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模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用 被引量:2
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作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4667-4670,4754,共5页
为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不... 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题,提出了模糊数据互联滤波器,分析了其工作机理,并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同,在进行数据关联时,模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值,其预测中心不再是一个点,而是一线段;在计算测量的权重系数时,依据的是测量距该线段的距离。仿真实验表明,杂波环境下对机动目标跟踪时,采用模糊数据互联滤波器降低了航迹丢失率。 展开更多
关键词 目标跟踪 概率数据互联滤波器 模糊数据互联滤波器 机动目标
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