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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量：38
1
作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页
分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多
关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器
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现代化温室环境参数的模糊控制 被引量：36
2
作者 余泳昌 胡建东 毛鹏军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期72-75,共4页
该文在分析了传统控制算法不足的基础上 ,提出了将模糊控制算法应用于现代化温室环境参数的检测和控制。首先确定输入输出变量的模糊语言值及隶属度值 ,然后给出了实现该模拟算法的硬件和软件设计。通过模拟的模糊运算 ,得出总控制表 ,... 该文在分析了传统控制算法不足的基础上 ,提出了将模糊控制算法应用于现代化温室环境参数的检测和控制。首先确定输入输出变量的模糊语言值及隶属度值 ,然后给出了实现该模拟算法的硬件和软件设计。通过模拟的模糊运算 ,得出总控制表 ,采用软件查询的方法进行控制。实验表明 。 展开更多
关键词 模糊控制算法 现代化温室 隶属度 模糊语言值
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电动汽车的加速转矩补偿控制策略 被引量：28
3
作者 秦大同 周孟喜 +2 位作者 胡明辉 胡建军 陈淑江 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期146-151,共6页
为了解决电动汽车在急加速和急起动时电机输出动力不足难以满足驾驶员对动力需求的问题,在对汽车加速过程力矩特性分析的基础上提出了一种加速转矩补偿控制策略。该策略可在线性稳定的驱动力矩控制策略的基础上确定基本驱动力矩。采用... 为了解决电动汽车在急加速和急起动时电机输出动力不足难以满足驾驶员对动力需求的问题,在对汽车加速过程力矩特性分析的基础上提出了一种加速转矩补偿控制策略。该策略可在线性稳定的驱动力矩控制策略的基础上确定基本驱动力矩。采用模糊控制算法开发了以加速踏板开度及其变化率为输入、目标扭矩增量为输出的驾驶员意图表达控制器。在此基础上设计了加速转矩补偿算法用于计算补偿扭矩。最终确定了驾驶员的转矩需求并向电机驱动系统发出了转矩控制指令。仿真结果表明,该控制策略能够显著提升电动汽车的加速性能。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 模糊控制算法 加速性能 补偿控制
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基于模糊控制的交流电机软起动器研究 被引量：21
4
作者 袁佑新 赵彦威 +1 位作者 丁一 张勇 《电气传动》 北大核心 2006年第5期13-15,共3页
叙述了交流电机直接起动存在的弊端,讨论了近年来常用的几种软起动方式及其存在的缺陷,重点介绍了基于模糊控制算法的可变电抗器式交流电机软起动器,包括其系统结构、工作方式、模糊控制器及软件设计。通过实验表明,该软起动器具有性能... 叙述了交流电机直接起动存在的弊端,讨论了近年来常用的几种软起动方式及其存在的缺陷,重点介绍了基于模糊控制算法的可变电抗器式交流电机软起动器,包括其系统结构、工作方式、模糊控制器及软件设计。通过实验表明,该软起动器具有性能稳定、精度高、可节能等优点,控制效果良好。 展开更多
关键词 模糊控制算法 可变电抗器 软起动器
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应用于PLC的一种新的模糊控制算法 被引量：14
5
作者 周孚宏 《自动化仪表》 CAS 2005年第10期17-20,共4页
针对一般的模糊控制算法所存在的问题,提出了一种新的模糊算法。它既能自适应参数的变化,又能克服输出模糊量变化时控制量的跳变,同时其算法简便,易于在PLC等一般的工业控制计算机上加以实现。通过应用实践证明,该算法具有响应快、超调... 针对一般的模糊控制算法所存在的问题,提出了一种新的模糊算法。它既能自适应参数的变化,又能克服输出模糊量变化时控制量的跳变,同时其算法简便,易于在PLC等一般的工业控制计算机上加以实现。通过应用实践证明,该算法具有响应快、超调小,稳态精度高,自适应能力强等优点。 展开更多
关键词 模糊算法 自修正因子 插值 模糊控制算法 PLC 应用 工业控制计算机 自适应参数 自适应能力 模糊算法 稳态精度 控制量
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一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验 被引量：13
6
作者 孙建民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期13-17,共5页
