本文提出了动态模糊跟踪算法该算法根据图像序列相关性强的特点,模拟人脑的记忆过程,引入目标可能度来表征检测到的某个物体属于目标的程度,并通过对... 为了解决在无任何先验知识的条件下,具有强噪声背景的远距离迎面运动物体的跟踪问题,本文提出了动态模糊跟踪算法该算法根据图像序列相关性强的特点,模拟人脑的记忆过程,引入目标可能度来表征检测到的某个物体属于目标的程度,并通过对物体目标可能度的计算保证物体跟踪的连续性算法采用时间和空间相结合的模糊分析方法来分析物体在相邻图像中的位置及特征的变化,从而实现记忆的增强和衰减过程。对运动图像的跟踪处理结果表明,动态模糊跟踪算法实现简单,抗噪性强,能在大面积强噪声背景下稳定地跟踪运动物体。 展开更多
关键词 运动物体 动态模糊跟踪 图像处理
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一种融合子载波的B1C信号无模糊跟踪算法
15
作者 王鹏 华蕊 金志威 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期569-577,共9页
北斗B1C信号采用二进制偏移载波调制,缓解了导航通信频带拥挤问题,具备更强的抗干扰能力,但其相关函数存在多峰性,易导致跟踪环路误锁,对信号跟踪算法提出了更高的要求。针对B1C信号数据分量和导频分量存在跟踪模糊性问题,提出了一种融... 北斗B1C信号采用二进制偏移载波调制,缓解了导航通信频带拥挤问题,具备更强的抗干扰能力,但其相关函数存在多峰性,易导致跟踪环路误锁,对信号跟踪算法提出了更高的要求。针对B1C信号数据分量和导频分量存在跟踪模糊性问题,提出了一种融合子载波的无模糊跟踪算法。通过调节本地码和子载波调制码,依据正负叠加、乘积、模加的运算规则,对相关函数进行重构,得到完全消除副峰的新相关函数。理论分析和仿真验证结果表明,所提算法的相关函数在去除副峰的同时拥有尖锐的主峰;输出鉴相曲线光滑,不存在除过原点外的其它零点,不会造成误锁问题。在相同载噪比条件下,所提算法的码相位跟踪误差相较于ASPeCT算法降低了21.39%,码跟踪误差更小,跟踪精度更高,抗噪声性能良好,载波环和码环均可稳定准确地跟踪输入信号。 展开更多
关键词 二进制偏移载波 北斗卫星导航系统 相关函数 模糊跟踪 抗噪声
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基于合成相关函数的Cosine-BOC信号无模糊跟踪方法 被引量:3
16
作者 陈辉华 王榕 +1 位作者 贾维敏 姚敏立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1090-1096,共7页
二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,提出了一种基于合成相关函数的Cosine... 二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,提出了一种基于合成相关函数的Cosine-BOC信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地辅助信号的波形,与接收BOC信号进行相关运算,构造出无边峰的合成相关函数,实现无模糊跟踪。理论分析与仿真结果表明,该方法能够完全消除BOC自相关函数边峰,保持主峰的宽度,有效地提高了码跟踪的可靠性,同时具有较好的多径抑制能力,且适用于任意阶数的Cosine-BOC调制信号。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 二进制偏移载波 模糊跟踪 合成相关函数
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卫星导航MSK扩频调制及跟踪技术研究 被引量:4
17
作者 李锐 曾大治 陆明泉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期421-426,共6页
针对基于最小频移键控(MSK)扩频调制的卫星导航信号的跟踪问题,建立了通用的MSK调制的信号功率谱密度模型,分析了基于MSK调制的二进制偏移载波(MSK-BOC)信号的跟踪模糊现象,提出了一种基于本地码余弦脉冲成形的稳定的MSK-BOC(n,n)卫星... 针对基于最小频移键控(MSK)扩频调制的卫星导航信号的跟踪问题,建立了通用的MSK调制的信号功率谱密度模型,分析了基于MSK调制的二进制偏移载波(MSK-BOC)信号的跟踪模糊现象,提出了一种基于本地码余弦脉冲成形的稳定的MSK-BOC(n,n)卫星导航信号无模糊跟踪方法,仿真并论证了使用该方法的MSK-BOC(n,n)信号的无模糊码跟踪误差和多径误差包络.分析结果表明,该方法可以完全消除MSK-BOC(n,n)信号的跟踪模糊现象,简化跟踪环路的软硬件设计,并保证较好的跟踪精度. 展开更多
