基于智能控制算法液位控制系统的实现 被引量：1

1

作者 王振 虎恩典 +1 位作者 兰永平 王大鹏 《自动化与仪表》 2024年第1期144-147,151,共5页

利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的... 利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的优缺点。通过现场实验证明了模糊控制算法存在静态误差,而加入积分控制后误差可以被消除。该系统具有可视性强、控制效果好等优点。 展开更多

关键词 智能控制 模糊控制 模糊积分控制 可编程控制器 水箱液位

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中频逆变电阻点焊控制系统的设计与仿真 被引量：3

2

作者 丁礼健 闵华松 《电焊机》 2015年第12期26-31,共6页

逆变点焊过程比较复杂、难以建立精确的数学模型,传统PID控制难以达到控制要求,而模糊控制对被控对象的数学模型并无严格要求,它对参数变化的线性和非线性对象有着很强的鲁棒性。提出了一种改进的模糊积分控制算法,设计了中频逆变点焊... 逆变点焊过程比较复杂、难以建立精确的数学模型,传统PID控制难以达到控制要求,而模糊控制对被控对象的数学模型并无严格要求,它对参数变化的线性和非线性对象有着很强的鲁棒性。提出了一种改进的模糊积分控制算法,设计了中频逆变点焊恒电流控制系统,并在Simulink仿真环境下建立仿真模型。利用所设计的模糊积分控制器,与传统PID控制器、模糊控制器作比较和分析。仿真结果表明,在系统数学模型未知的情况下,模糊积分控制较传统PID控制和模糊控制精度较高、响应速度较快、超调量较小,具有适应性强、鲁棒性好、精度高的特点。 展开更多

关键词 逆变 电阻点焊 移相脉宽调制 模糊积分控制 SIMULINK

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模糊-积分控制在湿法冶金浸析中的应用

3

作者 杨雪芹 郑伟旗 《电脑知识与技术（过刊）》 2009年第10X期8258-8259,共2页

在现代湿法冶金中,贵金属的浸析温度、搅拌速度、PH值以及化学势都是非常重要的过程控制参数,控制过程的非线性及参数间的相互影响不能得到完好解决,通过尝试模糊-积分控制器,不仅达到了控制目的,改善了非线性,同时与单纯模糊逻辑控制相... 在现代湿法冶金中,贵金属的浸析温度、搅拌速度、PH值以及化学势都是非常重要的过程控制参数,控制过程的非线性及参数间的相互影响不能得到完好解决,通过尝试模糊-积分控制器,不仅达到了控制目的,改善了非线性,同时与单纯模糊逻辑控制相比,还使静差大为改善,充分说明模糊逻辑-积分控制是湿法冶金浸析处理的一个良好选择。文章简单介绍了模糊逻辑控制的基本概念及模糊积分控制器在湿法冶金浸析中的应用,最后给出了控制系统框图和实验结果。 展开更多

关键词 湿法冶金浸析处理 非线性 模糊逻辑 模糊积分控制 框图

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深海底采矿机器车运动控制研究与虚拟仿真

4

作者 冯磊华 杨锋 《微计算机信息》 北大核心 2008年第34期251-253,共3页

采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,... 采矿机器车是一种在水深5000-6000米的海底采集锰结核的智能机械。由于深海环境复杂,单一的控制无法达到集矿机行走的要求。针对集矿机的履带速度控制,设计了模糊PID的履带速度内环控制器。针对集矿机行走偏差,设计了模糊的外环控制器,并加入一智能积分器与模糊控制并联以消除静差和极限环振荡。利用虚拟现实技术仿真,证明了该控制系统是可靠的。 展开更多