设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊 控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法 对专家先期经验的依赖... 设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊 控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法 对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的 振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性。 展开更多
关键词 模糊控制器 模糊控制规则 模糊控制算法 非线性系统 自适应 在线 设计 主动悬架系统 汽车模型 车主
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模糊控制在SIEMENS PLC系统中的实现 被引量：14
7
作者 田媛 刘振娟 《中国仪器仪表》 2005年第5期72-75,共4页
研究了工业合成革生产DMF(二甲基甲酰氨)回收过程计算机控制系统中SIEMENSPLC模糊控制的实现方法,设计了一种较为通用的模糊控制器。模糊控制算法基于离线计算和在线查询的方式,采用指针寻址查表方法。论文具体讨论了基于STEP7软件的模... 研究了工业合成革生产DMF(二甲基甲酰氨)回收过程计算机控制系统中SIEMENSPLC模糊控制的实现方法,设计了一种较为通用的模糊控制器。模糊控制算法基于离线计算和在线查询的方式,采用指针寻址查表方法。论文具体讨论了基于STEP7软件的模糊控制器的程序编制。结果表明:基于PLC的模糊控制器编程简单,实现方便,控制效果良好。 展开更多
关键词 SIEMENS PLC系统 过程计算机控制系统 模糊控制器 模糊控制算法 STEP7 在线查询 离线计算 程序编制 控制效果 二甲基 DMF 合成革 查表 寻址 指针 软件 编程
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基于模糊控制的二维弹道修正引信滚转角控制算法 被引量：18
8
作者 杨恺华 祁克玉 王芹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期19-23,共5页
针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过... 针对二维弹道修正引信中的滚转角控制问题,提出了基于模糊控制的滚转角控制算法。该算法中首先生成模糊规则,然后根据实际滚转角与目标滚转角,结合引信相对大地的转速,确定所需电磁力矩,再结合引信相对弹丸的转速及电磁力矩关系表,通过调整负载电阻大小,形成所需的电磁力矩,完成引信滚转角控制。仿真结果表明:以引信滚转角稳定到距目标滚转角10°以内,均值误差和均方差为5°以内为标准,从开始控制到控制到位,最长用时5.4s,完成控制时间较短,完成控制后,实测滚转角距目标滚转角最大均值误差为0.005°,误差较小;最大均方差1.280°,控制效果稳定,能够满足二维弹道修正系统对引信滚转角控制的要求,达到相应的控制准确性、快速性。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 模糊控制算法
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基于无线通信网络的智能路灯节能系统 被引量：18
9
作者 黎洪生 刘苏敏 +1 位作者 胡冰 张卓敏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期190-191,214,共3页
针对照明耗能设备的特点,提出一种将无线通信网络与路灯的控制相结合的节能方法。利用无线传输的方式发送和接收控制信息,采用可变电抗器节能控制技术设计和研制路灯节能装置,探讨运用模糊控制算法优化路灯用电运行的节能问题,并建立相... 针对照明耗能设备的特点,提出一种将无线通信网络与路灯的控制相结合的节能方法。利用无线传输的方式发送和接收控制信息,采用可变电抗器节能控制技术设计和研制路灯节能装置,探讨运用模糊控制算法优化路灯用电运行的节能问题,并建立相应的模糊控制系统。结果证明该系统对于节省路灯照明能耗十分有效。 展开更多
关键词 无线通信网络 模糊控制算法 可变电抗 路灯
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基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划 被引量：16
10
作者 张营 鲁守银 《制造业自动化》 2015年第11期53-55,共3页
针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法,实现了变电站巡检机器人的... 针对变电站巡检机器人位姿调整时的车体姿态振荡、摆尾行驶的问题,通过分析变电站巡检机器人的运动规律和巡检路径,利用磁轨迹导航和RFID定位技术,提出一种基于模糊控制算法的变电站巡检机器人路径规划的方法,实现了变电站巡检机器人的稳定、可靠、高精度巡检作业,并对该算法利用Simulink进行了仿真,验证了其有效性与可行性。 展开更多
关键词 变电站巡检机器人 路径规划 模糊控制算法 SIMULINK仿真
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基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制 被引量：16
11
