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基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法
被引量:
11
1
作者
王中任
路清彦
刘海生
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第B12期230-235,共6页
获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维CAD模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高...
获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维CAD模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高效的金字塔模型分层搜索策略,以及具有归一化相似性度量的匹配方式,保证了全局域范围内能训练出最合适的模板。测试目标对象是轮廓明显、具有反光特性的金属保持架工件,在随机堆放工件中进行了识别定位的实验。实验结果表明,用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X,Y,Z轴方向上的平均定位误差为0.948 mm、1.078 mm、2.175 mm。
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关键词
识别
定位
CAD模型
模板
训练
金字塔搜索
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职称材料
基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测
被引量:
8
2
作者
郭少军
沈同圣
+1 位作者
徐健
马新星
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期14-20,共7页
将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯...
将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯度特征(binarized normed gradients,BING)方法中的目标候选区域提取算法进行改进,使其能够更加快速地进行候选区域的选择并保持较高的检测率。分析了海上多舰船目标的图像特征,提出了利用角点确定目标的候选基点,再利用ObjectNess BING检测模型训练获得的多目标尺寸进行候选区域的选择,对互联网上下载的多幅多舰船图像进行处理的结果表明,算法能够有效减少候选目标区域的数量并保持较高的检测概率。
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关键词
ObjectNess二值化标准梯度特征
角点检测
模板
训练
海面舰船
目标检测
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职称材料
一种新的基于LBG和DTW的模板训练算法
被引量:
3
3
作者
封伶刚
王秀萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第26期85-88,共4页
提出了一种新的基于LBG和DTW结合的模板训练算法,包括模板训练、初始模板设置、空子集处理三个部分,能够完整、有效地解决语音识别中模板训练的问题。该算法实现了语音信号特征矩阵的聚类及其质心的生成,使孤立词语音识别系统更好地适...
提出了一种新的基于LBG和DTW结合的模板训练算法,包括模板训练、初始模板设置、空子集处理三个部分,能够完整、有效地解决语音识别中模板训练的问题。该算法实现了语音信号特征矩阵的聚类及其质心的生成,使孤立词语音识别系统更好地适用于非特定人的情况,提高了系统对训练集外说话人语音的正确识别率。设计、实现了一个识别系统,模板训练中较快的收敛速度和系统较高的识别率验证了算法的优良性能。
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关键词
语音识别
LBG算法
模板
训练
空子集处理
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职称材料
基于图像分割的快速人脸定位方法
被引量:
2
4
作者
徐健
《电子科技》
2006年第4期16-19,共4页
针对图像中人脸部分比非人脸部分小得多的情况,设计了分类器专门用于人脸的粗定位。该分类器算法的主要步骤是,先对图像进行预处理,再使用OAC滤波器滤波,最后使用阈值分割法将图像分割为人脸区域、可能人脸区域和非人脸区域3部分。为人...
针对图像中人脸部分比非人脸部分小得多的情况,设计了分类器专门用于人脸的粗定位。该分类器算法的主要步骤是,先对图像进行预处理,再使用OAC滤波器滤波,最后使用阈值分割法将图像分割为人脸区域、可能人脸区域和非人脸区域3部分。为人脸细定位算法减少了计算量,增加了准确率。对CMU数据库中的图像进行测试,非人脸区域的排除率能达到99%,误检率仅有1.3%。实验结果证明了该算法的有效性和可靠性。
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关键词
人脸定位
OAC滤波器
模板
训练
局部直方图均衡
图像分剖
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职称材料
大学英语写作教学存在的问题和训练方法探析
被引量:
2
5
作者
王檬檬
《河北大学成人教育学院学报》
2006年第4期53-55,共3页
写作技能的培养是英语习得过程的一个组成部分,其重要意义可以从语言学习本身和实际应用两方面体现出来。高教司2004年颁布了《大学英语课程要求(试行)》,特别强调和进一步明确了对大学生写作能力的要求,这对大学英语写作教学提出了更...
写作技能的培养是英语习得过程的一个组成部分,其重要意义可以从语言学习本身和实际应用两方面体现出来。高教司2004年颁布了《大学英语课程要求(试行)》,特别强调和进一步明确了对大学生写作能力的要求,这对大学英语写作教学提出了更高的标准。然而,从学生四六级考试应试作文中出现的较集中的问题可以看出,目前的写作教学仍有待改进。本文通过分析学生应试作文中的问题,探讨目前流行的使用模板进行写作训练这一方法的利弊,并对写作训练提出建议,以提高本科一二年级非英语专业大学生英语写作能力。
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关键词
写作教学
非英语专业大学生
模板
训练
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职称材料
车内环境下基于高信噪比频带的语音特征提取方法
6
作者
吴紫剑
《计算机光盘软件与应用》
2014年第2期15-16,19,共3页
语音识别技术在汽车领域有着广泛的应用。但通常车内环境存在着噪音,且车载系统运算能力有限。要保证较高识别率,减少识别时的计算量,需要针对噪音环境的特点提取鲁棒特征并压缩语音模板。本文选择高信噪比的频带进行语音模板的训练,通...
