一种肌电假手的自适应模糊控制方法 被引量：23

1

作者 吴常铖 宋爱国 章华涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1339-1345,共7页

针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作... 针对肌电假手的力控制问题,提出了一种基于肌电信号自适应学习的动作识别方法,同时结合模糊神经网络PID控制算法实现肌电信号对假手的控制。设计的肌电信号自适应学习动作识别方法在时域内进行,减小运算复杂度和计算量的同时保证了动作识别精度。采用模糊神经网络PID算法设计了假手握力控制器,在没有位置传感器的情况下保证了假手握力的控制精度。进行了肌电信号动作识别跟踪实验、假手握力跟踪实验、肌电信号控制假手抓取实验,实验结果证明了肌电信号自适应学习动作识别方法和模糊神经网络PID握力控制方法在肌电假手控制中的有效性。 展开更多

关键词 肌电假手 自适应学习 模糊神经网络pid

下载PDF 职称材料

一种自动称重包装控制系统设计 被引量：22

2

作者 董婷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期372-377,共6页

为提高称重包装设备的速度和精度,提出了一种自动称重包装控制系统。介绍了称重包装设备的基本结构,包括称重传感器、给料设备、电磁阀、控制装置等。在分析称重过程数学模型的基础上,结合模糊控制、神经网络和常规PID控制设计了一种控... 为提高称重包装设备的速度和精度,提出了一种自动称重包装控制系统。介绍了称重包装设备的基本结构,包括称重传感器、给料设备、电磁阀、控制装置等。在分析称重过程数学模型的基础上,结合模糊控制、神经网络和常规PID控制设计了一种控制器以实现系统参数的在线调整及优化。基于W77E58、AD7730搭建了控制系统的硬件部分。仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID控制响应速度快、超调量较小、具有很好的动静态性能;系统称重误差大幅度减小。所述控制方法和系统可以提高称重包装设备的效率和精度。 展开更多

关键词 自动称重 包装控制 模糊神经网络pid 单片机

下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制 被引量：17

3

作者 尹奇辉 李捷 +1 位作者 梁志鹏 杨磊 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第5期182-187,共6页

为实现履带机器人在复杂环境下的路径跟踪,提出基于模糊神经网络自适应PID的路径跟踪控制方法。在预瞄控制的基础上,分析位姿偏差耦合关系对路径跟踪的影响,提出使用LQR对耦合关系解耦的方法。算法使用LQR得到最优解耦系数,并使用模糊... 为实现履带机器人在复杂环境下的路径跟踪,提出基于模糊神经网络自适应PID的路径跟踪控制方法。在预瞄控制的基础上,分析位姿偏差耦合关系对路径跟踪的影响,提出使用LQR对耦合关系解耦的方法。算法使用LQR得到最优解耦系数,并使用模糊神经网络PID作为主控制器。既基于所建模型求得最优解耦系数,又不完全依赖于模型,鲁棒性更好。此外,LQR解耦中还有线速度项,可以实现在不同速度下路径跟踪自适应调节。最后,在Matlab/Simulink仿真平台对所设计的算法有效性验证,包括直线和曲线路径跟踪。在线速度为1.5m/s的直线路径跟踪过程中,控制量最大偏差为-0.07rad/s,调节时间为1.3s。在线速度为1m/s的曲线路径跟踪过程中系统最大超调量为20%,调节时间为4s。与传统预瞄控制相比,所设计的基于LQR解耦和模糊神经网络PID的控制方法相较于传统预瞄控制具有调节时间快、稳定性好的特点。 展开更多

