高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制 被引量：21

1

作者 吴昌文 朱玉川 高强 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期47-53,共7页

为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工... 为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4,0.82,0.46 mm。 展开更多

关键词 高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应pid算法

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基于模糊PID算法控制开关电源研究 被引量：8

2

作者 张淼 陈颀 谢佳明 《数据通信》 2021年第5期18-20,共3页

提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系... 提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法。根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角形函数特征的隶属度函数,制定具有专家经验的模糊规则。利用MATLAB/Simulink对主电路进行仿真验证,对系统的指标和性能进行分析,并与传统PID算法比较。结果表明:模糊自适应PID控制系统的动态响应时间提高0.03s、超调量降低10%。 展开更多

关键词 Buck型开关电源 模糊自适应pid算法 传统pid算法 MATLAB/SIMULINK

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下肢步行助力外骨骼机器人的模糊自适应PID控制 被引量：8

3

作者 尹孟可 郭士杰 +1 位作者 孙磊 张建军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第9期38-44,共7页

针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究并提出了模糊自适应PID控制方法。在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真模型,比较外骨骼关节力矩控制分别采用传统... 针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究并提出了模糊自适应PID控制方法。在MATLAB/SIMULINK中搭建仿真模型,比较外骨骼关节力矩控制分别采用传统PID及模糊自适应PID控制算法的跟随效果。由仿真和试验结果可知,模糊自适应PID算法相较于经典PID算法具有响应速度快、超调量小等优点。模糊自适应PID算法对关节力矩跟踪效果有明显改善。在步态周期30%~40%时,误差最大;在步态周期15%~20%时,误差最小,为0.5 N·m。模糊自适应PID算法力矩跟踪曲线更加平滑,与参考输入幅值更为接近,支撑相最大误差为7%,且可以有效抑制外骨骼助力行走过程中带来的关节抖动。力矩跟踪能够达到理想的跟随效果,能够使得不同穿戴者的髋关节助力更加柔顺。 展开更多

关键词 下肢外骨骼 步行助力 模糊自适应pid算法 力矩跟随

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基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究 被引量：1

4

作者 周锐霖 雷成健 +1 位作者 刘泽 苏辉亮 《控制与信息技术》 2023年第3期34-38,共5页

既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法... 既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法,其可以根据预先制定的模糊规则实时调整比例、积分和微分系数,使PID控制器具有更强的速度跟踪性能,从而改善列车控制效果。以长沙轨道交通4号线线路数据为算例进行半实物仿真,实验结果显示,采用该算法后,列车真实速度与推荐速度的平均均方根误差为18.876 cm/s,小于传统PID控制器的35.200 cm/s;列车站间旅行贴合度为1.69 m/s,小于传统PID控制器的2.25 m/s,这表明文章所提算法能有效优化推荐速度曲线跟踪能力,提升系统运营效率。 展开更多

关键词 列车自动驾驶系统 pid算法 模糊自适应pid算法 模糊规则 推荐速度

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电阻炉温度控制系统优化

5

作者 景蕾 《工业加热》 CAS 2024年第5期16-19,共4页

电阻炉是一种广泛应用于各种工业和实验室应用的设备,它通过电流加热炉内的金属电阻丝来产生热量。电阻炉具有加热均匀、温度控制精确、热效率高、使用寿命长等优点,因此在许多领域中得到了广泛应用。电阻炉温度受到多种因素的影响,包... 电阻炉是一种广泛应用于各种工业和实验室应用的设备,它通过电流加热炉内的金属电阻丝来产生热量。电阻炉具有加热均匀、温度控制精确、热效率高、使用寿命长等优点,因此在许多领域中得到了广泛应用。电阻炉温度受到多种因素的影响,包括负载变化、环境变化和传热特性等,极大的影响了系统的快速响应以及调节能力。电阻炉温度控制是一个涉及多个方面的复杂过程。通过合理的目标设置、有效的控制系统、以及适当的温度均匀性和过热防护措施,可以实现电阻炉的高效、安全和稳定运行。基于传统电阻炉温度控制系统存在的问题进行分析,分析进行优化控制的意义,分析电阻炉的物理特性以及温度响应,构建电阻炉温度模型,并提出基于模糊自适应PID算法的温度控制优化算法,以提升电阻炉的实际工作能力。 展开更多

关键词 电阻炉 温度控制 系统优化 模糊自适应pid算法

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基于永磁同步电机的负载模拟器性能研究

6

作者 郑国 李虹 +1 位作者 郭彦青 张敏捷 《机械设计与制造工程》 2023年第2期98-102,共5页

提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前... 提出以永磁同步电机为加载电机的电动负载模拟器复合控制策略。首先建立基于永磁同步电机的电动负载模拟器系统模型,然后分析系统刚度和惯量对系统性能的影响。利用结构不变性原理推导出前馈补偿策略,提出将模糊自适应PID控制算法与前馈补偿策略相结合的复合控制算法,最后通过MATLAB/Simulink仿真验证了控制算法的可行性,提高了系统性能。 展开更多