关键词 卫星导航 MSK调制 模糊跟踪 多径误差包络
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AltBOC无模糊双重估计跟踪环路设计 被引量:3
18
作者 任嘉伟 贾维敏 +1 位作者 陈辉华 姚敏立 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期47-51,共5页
针对在交替二进制偏移载波(AltBOC)调制方式中,由于自相关函数存在多个相关峰值,会导致接收机在码同步过程中产生跟踪模糊,造成很大的跟踪误差的问题,提出了一种基于双重估计技术的AltBOC无模糊跟踪方法.该方法使用双跟踪环路结构,并采... 针对在交替二进制偏移载波(AltBOC)调制方式中,由于自相关函数存在多个相关峰值,会导致接收机在码同步过程中产生跟踪模糊,造成很大的跟踪误差的问题,提出了一种基于双重估计技术的AltBOC无模糊跟踪方法.该方法使用双跟踪环路结构,并采用易于硬件实现的组合伪随机扩频码和余弦信号来设计双跟踪环路.推导出了AltBOC二维相关函数,并根据相关函数得到了信号延时的估计值.仿真结果表明:该方法能够实现AltBOC的无模糊跟踪,相对于传统的AltBOC无模糊跟踪方法,该方法具有更好的抗噪声和抗多径性能. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 交替二进制偏移载波 模糊跟踪 双重估计跟踪方法 环路设计
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基于伪相关函数的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法 被引量:2
19
作者 刘明凯 《电讯技术》 北大核心 2018年第6期668-674,共7页
针对余弦二进制偏移载波(cosine-BOC)调制信号自相关函数的多峰特性会导致导航接收机同步阶段产生跟踪模糊度问题,提出了一种基于伪相关函数(PCF)的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法。该算法通过分析cosine-BOC信号的时域模型,在本地... 针对余弦二进制偏移载波(cosine-BOC)调制信号自相关函数的多峰特性会导致导航接收机同步阶段产生跟踪模糊度问题,提出了一种基于伪相关函数(PCF)的cosine-BOC调制信号无模糊跟踪算法。该算法通过分析cosine-BOC信号的时域模型,在本地设计两路辅助信号波形,与接收到的cosine-BOC信号进行相关运算,再将得到的两互相关函数利用伪相关函数表达式进行组合,从而消除cosine-BOC信号自相关函数的边峰。仿真结果表明,该算法能够消除cosine-BOC信号鉴相曲线中存在的误锁点,实现伪码无模糊跟踪,提高跟踪可靠性,且该算法适用于任意阶数的cosineBOC信号。 展开更多
关键词 导航接收机 cosine-BOC调制信号 多峰 跟踪模糊 伪相关函数 模糊跟踪
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基于观测器的仿射型多机耦合电力系统H_∞模糊跟踪控制 被引量:2
20
作者 窦春霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期31-35,45,共6页
模型未知的仿射型多机耦合电力系统用一系列T-S模糊模型逼近,且模糊模型的结论部分具有常数偏差项。由于系统状态具有不可测性,采用模糊观测器来估计系统的状态。基于该系列模糊模型和观测器,考虑仿射模型固有的常数项偏差,提出一种新型... 模型未知的仿射型多机耦合电力系统用一系列T-S模糊模型逼近,且模糊模型的结论部分具有常数偏差项。由于系统状态具有不可测性,采用模糊观测器来估计系统的状态。基于该系列模糊模型和观测器,考虑仿射模型固有的常数项偏差,提出一种新型H模糊跟踪控制方法,并用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,实现了仿射型多机耦合电力系统的稳定跟踪控制。仿真验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 模糊模型 模糊观测器 H∞模糊跟踪控制 线性矩阵不等式
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