作者 胡娟 王振翀 王福忠 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第3期116-119,共4页
针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器... 针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。 展开更多
关键词 重介质选煤 模糊控制算法 介质悬浮液密度 介质桶液位
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几种模糊控制算法的MATLAB仿真 被引量：7
12
作者 吴俊杰 武立军 郭嗣琮 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第2期278-280,共3页
模糊控制算法发展至今已有多种算法,对其中的几种常用算法进行分析研究,以比较各种不同算法的特点和优越性是一项十分有意义的工作。通过仿真研究分析了Mamdani模糊算法、具有可调因子的模糊算法以及模糊CCC算法的性能,并解释了模糊CCC... 模糊控制算法发展至今已有多种算法,对其中的几种常用算法进行分析研究,以比较各种不同算法的特点和优越性是一项十分有意义的工作。通过仿真研究分析了Mamdani模糊算法、具有可调因子的模糊算法以及模糊CCC算法的性能,并解释了模糊CCC算法相对于其他两种算法的优越性。还总结了量化因子和比例因子对模糊控制器的影响及因子的修改方法,并在仿真过程中加以了应用和验证。 展开更多
关键词 模糊控制算法 MATLAB 计算机仿真 Mamdani模糊算法 可调因子算法 模糊CCC算法 量化因子 比例因子
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温室环境温度智能控制算法研究 被引量：9
13
作者 杜尚丰 王一鸣 +2 位作者 马承伟 孙常胜 杨卫中 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期850-852,共3页
智能控制算法是自动控制系统的关键技术 ,运用智能控制理论 -模糊控制的理论 ,基于作物生长环境的需求 ,提出了温室环境温度的模糊控制算法 -可调因子多模型模糊控制算法 ,并对模糊控制器进行了参数优化。在作物生长的三个时区进行了仿... 智能控制算法是自动控制系统的关键技术 ,运用智能控制理论 -模糊控制的理论 ,基于作物生长环境的需求 ,提出了温室环境温度的模糊控制算法 -可调因子多模型模糊控制算法 ,并对模糊控制器进行了参数优化。在作物生长的三个时区进行了仿真 。 展开更多
关键词 温室环境温度 智能控制算法 自动控制系统 模糊控制算法 园艺学家 智能决策支持系统
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电液振动台的模糊PID控制的研究 被引量：13
14
作者 黄茹楠 管晴晴 +1 位作者 高英杰 孙俊磊 《液压与气动》 北大核心 2009年第4期36-38,共3页
该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Mat... 该文首先介绍了电液振动台的工作原理,然后从控制系统的数学模型入手,针对振动台电液伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,并分别用PID控制器、模糊控制器对电液振动台性能进行控制,利用Matlab/Simulink仿真工具对控制系统的控制效果进行仿真,比较出常规PID控制和模糊PID控制的特点。 展开更多
关键词 电液振动台 智能控制器 模糊控制算法 仿真
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基于树莓派和云平台的智能灌溉系统 被引量：12
15
作者 赵苏徽 陈晓 《计算机系统应用》 2022年第4期123-129,共7页
针对目前农业灌溉用水浪费的情况,提出了一种以树莓派为主控器件、云平台为监控的智能灌溉系统.本文以农作物为灌溉对象,分析了模糊控制算法、树莓派4B、传感技术、HTTP协议、MySQL数据库和OneNET云平台等技术的特点,设计了一种能够根... 针对目前农业灌溉用水浪费的情况,提出了一种以树莓派为主控器件、云平台为监控的智能灌溉系统.本文以农作物为灌溉对象,分析了模糊控制算法、树莓派4B、传感技术、HTTP协议、MySQL数据库和OneNET云平台等技术的特点,设计了一种能够根据环境状况自动灌溉的智能灌溉系统.系统的硬件部分能完成空气温湿度、土壤湿度的采集.软件部分考虑云平台技术开发成本低、功能上完全可以替代传统的Web,而选择在云平台上开发了应用平台,能控制灌溉并把数据上传至OneNET云平台,同时将环境数据导入模糊控制器使得灌溉策略更加科学.经过灌溉实验测试,系统最大灌溉误差不超过2%,能够很好地解决灌溉用水浪费问题,具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 树莓派 智能灌溉 模糊控制算法 云平台 PID 大数据
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模糊控制在柴油机电控系统中的应用 被引量：9
16
作者 盛立峰 张德江 +1 位作者 王茂利 闫一功 《控制工程》 CSCD 2004年第5期400-402,共3页