语音识别技术在汽车领域有着广泛的应用。但通常车内环境存在着噪音,且车载系统运算能力有限。要保证较高识别率,减少识别时的计算量,需要针对噪音环境的特点提取鲁棒特征并压缩语音模板。本文选择高信噪比的频带进行语音模板的训练,通过聚类的方法压缩模板的长度,并用实验验证了所提出的语音特征鲁棒性。
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关键词
语音识别
特征提取
模板
训练
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职称材料
基于平均路径长度的语音识别算法的研究与仿真
7
作者
张艳萍
张延盛
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期62-66,共5页
提出了一种基于平均路径长度的语音识别算法.采用的识别方法属于小词汇量孤立词语音识别,主要包括端点检测、特征提取和模式识别.首先,在对语音信号预处理的基础上,采用梅尔频率倒谱系数(MFCC)为特征参数提取算法,动态时间规整(DTW)作...
提出了一种基于平均路径长度的语音识别算法.采用的识别方法属于小词汇量孤立词语音识别,主要包括端点检测、特征提取和模式识别.首先,在对语音信号预处理的基础上,采用梅尔频率倒谱系数(MFCC)为特征参数提取算法,动态时间规整(DTW)作为识别算法;然后,结合基于平均路径长度的模板训练方法,即采用少量样本,通过计算平均路径长度得到参考模板;最后,采用实验室环境下采集的语音信号进行实验.仿真结果表明:改进后的算法与单个样本训练相比,提高了识别率及鲁棒性;同时,相对于矢量量化(VQ)技术,只需较少的训练样本,降低了算法的复杂度.实验得到了较好的识别效果.
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关键词
语音识别
动态时间规整
模板
训练
平均路径长度
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职称材料
向导式识别模板训练系统的设计与实现
8
作者
吴海燕
张静
《无线电工程》
2008年第7期53-55,共3页
针对雷达目标识别系统的用户特点和识别模板的训练原理,提出并实现了向导式识别模板训练系统,较好地解决了目标识别系统需要在应用过程中不断进行更新和扩展的问题。该系统根据识别机制将模板学习过程划分为一系列向导页面,屏蔽了识别...
针对雷达目标识别系统的用户特点和识别模板的训练原理,提出并实现了向导式识别模板训练系统,较好地解决了目标识别系统需要在应用过程中不断进行更新和扩展的问题。该系统根据识别机制将模板学习过程划分为一系列向导页面,屏蔽了识别算法的具体实现过程,使雷达员能够通过简单的操作掌握和控制复杂的模板训练过程。该向导的应用证明其人机交互方式便捷、友好,学习结果稳定、可靠,使识别系统具有持久的适应性和稳健性。
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关键词
雷达目标识别
模板
训练
系统
向导式系统
人机交互
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职称材料
题名
基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法
被引量:
11
1
作者
王中任
路清彦
刘海生
机构
湖北文理学院机械与汽车工程学院
武汉科技大学汽车与交通工程学院
汽车零部件制造装备数字化湖北省协同创新中心
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第B12期230-235,共6页
基金
湖北省科技支撑计划(2015BAA034)
文摘
获取工件目标位置和姿态的信息是实现工业机器人准确地抓取工件的关键。提出了一种用单目相机对随机堆放工件的目标进行识别和定位的方法。采用基于物体三维CAD模型的几何信息进行模板训练,对轮廓分明的工件可以实现高效的识别。结合高效的金字塔模型分层搜索策略,以及具有归一化相似性度量的匹配方式,保证了全局域范围内能训练出最合适的模板。测试目标对象是轮廓明显、具有反光特性的金属保持架工件,在随机堆放工件中进行了识别定位的实验。实验结果表明,用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X,Y,Z轴方向上的平均定位误差为0.948 mm、1.078 mm、2.175 mm。
关键词
识别
定位
CAD模型
模板
训练
金字塔搜索
Keywords
recognition
location
CAD model
temple training
pyramid search
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测
被引量:
8
2
作者
郭少军
沈同圣
徐健
马新星
机构
海军航空工程学院控制科学与工程系
[
中国国防科技信息中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第1期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金(61303192)资助课题
文摘