关键词 大洋采矿 可靠性 模糊PID控制 模糊积分控制

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基于模糊积分的三自由度直升机模型的飞行姿态控制

5

作者 赵俊 李红星 +2 位作者 陈晓倩 许晓晖 康武彪 《北京联合大学学报》 CAS 2016年第2期40-45,共6页

针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究。基于MATLAB的仿真平台,进行模糊积分控制的直升机系统仿真研究,分析了系统的鲁棒性和抗干扰性,并与传统的PID控... 针对三自由度直升机系统的不稳定性、非线性、强耦合等特点,设计了模糊积分控制算法,进行了直升机模型的飞行姿态控制研究。基于MATLAB的仿真平台,进行模糊积分控制的直升机系统仿真研究,分析了系统的鲁棒性和抗干扰性,并与传统的PID控制算法进行比较,仿真结果表明,模糊积分控制算法能够有效地控制三自由度直升机模型的飞行姿态,并且具有良好的动态品质,较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多

关键词 三自由度直升机 模糊积分控制 仿真 鲁棒性

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发动机试验台测控系统的模糊控制算法研究

6

作者 李超 段敏 +2 位作者 石晶 赵先冬 张贺凯 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2010年第1期51-54,共4页

将模糊-积分控制器应用于发动机试验台测控系统,通过控制发动机油门开度和电涡流测功机励磁电流,实现对发动机的转速、转矩的控制。仿真结果表明,模糊-积分控制方式应用于发动机试验台的控制是可行、有效的,具有较强的鲁棒性,可以满足... 将模糊-积分控制器应用于发动机试验台测控系统,通过控制发动机油门开度和电涡流测功机励磁电流,实现对发动机的转速、转矩的控制。仿真结果表明,模糊-积分控制方式应用于发动机试验台的控制是可行、有效的,具有较强的鲁棒性,可以满足工程测试的要求。 展开更多

关键词 发动机试验台 模糊积分控制 仿真

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SG水位模糊积分控制器的设计与仿真研究

7

作者 黄邦西 鄢晋 《仪器仪表与分析监测》 2015年第2期14-18,共5页

提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器... 提出了一种基于模糊控制理论的蒸汽发生器水位控制器设计方法。考虑到蒸汽发生器水位控制系统对象模型参数存在不确定性,设计了模糊积分控制器。将水位偏差及其变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器输出与水位偏差积分构成整个控制器的输出。进行了仿真研究,仿真结果表明,设计的模糊积分控制系统总体性能优于经典PID设计的系统。 展开更多

关键词 SG水位控制 模糊积分控制 不确定系统 仿真

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模糊控制在燃煤锅炉燃烧系统中的应用研究 被引量：17

8

作者 于浩洋 景方 +1 位作者 宋清昆 陈树生 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第1期26-29,共4页

针对燃煤锅炉燃烧过程复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规方法控制效果不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,结合模糊逻辑控制理论,设计了一个模糊积分控制器,并结合热负荷系统的串级模糊控制进行了仿真研究,同时在送风回路... 针对燃煤锅炉燃烧过程复杂,难用准确的数学模型来描述以及常规方法控制效果不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,结合模糊逻辑控制理论,设计了一个模糊积分控制器,并结合热负荷系统的串级模糊控制进行了仿真研究,同时在送风回路采用模糊自寻优控制.仿真结果证实了该方案的可行性和模糊积分控制器的有效性. 展开更多

关键词 模糊控制 燃煤锅炉 燃烧系统 模糊积分控制器

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电压无功控制系统中模糊积分控制器的设计 被引量：7

9

作者 王耀南 徐泽华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期101-104,6,共5页

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点 ,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器 ,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

关键词 电力系统 电压无功控制系统 模糊积分控制器 设计

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基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器优化与仿真 被引量：8

10

作者 王姝歆 张辉 +2 位作者 陈国平 王宏涛 刘润 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期57-61,81,共6页