关键词 LQR解耦 模糊神经网络pid 履带机器人 路径跟踪

下载PDF 职称材料

数字智能控制在机电一体化系统建模技术中的应用 被引量：8

4

作者 张悦 周晚 +1 位作者 帖兰 王欣 《自动化与仪器仪表》 2023年第1期100-105,110,共7页

针对机电一体化系统的智能控制升级的要求,在传统操动控制系统的基础之上,以高压断路器操动机构为例,构建了以模糊神经网络PID的算法为核心的电机操动机构控制系统,实现了电机操动机构智能化控制的应用。结果表明:模糊神经网络PID自身... 针对机电一体化系统的智能控制升级的要求,在传统操动控制系统的基础之上,以高压断路器操动机构为例,构建了以模糊神经网络PID的算法为核心的电机操动机构控制系统,实现了电机操动机构智能化控制的应用。结果表明:模糊神经网络PID自身具有参数整定和抗干扰的能力,在控制系统仿真实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.15 m/s,在智能调控实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.23 m/s,证明模糊神经网络PID控制方法具有较好的控制效果和精度,可以运用于电机操动机构的智能化控制。 展开更多

关键词 数字智能控制 机电一体化 高压断路器 模糊神经网络pid

原文传递

智能控制在压风机系统中的应用研究

5

作者 郭磊 《机械管理开发》 2024年第4期302-304,共3页

为很好地实现压风机的智能控制,提升系统控制效果,通过将智能控制和PID控制结合,设计模糊PID控制器、模糊神经网络PID控制器和鸡群PID控制器,未加干扰时,三种控制均能实现对风压机的控制,且鸡群PID控制器响应速度最快;当存在干扰时,鸡群... 为很好地实现压风机的智能控制,提升系统控制效果,通过将智能控制和PID控制结合,设计模糊PID控制器、模糊神经网络PID控制器和鸡群PID控制器,未加干扰时,三种控制均能实现对风压机的控制,且鸡群PID控制器响应速度最快;当存在干扰时,鸡群PID控制下的稳定性最佳,模糊PID控制最弱;最后对比分析改进前后的能耗,采用模糊神经网络PID控制的压风机比功率明显低于采用PID控制,改进后能耗低. 展开更多

关键词 压风机 模糊pid 模糊神经网络pid 鸡群pid

下载PDF 职称材料

基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法 被引量：4

6

作者 张荣丹 梁春英 +3 位作者 李普 王淞 邹立雯 李圳鹏 《南方农机》 2023年第7期17-20,23,共5页

【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学... 【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。 展开更多

关键词 模糊神经网络pid 步进电机 SIMULINK仿真 施肥机控制系统

下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究

7

作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页

目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多

关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络pid 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构

下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络PID的水轮机组频率控制 被引量：4

8

作者 陈德海 朱正坤 王超 《现代电子技术》 北大核心 2020年第23期99-102,共4页

在水电站发电过程中,频率控制至关重要,但是对于这种非线性、时变性的复杂控制系统来说,传统PID控制方法存在参数整定困难,控制效果不佳的缺陷。因此在传统的PID算法、模糊控制以及神经网络控制算法的基础之上,提出一种模糊神经网络PID... 在水电站发电过程中,频率控制至关重要,但是对于这种非线性、时变性的复杂控制系统来说,传统PID控制方法存在参数整定困难,控制效果不佳的缺陷。因此在传统的PID算法、模糊控制以及神经网络控制算法的基础之上,提出一种模糊神经网络PID联合控制算法来优化水轮机调节系统的PID参数,并应用到水轮机调节系统当中,与传统PID控制器进行对比,结果表明模糊神经网络PID控制算法对水轮机调节系统的控制上在调整时间以及超调量方面都比传统PID算法更好,控制效果好,克服了传统PID算法的不足。 展开更多