关键词 电动负载模拟器 永磁电机 模糊自适应pid算法 结构不变性

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无刷直流电机新型控制方案的仿真研究 被引量：4

7

作者 徐丽丽 何志琴 马凯 《工业控制计算机》 2011年第5期68-69,共2页

为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,解决了难以安装和维护测速装置的弊病,降低成本;采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数,提高系了系统的... 为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,解决了难以安装和维护测速装置的弊病,降低成本;采用模糊自适应PID算法在线调整PID参数,提高系了系统的可靠性和鲁棒性。仿真结果证明该方案可以实现很好的调速性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 电压负反馈 模糊自适应pid算法 SIMULINK仿真

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基于模糊自适应PID算法的两轮电动车技术研究

8

作者 吴琼 田崇瑞 +2 位作者 姜斌 苏鸿飞 苏红 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第7期88-92,共5页

针对目前汽车仍是人类出行的主流交通工具,但是现在汽车增多带来的乱停乱放和污染环境等问题,提出并设计了一种基于模糊自适应PID算法的两轮电动车控制系统。首先,建立两轮智能平衡车数学模型;其次,针对精确判断小车的当前姿态,采用模... 针对目前汽车仍是人类出行的主流交通工具,但是现在汽车增多带来的乱停乱放和污染环境等问题,提出并设计了一种基于模糊自适应PID算法的两轮电动车控制系统。首先,建立两轮智能平衡车数学模型;其次,针对精确判断小车的当前姿态,采用模糊自适应PID算法对其进行参数优化,从而达到车辆在运行时稳定;最后,通过直立和速度两种方式进行测试,证明系统具有较好的可控性。实验结果表明,应用本文系统可以达到平衡状态,改善两轮单轴代步电动车稳定性和可控性能,具有一定应用价值。 展开更多

关键词 模糊自适应pid算法 两轮电动车 卡尔曼滤波

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基于自适应模糊PID算法的PLC控制系统的应用 被引量：3

9

作者 杨磊雨 张义红 +1 位作者 杨黎鹏 杨洁雨 《自动化应用》 2015年第9期64-66,69,共4页

以空气球控制系统为控制对象,设计基于自适应模糊PID的PLC控制系统,实现对伺服电机的速度控制。

关键词 伺服电机控制 模糊自适应pid算法

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全自动酶免仪孵育模块温度模糊自适应控制 被引量：2

10

作者 刘晓宇 郭阳宽 +1 位作者 祝连庆 常海涛 《现代电子技术》 2014年第3期97-99,104,共4页

为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和... 为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行,建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大,难以建立精确的数学模型,导致传统PID算法难以兼顾快速性和稳定性,利用模糊自适应PID算法,根据误差和误差变化率对温度进行调节,解决了快速性和稳定性的矛盾。试验表明,用模糊自适应PID算法对温度进行控制,达到了系统的要求,并且对其有很好的调节能力,鲁棒性好。 展开更多

关键词 全自动酶免仪 温度控制 模糊自适应pid算法 无超调

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DSP电动平衡车的设计与开发 被引量：1

11

作者 杨文菊 梁娟 周红霞 《自动化与仪器仪表》 2017年第8期42-43,46,共3页

使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对... 使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实时调整平衡车的稳定状态,低成本更安全DSP的电动平衡车能更好的根据控制者的体态迅速反映,满足了人们对出行代步的要求。学生使用CCS3.3及ZHSJ001电子技术实验套盒仿真验证后制作出DSP电动平衡车,参加"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛获得优异成绩,可在校园里销售推广,为大学生创业项目提供借鉴。 展开更多

关键词 DSP电动平衡车 卡尔曼滤波算法 模糊自适应pid算法 ZHSJ001电子技术实验套盒

原文传递

基于低速恒定运行控制器的算法研究

12

作者 陈思海 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第4期46-49,共4页

文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制算法相结合的控制算法进行控制。并利用MATLAB软件对系统仿真模型进行了仿真,仿真结果证明模糊自适应PID... 文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制算法相结合的控制算法进行控制。并利用MATLAB软件对系统仿真模型进行了仿真,仿真结果证明模糊自适应PID算法优于传统的PID算法,证明算法选用合理。 展开更多

关键词 低速恒定运行控制器 pid算法 模糊自适应pid算法

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基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究 被引量：28

13

作者 尹洪桥 易文俊 +1 位作者 李璀璀 孟宏志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期30-38,共9页

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学... 电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。 展开更多

关键词 弹载无刷直流电机 电动舵机 速度环 控制系统 模糊参数自适应pid算法

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基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究 被引量：4