针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID... 针对室内温度系统具有大时滞性、大惯性等特点,传统的控制方法效果不甚理想,提出了一种比例-模糊积分的复合控制策略,以提高碳纤维电地暖系统中智能温控器的控制性能。阐述了比例-模糊积分控制器的工作原理,并对基于模糊控制算法和PID控制算法相结合的控制算法进行了详细设计。MATLAB仿真和实验结果表明:与基于开关式控制、PID控制和模糊控制算法的智能温控器相比,基于比例-模糊积分控制算法的智能温控器所需调节时间短,能有效抑制超调,具有良好的动静态特性和鲁棒性,显著改善了控制效果。 展开更多

关键词 碳纤维电地暖 智能温控器 比例-模糊积分控制 仿真和实验

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啤酒发酵温度的模糊控制与实现 被引量：5

11

作者 于浩洋 《电气传动》 北大核心 2007年第12期53-55,共3页

针对啤酒发酵过程具有时变性、时滞性和非线性的特点,采用模糊积分控制器对啤酒发酵过程中的温度进行控制,从而构成模糊积分控制方法。实际运行结果表明该方法不仅优于传统的PID控制和常规的模糊控制方法,而且具有灵活性好,控制适应性... 针对啤酒发酵过程具有时变性、时滞性和非线性的特点,采用模糊积分控制器对啤酒发酵过程中的温度进行控制,从而构成模糊积分控制方法。实际运行结果表明该方法不仅优于传统的PID控制和常规的模糊控制方法,而且具有灵活性好,控制适应性强、动态性能好等优点。整个设计过程显示该方法编程简单、容易实现。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊积分控制器 单片机 温度控制 啤酒发酵

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Smith模糊积分控制在焦炉系统中的应用 被引量：4

12

作者 张明光 王鹏 王兆刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第4期503-505,共3页

针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来... 针对常规PID控制器在控制具有时变、大滞后等特性的焦炉温度系统时,控制效果不太理想的情况,提出了Smith模糊积分控制器;该控制器利用Smith预估控制克服大滞后因素对系统的影响;利用模糊控制解决被控对象参数时变的问题;利用积分控制来消除系统的稳态误差;仿真结果表明,采用Smith模糊积分控制器,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力都比较强,并且具有更好的动态特性和稳态特性,有效地减少了炉温的波动。 展开更多

关键词 SMITH预估器 模糊控制 Smith模糊积分控制 焦炉温度控制系统

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蒸汽发生器双级模糊积分智能水位控制器设计 被引量：1

13

作者 蔡猛 张大发 +1 位作者 张宇声 张广福 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期47-51,共5页

为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制,设计了双级模糊积分智能水位控制器。在常规模糊控制器之前,增加了“假水位”判别模糊控制器,以实现在“假水位”阶段对水位进行有效控制。为实现对水位的最优控制,将模糊控制器和积分控制器结果协... 为了实现对蒸汽发生器水位的有效控制,设计了双级模糊积分智能水位控制器。在常规模糊控制器之前,增加了“假水位”判别模糊控制器,以实现在“假水位”阶段对水位进行有效控制。为实现对水位的最优控制,将模糊控制器和积分控制器结果协调输出。通过对控制响应曲线的分析,验证本论文所设计的双级模糊积分智能控制器能有效克服“假水位”现象对水位控制带来的不利影响,且控制超调量小,稳定时间短。 展开更多

关键词 模糊控制 蒸汽发生器 水位控制 积分控制 双级模糊积分控制

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一种用于非最小相位系统的模糊控制器设计 被引量：1

14

作者 屈颖 孙建平 施壮 《控制工程》 CSCD 2004年第S1期25-26,37,共3页

针对非最小相位系统具有右半平面零点,使系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,提出了一种新型的模糊积分控制器的设计方法,改善了常规模糊控制器的动态和稳态性能。对输入变量设计了一种... 针对非最小相位系统具有右半平面零点,使系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题,在分析常规模糊控制器的基础上,提出了一种新型的模糊积分控制器的设计方法,改善了常规模糊控制器的动态和稳态性能。对输入变量设计了一种简单可调整宽度的三角形隶属度函数;并针对非最小相位系统,提出了一般情况下控制规则基的设计原则。计算机仿真结果证实了这种设计方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制器 非最小相位系统 模糊积分控制器 隶属度函数

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一种模糊控制器在非最小相位系统中的应用 被引量：1

15

作者 屈颖 孙建平 +1 位作者 王业萍 王小宝 《仪器仪表用户》 2004年第3期61-62,共2页

针对非最小相位系统具有右半平面零点,系统阶跃响应存在负调,以及常规方法控制不理想等问题.在分析常规模糊控制器的基础上设计了一种模糊积分控制器,改善了模糊控制器的动态和稳态性能.仿真结果证实了模糊积分控制器的可行性.