关键词 频率控制 水轮机调速 系统参数优化 pid控制器设计 模糊神经网络pid 水电站

下载PDF 职称材料

改进模糊神经网络PID的瓦斯掺混浓度控制 被引量：1

9

作者 张昭昭 代强 朱应钦 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期388-397,共10页

为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传... 为解决瓦斯发电过程中瓦斯掺混浓度控制系统存在一定的时变与非线性导致控制精度不佳的问题,提出一种基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制算法(IPSO-FNN-PID)。首先,根据瓦斯掺混配比原理及历史数据建立瓦斯掺混浓度控制系统的传递函数数学模型。其次,为解决模糊神经网络选定随机初始网络参数导致网络输出结果差异较大的问题,采用遗传算法中的交叉、变异操作改进传统粒子群优化算法,以此提高传统粒子群优化算法的搜索性能,利用改进后的粒子群算法优化模糊神经网络的初始网络参数。最后,用优化后的模糊神经网络实现PID控制参数的整定,基于真实瓦斯浓度数据进行试验,并与传统PID,模糊PID和模糊神经网络PID进行了对比。结果表明:基于IPSO-FNN-PID控制算法在超调量及调节时间等方面均优于另外3种控制算法,能够实现瓦斯掺混过程中2种动态实时变化瓦斯浓度的精确控制。 展开更多

关键词 瓦斯掺混 浓度控制 模糊神经网络pid 改进粒子群算法

下载PDF 职称材料

基于模糊神经控制的EPS系统设计

10

作者 袁文聪 朱琳 +1 位作者 赵云雅 娄钰鑫 《天津城建大学学报》 CAS 2023年第1期62-68,共7页

为提高自动驾驶过程中汽车转向的轻便性和鲁棒性,建立了自动驾驶汽车的EPS系统模型,提出了基于径向基神经网络的辅助特性曲线模块和模糊神经网络PID控制算法,并运用Matlab/Simulink和Carsim建立整车联合仿真.结果表明:基于径向基神经网... 为提高自动驾驶过程中汽车转向的轻便性和鲁棒性,建立了自动驾驶汽车的EPS系统模型,提出了基于径向基神经网络的辅助特性曲线模块和模糊神经网络PID控制算法,并运用Matlab/Simulink和Carsim建立整车联合仿真.结果表明:基于径向基神经网络的辅助特性曲线平滑度更高,为后续整车仿真精确性提供了良好的基础,且基于模糊神经网络PID的EPS系统比常规神经网络PID控制系统更优,对自动驾驶汽车的EPS系统设计具有重要意义. 展开更多

关键词 EPS 模糊神经网络pid 径向基神经网络 辅助特性曲线 MATLAB/SIMULINK CARSIM

下载PDF 职称材料

形状记忆合金驱动手指功能康复外骨骼设计 被引量：3

11

作者 王扬威 吕佩伦 +2 位作者 郑舒方 王奔 李健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2340-2348,共9页

为了研制适应关节黏弹特性、轻便、可穿戴的手指功能康复装置,在分析手指关节、肌腱运动机理的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的手指功能康复装置.建立该装置的运动学模型和SMA驱动模型,提出基于SMA丝电阻反馈的模糊神经网络PID控... 为了研制适应关节黏弹特性、轻便、可穿戴的手指功能康复装置,在分析手指关节、肌腱运动机理的基础上,设计形状记忆合金(SMA)丝驱动的手指功能康复装置.建立该装置的运动学模型和SMA驱动模型,提出基于SMA丝电阻反馈的模糊神经网络PID控制方法,研制手指功能康复外骨骼样机,进行样机的运动性能和控制性能实验.结果表明,仿生外骨骼实现了预期的手指被动康复运动,拇指、食指和中指的最大弯曲角度与人体手指的弯曲角度相近,分别为130.5°、236.4°、242.5°;仿生外骨骼能够辅助手指完成日常抓握动作;模糊神经网络PID相比于传统PID控制,有效缩短了仿生外骨骼的响应时间,手指的屈伸康复频率为6次/min. 展开更多

关键词 手指功能康复机器人 形状记忆合金(SMA)丝 软体外骨骼结构 模糊神经网络pid 位姿控制

下载PDF 职称材料

乡镇生活污水溶解氧浓度模糊神经网络PID控制系统研究

12

作者 陈远龙 李致樯 甘鑫平 《环境保护与循环经济》 2023年第10期12-16,共5页

在乡镇生活污水处理的好氧阶段,溶解氧浓度控制是非常重要的过程,具有滞后性和多干扰等特点,传统控制策略因控制精度较低和自适应能力差而难以满足要求。设计了基于模糊神经网络PID算法的溶解氧浓度控制方案,并在MATLAB中进行仿真。仿... 在乡镇生活污水处理的好氧阶段,溶解氧浓度控制是非常重要的过程,具有滞后性和多干扰等特点,传统控制策略因控制精度较低和自适应能力差而难以满足要求。设计了基于模糊神经网络PID算法的溶解氧浓度控制方案,并在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明,该控制方案具有响应速度快、超调量小和抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 污水处理 溶解氧浓度 模糊神经网络pid MATLAB仿真

