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基于模糊神经网络的倒立摆控制系统 被引量：5
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作者 项湜伍 陈元春 刘新铭 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第10期68-70,共3页
在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构。使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析。
关键词 模糊控制 神经网络控制 模糊神经网络倒立摆 遗传算法 BP算法
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