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一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
被引量：
7
1
作者
侯润民
刘荣忠
+2 位作者
高强
王力
邓桐彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期781-788,共8页
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRW...
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。
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关键词
兵
器
科学与技术
大功率交流伺服系统
自
回归
小波
神经网络
模糊
小波
神经网络
间接
自
适应控制
器
模糊
小波
神经网络
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职称材料
题名
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
被引量：
7
1
作者
侯润民
刘荣忠
高强
王力
邓桐彬
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期781-788,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51305205)
文摘
针对某武器大功率交流伺服系统所存在的大变负载、慢时变、强耦合的非线性特性和不确定扰动等问题,提出了模糊小波神经网络(FWNN)间接自适应控制器,该控制器的特点为Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型的后件部分由自回归小波神经网络(SRWNN)构成。给出了SRWNN参数的迭代算法,利用SRWNN辨识器为控制器提供实时梯度信息,有效地克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,且具有良好的动态特性。采用Lyapunov稳定性理论方法证明了闭环系统的稳定性。仿真研究和样机试验结果证明了所提方案的有效性和正确性。
关键词
兵
器
科学与技术
大功率交流伺服系统
自
回归
小波
神经网络
模糊
小波
神经网络
间接
自
适应控制
器
模糊
小波
神经网络
Keywords
ordnance science and technology
high power AC servo system
self-recurrent wavelet neural network
indirect stable adaptive fuzzy wavelet neural controller
fuzzy wavelet neural network
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种自适应模糊小波神经网络及其在交流伺服控制中的应用
侯润民
刘荣忠
高强
王力
邓桐彬
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
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