针对柴油机存在模型难以确定和非线性的影响,采用传统的控制算法对转速闭环无法实现优化控制的问题,应用模糊控制方法,时柴油机喷油系统进行了研究。由于模糊控制是一种智能控制方法,它不要求被控对象建立精确的数学模型,且鲁棒性好,对... 针对柴油机存在模型难以确定和非线性的影响,采用传统的控制算法对转速闭环无法实现优化控制的问题,应用模糊控制方法,时柴油机喷油系统进行了研究。由于模糊控制是一种智能控制方法,它不要求被控对象建立精确的数学模型,且鲁棒性好,对系统参数变化不敏感,因此应用模糊控制算法进行了台架试验,并取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制算法 鲁棒性 智能控制方法 控制算法 被控对象 系统参数 机电 柴油机 喷油系统 台架试验
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基于归一化植被指数的变量施肥控制系统研究 被引量：10
17
作者 牛哓颖 钱东平 +2 位作者 王秀 杨世凤 邵利敏 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期94-98,共5页
研究表明,归一化植被指数(NDVI)可以很好地预测潜在产量和判断当时作物氮的吸收情况并最终预测最优施氮量。本系统是一个集成光学传感和施肥控制装置的实时自动变量施肥系统,它根据实时监测的作物光谱信息和施肥机具的实际前进速度调节... 研究表明,归一化植被指数(NDVI)可以很好地预测潜在产量和判断当时作物氮的吸收情况并最终预测最优施氮量。本系统是一个集成光学传感和施肥控制装置的实时自动变量施肥系统,它根据实时监测的作物光谱信息和施肥机具的实际前进速度调节施肥量。系统采用无损测试技术和模糊控制算法,实际操作时通过光传感器实时获取归一化植被指数,并使用施氮优化算法(NFOA)计算潜在产量和施氮量,结合施肥机具行进速度调节实施机构中水用电磁阀的开闭,实现实时变量施肥。 展开更多
关键词 归一化植被指数 变量施肥 系统研究 模糊控制算法 无损测试技术 潜在产量 速度调节 施肥机具 施肥系统 控制装置 光学传感 光谱信息 实时监测 实时获取 光传感器 实际操作 优化算法 实施机构 施氮量 施肥量 电磁阀 预测
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计算机控制的位置伺服系统设计与实现 被引量：3
18
作者 陈岩 刘春生 王凤如 《计算机仿真》 CSCD 2003年第12期136-139,共4页
该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取 ,探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规... 该文开发了一套计算机控制的位置伺服平台 ,平台能够实现PID控制、模糊控制 ,文中分析了相关的硬件和接口原理、控制软件工作机制和系统定时采样、数据采集和反馈读取 ,探讨了采用的PID控制算法、FUZZY模糊控制算法和相关的FUZZY控制规则并给出了相应的实验结果。 展开更多
关键词 位置伺服系统 设计 计算机控制 位置伺服平台 模糊控制算法
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基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究 被引量：6
19
作者 孙建民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期79-84,共6页
根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一... 根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型 ,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标 ,进行了仿真计算及分析。又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 ,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架系统 汽车系统 行驶平顺性 操纵稳定性 路面 汽车模型 车主 模糊控制算法 模糊控制规则 模糊控制器
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基于PID算法的塑料挤出机温度控制系统研究 被引量：11
20
作者 李月英 齐仁龙 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2016年第6期59-62,共4页
温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复... 温度是塑料挤出工艺中的关键参数,塑料挤出机的温度控制系统具有非线性和滞后控制等特点,严重影响挤出机温度控制的响应速度和稳定性。为解决传统比例积分微分(PID)控制的缺点,在传统PID控制的基础上,结合模糊控制的优点,提出了一种复合模糊PID控制算法,并采用Matlab软件对该模糊PID复合控制器进行仿真。结果表明,复合模糊PID算法对塑料挤出机温度控制精度高,调节时间较带有补偿环节的PID控制方式缩短了56%,系统稳定阶段的超调量为0,稳定性更好。 展开更多
关键词 塑料挤出机 比例积分微分控制算法 模糊控制算法 温度控制系统
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