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风力发电石油电动旋挖钻机功率模糊控制 被引量：1
1
作者 王云超 师振贵 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第7期41-45,共5页
风力发电通过风转动风轮产生的动力驱动电机产生电能。由于风能具有不稳定性,因此风力发电石油电动旋挖钻机在工作过程中的运行功率不稳定。对此,提出一种风力发电石油电动旋挖钻机功率自动模糊控制方法。根据基本组合风概念计算实时风... 风力发电通过风转动风轮产生的动力驱动电机产生电能。由于风能具有不稳定性,因此风力发电石油电动旋挖钻机在工作过程中的运行功率不稳定。对此,提出一种风力发电石油电动旋挖钻机功率自动模糊控制方法。根据基本组合风概念计算实时风速;对风力发电石油电动旋挖钻机功率进行稳态分析,确定钻机功率不变时的钻机临界风速;当风速超过临界风速时,利用T-S模糊加权算法对风轮转速偏差展开控制,从而保证旋挖钻机功率在额定值内,实现稳定运行。实验结果表明:该方法预测的风速和实际值基本一致,最高转速仅为4.82 rad/s,控制精度始终高于0.95,说明该方法的功率控制效果好,有利于石油电动旋挖钻机的稳定运行。 展开更多
关键词 风力发电 石油电动旋挖钻机 功率控制 T-S模糊加权算法 变速控制 风速 稳态分析
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基于MEMS姿态感知技术的可穿戴下肢机器人运动监测与康复行走优化策略研究 被引量：2
2
作者 赵慕阶 《长江信息通信》 2022年第10期15-16,19,共3页
机器人技术现在已在康复医学科、骨科、神经外科、普通外科多个专科得到应用,它提高了技术的准确性和可重复性,可改善临床效果,对于下肢残疾患者的康复前景广阔。文章针对如何高效利用下肢康复机器提高患者康复率的问题展开研究,提出了... 机器人技术现在已在康复医学科、骨科、神经外科、普通外科多个专科得到应用,它提高了技术的准确性和可重复性,可改善临床效果,对于下肢残疾患者的康复前景广阔。文章针对如何高效利用下肢康复机器提高患者康复率的问题展开研究,提出了一种全新的便携式下肢机器人步态分析方法,探索下肢运动机理和运动实时估计方法,通过建立一种基于阵列MEMS姿态感知技术的改进四元数姿态解算机制,形成了下肢机器人运动感知系统,系统采用改进的模糊加权算法对MEMS姿态解算结果进行数据融合,最终实现可穿戴康复机器人行走步态分析与优化。 展开更多
关键词 康复机器人 MEMS技术 四元数姿态解算 模糊加权算法
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基于模糊理论的设备多目标预防性维护策略研究 被引量：4
3
作者 梅嘉健 刘勤明 +1 位作者 叶春明 王上润 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期46-54,共9页
【目的】针对当前生产设备多为单一目标维护决策的不足,同时考虑维护成本率和设备可用度,提出了一种基于模糊理论的多目标预防性维护策略模型。【方法】针对设备的衰退过程,结合役龄递减因子和故障率递增因子的混合故障率来描述设备的... 【目的】针对当前生产设备多为单一目标维护决策的不足,同时考虑维护成本率和设备可用度,提出了一种基于模糊理论的多目标预防性维护策略模型。【方法】针对设备的衰退过程,结合役龄递减因子和故障率递增因子的混合故障率来描述设备的衰退特性;在此基础上,以可靠性阈值和预防维护次数为决策变量、设备维护成本率和设备可用度为目标函数建立设备多目标预防维护策略模型,基于模糊加权平均算法求解多目标维护决策模型。【结果】在仅以维护成本率为决策目标时,最优可靠性阈值为0.7,最优维护次数为5;在仅以设备可用度为决策目标时,最优可靠性阈值为0.7,最优维护次数为2;在多目标情况下偏重维护成本率时,最优可靠性阈值为0.7,最优维护次数为4;在多目标情况下偏重设备可用度时,最优可靠性阈值为0.7,最优维护次数为3。【结论】设备多目标预防维护策略模型更具灵活性,更加符合实际情况。 展开更多
关键词 预防维护 混合故障率 维护成本率 设备可用度 模糊加权平均算法
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