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基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
被引量:
3
1
作者
朱敏
李秀红
《微计算机信息》
北大核心
2008年第8期210-212,共3页
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在...
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。
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关键词
步进电机
细分驱动
模糊
自组织
pid
调节
FPGA
下载PDF
职称材料
题名
基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
被引量:
3
1
作者
朱敏
李秀红
机构
哈尔滨工业大学电气工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第8期210-212,共3页
基金
2006年黑龙江省博士后基金(AUGA41000630)
黑龙江省自然科学基金资助(F2004-13)
哈尔滨市科委学科后备带头人基金(2004AFXXJ054)
文摘
提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。
关键词
步进电机
细分驱动
模糊
自组织
pid
调节
FPGA
Keywords
stepping motor
subdivision driving
fuzzy self-organization
pid
adjustment
FPGA
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究
朱敏
李秀红
《微计算机信息》
北大核心
2008
3
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职称材料
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