关键词 模糊积分控制器 非最小相位系统 系统阶跃响应 稳态性能 动态性能 隶属度函数

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新型复合模糊积分控制器在串级系统中的应用

16

作者 秦建中 《电子工艺技术》 2002年第3期115-117,共3页

介绍了一个与PID复合可调整控制规则的模糊积分控制器 ,对它的工作原理和设计方法给予了介绍 。

关键词 应用 串级控制系统 模糊控制 调整因子 模糊积分控制器 工业

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基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真 被引量：19

17

作者 王凌 刘卫国 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第10期186-189,共4页

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环... 针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。 展开更多

关键词 稀土永磁 无刷直流电动机 模糊-比例积分控制 设计 仿真

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开关磁阻电机直接转矩模糊PI控制器设计 被引量：13

18

作者 王勉华 梁媛媛 《电气传动》 北大核心 2010年第1期51-54,共4页

针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机... 针对模糊控制存在静差的缺点,提出了模糊PI复合控制的开关磁阻电机调速系统,以速度误差及速度误差变化为系统外环输入,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了模糊控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好地解决了系统上升时间与超调的矛盾。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 直接转矩控制 模糊控制 模糊-比例积分控制

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永磁同步电动机位置环的模糊PI控制研究 被引量：8

19

作者 王晓冬 汪旭东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第4期398-401,406,共5页

模糊控制器设计简单,不需要建立被控对象的精确的数学模型,并且控制性能优越、鲁棒性强,因而被广泛关注。将模糊控制引入永磁同步电机(PMSM)的运行控制,提高系统的运行稳定性是一个具有研究价值的领域。将模糊PI方法引入PMSM的位置环控... 模糊控制器设计简单,不需要建立被控对象的精确的数学模型,并且控制性能优越、鲁棒性强,因而被广泛关注。将模糊控制引入永磁同步电机(PMSM)的运行控制,提高系统的运行稳定性是一个具有研究价值的领域。将模糊PI方法引入PMSM的位置环控制,分析模糊控制系统的构成以及实现方法。利用MATLAB/Simulink进行系统建模,并对加负载和去负载两种PMSM运行状态进行仿真。仿真结果验证了所搭建系统的正确性及可行性,并通过与常规三闭环PI控制的PMSM系统对比,表明在位置环采用模糊PI控制能更好的降低负载扰动对系统的影响,提高系统性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 模糊比例积分控制 位置环 建模与仿真

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一种智能型光伏发电逆变器设计 被引量：7

20

作者 陈卫民 汪伟 蔡慧 《中国计量学院学报》 2009年第4期320-323,共4页

研制了一种智能的光伏发电逆变器,它既可以与电网并网又可以独立运行.当它与大电网并网时,采用电压电流双闭环的控制策略,以电流源的形式输出电能;当大电网断开出现孤岛时,它采用电压有效值外环瞬时值内环的闭环控制并进行模糊自调整PI... 研制了一种智能的光伏发电逆变器,它既可以与电网并网又可以独立运行.当它与大电网并网时,采用电压电流双闭环的控制策略,以电流源的形式输出电能;当大电网断开出现孤岛时,它采用电压有效值外环瞬时值内环的闭环控制并进行模糊自调整PI参数,以电压源的形式输出电能.最后在光伏发电实验平台上验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 发电逆变器 并网 模糊比例积分控制

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