下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络PID的卷材纠偏控制 被引量：4

13

作者 谭印 李川 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第19期190-193,共4页

目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果... 目的为了提高卷材边缘的整齐度,提升包装产品质量,降低包装材料损耗。方法分析卷材放卷过程中跑偏的原因,在分析放卷纠偏系统数学模型的基础上,提出一种模糊神经网络PID的纠偏控制器以实现复杂的卷材放卷系统参数自调整以及优化。结果仿真和实验结果表明,模糊神经网络PID具有更快的响应速度,超调量更小,纠偏控制精度达到±0.5 mm。结论所述控制方法能够明显降低软性包装材料跑偏误差,大大提高了产品包装质量。 展开更多

关键词 卷材 纠偏 模糊神经网络pid 参数自调整

下载PDF 职称材料

FPGA语音识别的四旋翼飞行器控制系统设计 被引量：4

14

作者 靖固 张学松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期95-101,共7页

以FPGA语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令,将FPGA快速处理信息的能力与语音控制的简单、准确、灵活特点相结合。控制系统分为2部分,四旋翼飞行器利用单片机,采用模糊神经网络PID控制四旋翼螺旋桨的转速达到对机身的飞行高度和方向... 以FPGA语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令,将FPGA快速处理信息的能力与语音控制的简单、准确、灵活特点相结合。控制系统分为2部分,四旋翼飞行器利用单片机,采用模糊神经网络PID控制四旋翼螺旋桨的转速达到对机身的飞行高度和方向的控制;语音遥控命令利用FPGA,采用优化的隐马尔可夫模型完成对机身的飞行姿态的命令控制。经仿真验证语音控制四旋翼控制系统具有很强的实时性,能很好地控制四旋翼飞行器完成航拍任务。 展开更多

关键词 FPGA 四旋翼控制系统 模糊神经网络pid 优化的隐马尔可夫模型

下载PDF 职称材料

一种永磁同步电机模糊神经网络PID速度控制研究 被引量：3

15

作者 乔维德 《常熟理工学院学报》 2017年第4期35-40,共6页

永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿... 永磁同步电机交流伺服系统为复杂的强耦合、时变、非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能要求.在传统PID控制基础上,对永磁同步电机转速引入模糊神经网络控制,设计一种基于鸡群算法优化的模糊神经网络PID速度控制器.仿真分析与试验结果表明,应用模糊神经网络PID速度控制的永磁同步电机矢量系统,转速响应快、超调小、控制精度高、抑制扰动能力强、鲁棒性好,取得了良好的控制效果. 展开更多

关键词 永磁同步电机 模糊神经网络pid 速度控制

下载PDF 职称材料

基于模糊神经网络PID的真空吸铸控制系统设计 被引量：1

16

作者 孙振保 许书娟 王敬泽 《热加工工艺》 北大核心 2022年第7期75-78,共4页

针对真空吸铸设备压力控制系统存在的非线性、强耦合和多变量扰动等问题,对真空吸铸工艺进行分析,并设计了一种用于压力实时优化的模糊神经网络PID控制器。利用BP神经网络强化模糊算法的在线推理功能,建立铸件质量、最低薄壁厚度、材料... 针对真空吸铸设备压力控制系统存在的非线性、强耦合和多变量扰动等问题,对真空吸铸工艺进行分析,并设计了一种用于压力实时优化的模糊神经网络PID控制器。利用BP神经网络强化模糊算法的在线推理功能,建立铸件质量、最低薄壁厚度、材料密度、吸铸室压力等参数与PID修正量之间的非线性模型,通过模糊算法在线整定PID输出。利用Matlab软件进行仿真分析,并与PID和模糊PID进行对比。结果表明:模糊神经网络PID无超调,既能使压力满足工艺设定又能有效控制减压速度等参数,具有良好的鲁棒性,满足充型和凝固等过程压力控制需求。 展开更多