14

作者 金宝宝 刘二林 单树清 《工业仪表与自动化装置》 2023年第3期3-7,共5页

地铁屏蔽门作为城轨交通的重要部分,无刷直流电机是主要的执行机构。在屏蔽门控制中存在速度慢、易干扰、效率低。该文提出了速度环模糊参数自适应PID算法。建立模型并搭建双闭环控制系统。通过实验得出:在模糊参数自适应PID算法的控制... 地铁屏蔽门作为城轨交通的重要部分,无刷直流电机是主要的执行机构。在屏蔽门控制中存在速度慢、易干扰、效率低。该文提出了速度环模糊参数自适应PID算法。建立模型并搭建双闭环控制系统。通过实验得出:在模糊参数自适应PID算法的控制下,速度曲线基本没有超调;与稳态误差相比,参数自整定算法的稳态误差为2.7%;参数自适应算法控制系统具有响应速度快、动静态性能好、自适应性能好、系统鲁棒性强且运行平稳,在地铁屏蔽门控制中的控制效果更佳。 展开更多

关键词 无刷直流电机 地铁屏蔽门 双闭环调速 模糊参数自适应pid算法 pid算法

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基于生物质锅炉的模糊自适应PID控制系统仿真研究 被引量：6

15

作者 孙君曼 谢泽会 +1 位作者 李莉萍 冯广军 《锅炉技术》 北大核心 2010年第1期9-12,15,共5页

在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真... 在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真结果对比,表明了模糊PID控制策略使系统具有强抗干扰性、灵活性和适应性强的优点,又具有控制精度高的优势。 展开更多

关键词 生物质锅炉 模糊自适应pid控制算法 SIMULINK

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基于模糊控制的温湿度试验系统的研究 被引量：4

16

作者 王洪航 褚建新 +1 位作者 张江明 孙林 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第3期300-302,共3页

针对温湿度试验箱温湿度控制大滞后和强耦合特性,提出在传统PID控制的基础上,结合温湿度模糊自适应PID控制算法和模糊解耦算法来设计模糊温湿度控制器,并对其进行了仿真试验结果,结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足温湿度试验... 针对温湿度试验箱温湿度控制大滞后和强耦合特性,提出在传统PID控制的基础上,结合温湿度模糊自适应PID控制算法和模糊解耦算法来设计模糊温湿度控制器,并对其进行了仿真试验结果,结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足温湿度试验箱温湿度控制的要求。 展开更多

关键词 温湿度试验箱 模糊自适应pid控制算法 模糊解耦算法

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基于助老机器人的驱动电机控制算法研究 被引量：2

17

作者 李红飞 倪良月 冯绍欣 《信息与电脑》 2019年第15期45-47,共3页

传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础... 传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用。模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法。基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多

关键词 pid控制算法 助老机器人 MATLAB 模糊自适应pid控制算法

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基于单片机的工业锅炉控制系统设计与实现 被引量：1

18

作者 毛峥 《工业加热》 CAS 2022年第8期31-34,共4页

为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制... 为了提升工业锅炉控制系统的稳定性,提出一种基于单片机的工业锅炉控制系统。采用STM32单片机作为工业锅炉控制系统的核心设备,该单片机具有高性能、低成本、低消耗的优势,可最大限度地提升系统的可靠性。利用PID调节器对工业锅炉控制系统的炉排变频器进行频率的调节,以此达到蒸汽压力的控制效果。通过Matlab软件对系统进行仿真,可满足系统的设计要求。 展开更多

关键词 单片机 工业锅炉 模糊自适应pid控制算法 MATLAB仿真

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基于Matlab的无刷直流电机模糊自适应PID控制仿真

19

作者 李英 何进进 《中国西部科技》 2010年第20期32-33,共2页

对无刷直流电机采用模糊自适应PID控制算法,通过该算法在线调整PID的三个参数,提升了PID的控制性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制结果的优化。

关键词 无刷直流电机 模糊自适应pid控制算法 仿真

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适用于AGM、EFB、FB蓄电池的充电工艺的设计与研究 被引量：1

20

作者 易琨 唐路 +2 位作者 程娟 严康 胡承建 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第9期86-94,共9页

为了解决售后市场为具有怠速启停功能的蓄电池同时配备2到3种专用充电设备导致维修成本偏高的矛盾,以多阶段模糊自适应PID控制全智能充电技术为基础,设计了一套适合AGM、EFB、FB蓄电池的专用充电工艺,并将这套充电工艺集成在一台全智能... 为了解决售后市场为具有怠速启停功能的蓄电池同时配备2到3种专用充电设备导致维修成本偏高的矛盾,以多阶段模糊自适应PID控制全智能充电技术为基础,设计了一套适合AGM、EFB、FB蓄电池的专用充电工艺,并将这套充电工艺集成在一台全智能微机控制的充电设备里,实现了维修成本的节约,并通过试验验证了这套专用充电工艺的有效性。实践表明:该套充电技术方案适用于国内大多数常用12 V汽车起动用铅酸蓄电池(适用的蓄电池额定容量区间50~100 A·h),具有容量恢复率高的特点(AGM、EFB蓄电池容量恢复率达93%以上,FB蓄电池容量恢复率达88%以上),也能避免充电过程中热失控、极化、层化现象的发生,对于大部分蓄电池故障模式也能识别判断(短路、热失控、老化寿命终止等故障)。 展开更多

关键词 AGM EFB FB 充电工艺 模糊自适应pid控制算法

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