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题名基于模糊神经网络PID算法的舵机控制与仿真
被引量：8
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作者
和江
文建刚
侯文
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机构
中北大学仪器与电子学院
中国航天科技集团第四研究院第四十一所
中北大学信息与通信工程学院
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出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第2期150-156,共7页
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基金
总装国防科技基金
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文摘
针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的PID控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈值从19.12°增大到19.62°,相位滞后减小了6°;提高了系统的频率响应;阶跃响应超调明显减小,上升时间从40ms减小到30ms,并且大大减小了系统稳态误差.研究表明,相比于传统的PID控制器,模糊神经网络PID控制器在对电动舵机位置环控制上效果有很大提升.
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关键词
电动舵机
pid控制器
模糊神经网络pid算法
MATLAB仿真
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Keywords
electronic servo system
pid controller
FNN pid algorithm
MATLAB simulation
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于智能算法的啤酒发酵温度过程控制
被引量：2
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作者
刘广瑞
毕竞锴
黄真
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2012年第8期985-988,共4页
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文摘
针对啤酒发酵温度控制过程的大惯性、大时滞及非线性等特点,将传统模糊PID控制算法进行优化并改进,提出了模糊PID智能控制算法,当偏差较大时采用响应速率快的模糊控制,偏差较小时采用多层神经网络PID控制算法。MATLAB仿真结果证实该控制算法提高了啤酒发酵温度控制过程的静态误差和动态响应速度,并且具有适应环境变化的学习能力。
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关键词
发酵温度
模糊控制
pid温度控制
优化
模糊神经网络pid算法
仿真
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Keywords
fermentation temperature
fuzzy control
pid temperature control
optimization
neural network pid algorithm
simulation
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分类号
TH862.6
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名基于STM32单片机的便携式自拍四旋翼飞行器
被引量：1
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作者
乔宏飞
魏远江
李刚
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机构
湖北文理学院物理与电子工程学院
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出处
《电子制作》
2018年第7期23-25,共3页
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基金
湖北省大学生创新创业训练计划项目(201710519021)
湖北文理学院校级教学教研项目(JY2017041)
"机电汽车"湖北省优势特色学科群开放基金项目(XKQ2017022)
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文摘
本文选用STM32F1系列单片机作为四旋翼飞行器为核心,采用模糊神经网络PID算法控制飞行器的电机的转速,通过陀螺仪把检测在空中的姿态反馈给单片机,单片机将接收的控制命令解析出姿态角后和反馈的当前的姿态进行对比、整合,从而控制飞行器在空中的飞行姿态。飞行器与遥控器通过蓝牙连接,将摄像机的画面发送到手机终端。该飞控具有可靠性高。
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关键词
RFID
STM32单片机
四旋翼飞行器系统
模糊神经网络pid算法
陀螺仪
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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