关键词 真空吸铸 压力 控制系统 模糊神经网络pid

下载PDF 职称材料

MCGS和智能控制策略在加热炉温度控制系统中的应用 被引量：1

17

作者 刘会景 《冶金设备》 2011年第4期1-4,10,共5页

加热炉温度是钢厂中重要控制参数之一,温度控制系统具有非线性、时变性、滞后性等特性。利用COM组件技术,运用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件的可视化画面制作技术,利用MATLAB软件的丰富算法来完成模糊自适应PID控... 加热炉温度是钢厂中重要控制参数之一,温度控制系统具有非线性、时变性、滞后性等特性。利用COM组件技术,运用MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件的可视化画面制作技术,利用MATLAB软件的丰富算法来完成模糊自适应PID控制,实现了稳定的温度控制系统的人机界面。结果表明,不仅获得强鲁棒性、强抗干扰性和满意的控制性能,同时提高了实时控制能力,方便地用于实际工业控制中。 展开更多

关键词 加热炉温度控制 MCGS软件 模糊神经网络pid MATLAB软件 自适应

原文传递

一种新型智能温室温度控制系统的算法设计与仿真研究 被引量：1

18

作者 邢伟 潘海鹏 《浙江万里学院学报》 2010年第2期67-71,80,共6页

为了更好地实现对温室温度的控制,文章提出了一种模糊神经网络PID控制算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象数学模型的不足,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求,仿真结果表明:基于模糊神经网络的PID控... 为了更好地实现对温室温度的控制,文章提出了一种模糊神经网络PID控制算法,该算法可以有效地解决普通PID控制器依赖于对象数学模型的不足,可实现控制系统的在线自适应调整,可满足实时控制的要求,仿真结果表明:基于模糊神经网络的PID控制器具有良好的自学习和自适应性,动态性能好,具有一定的应用价值和推广价值。 展开更多

关键词 温室温度 模糊神经网络pid 算法设计 仿真

下载PDF 职称材料

MCGS和智能控制策略在钢厂加热炉温度控制系统中的应用 被引量：1

19

作者 刘会景 《南方金属》 CAS 2011年第4期8-11,共4页

加热炉温度是钢厂中重要控制参数之一,温度控制系统具有非线性、时变性、滞后性等特性.利用COM组件技术,运用MCGS(Mon itor and Control Generated System)组态软件的可视化画面制作技术,利用MATLAB软件的丰富算法来完成模糊自适应PID控... 加热炉温度是钢厂中重要控制参数之一,温度控制系统具有非线性、时变性、滞后性等特性.利用COM组件技术,运用MCGS(Mon itor and Control Generated System)组态软件的可视化画面制作技术,利用MATLAB软件的丰富算法来完成模糊自适应PID控制,实现了稳定的温度控制系统的人机界面.结果表明,不仅获得强鲁棒性、强抗干扰性和满意的控制性能,同时提高了实时控制能力,方便地用于实际工业控制中. 展开更多

关键词 温度控制 MCGS 模糊神经网络pid MATLAB 自适应

下载PDF 职称材料

基于PLC的模糊神经网络控制系统的研究

20

作者 王效华 张咏梅 《武夷学院学报》 2009年第2期78-82,共5页

本文对活性白灰回转窑生产线进行了PLC系统配置,分析了T-S模型的模糊神经网络的结构,进一步分析了模糊神经网络的学习算法,给出模糊神经网络PID的结构和设计方法,并对该系统进行了仿真,证明该系统具有良好抗干扰和跟随能力。

关键词 PLC 模糊神经网络(FNN) 模糊神经网络pid 粗糙集 仿真

下载PDF 职称材料