将一幅图像按照一个目标的大小进行缩放,然后计算其梯度特征,再对梯度特征进行标准化,二值化能够极大地提高目标候选区域的选择和检测计算效率,减少耗时。由于对海上舰船目标的检测是具有丰富角点的人造目标,对ObjectNess二值化标准梯度特征(binarized normed gradients,BING)方法中的目标候选区域提取算法进行改进,使其能够更加快速地进行候选区域的选择并保持较高的检测率。分析了海上多舰船目标的图像特征,提出了利用角点确定目标的候选基点,再利用ObjectNess BING检测模型训练获得的多目标尺寸进行候选区域的选择,对互联网上下载的多幅多舰船图像进行处理的结果表明,算法能够有效减少候选目标区域的数量并保持较高的检测概率。
关键词
ObjectNess二值化标准梯度特征
角点检测
模板
训练
海面舰船
目标检测
Keywords
ObjectNess binarized normed gradients(BING)
detection of corner points
model training
ship target at sea
object detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的基于LBG和DTW的模板训练算法
被引量:
3
3
作者
封伶刚
王秀萍
机构
浙江工商大学信息与电子工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第26期85-88,共4页
文摘
提出了一种新的基于LBG和DTW结合的模板训练算法,包括模板训练、初始模板设置、空子集处理三个部分,能够完整、有效地解决语音识别中模板训练的问题。该算法实现了语音信号特征矩阵的聚类及其质心的生成,使孤立词语音识别系统更好地适用于非特定人的情况,提高了系统对训练集外说话人语音的正确识别率。设计、实现了一个识别系统,模板训练中较快的收敛速度和系统较高的识别率验证了算法的优良性能。
关键词
语音识别
LBG算法
模板
训练
空子集处理
Keywords
speech recognition,LBG algorithm,template training,empty subset processing
分类号
TP391.42 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于图像分割的快速人脸定位方法
被引量:
2
4
作者
徐健
机构
西安电子科技大学通信工程学院
出处
《电子科技》
2006年第4期16-19,共4页
文摘
针对图像中人脸部分比非人脸部分小得多的情况,设计了分类器专门用于人脸的粗定位。该分类器算法的主要步骤是,先对图像进行预处理,再使用OAC滤波器滤波,最后使用阈值分割法将图像分割为人脸区域、可能人脸区域和非人脸区域3部分。为人脸细定位算法减少了计算量,增加了准确率。对CMU数据库中的图像进行测试,非人脸区域的排除率能达到99%,误检率仅有1.3%。实验结果证明了该算法的有效性和可靠性。
关键词
人脸定位
OAC滤波器
模板
训练
局部直方图均衡
图像分剖
Keywords
Face detection
OAC filter
training template
local histogram equalization
image segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大学英语写作教学存在的问题和训练方法探析
被引量:
2
5
作者
王檬檬
机构
河北大学公共外语教学研究部
出处
《河北大学成人教育学院学报》
2006年第4期53-55,共3页
文摘
写作技能的培养是英语习得过程的一个组成部分,其重要意义可以从语言学习本身和实际应用两方面体现出来。高教司2004年颁布了《大学英语课程要求(试行)》,特别强调和进一步明确了对大学生写作能力的要求,这对大学英语写作教学提出了更高的标准。然而,从学生四六级考试应试作文中出现的较集中的问题可以看出,目前的写作教学仍有待改进。本文通过分析学生应试作文中的问题,探讨目前流行的使用模板进行写作训练这一方法的利弊,并对写作训练提出建议,以提高本科一二年级非英语专业大学生英语写作能力。
关键词
写作教学
非英语专业大学生
模板
训练
分类号
H315 [语言文字—英语]
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职称材料
题名
车内环境下基于高信噪比频带的语音特征提取方法
6
作者
吴紫剑
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《计算机光盘软件与应用》
2014年第2期15-16,19,共3页
文摘
语音识别技术在汽车领域有着广泛的应用。但通常车内环境存在着噪音,且车载系统运算能力有限。要保证较高识别率,减少识别时的计算量,需要针对噪音环境的特点提取鲁棒特征并压缩语音模板。本文选择高信噪比的频带进行语音模板的训练,通过聚类的方法压缩模板的长度,并用实验验证了所提出的语音特征鲁棒性。
关键词
语音识别
特征提取
模板
训练
分类号
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于平均路径长度的语音识别算法的研究与仿真
7
作者
张艳萍
张延盛
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第1期62-66,共5页
基金
江苏自然科学基金(BK2009-410)
文摘
提出了一种基于平均路径长度的语音识别算法.采用的识别方法属于小词汇量孤立词语音识别,主要包括端点检测、特征提取和模式识别.首先,在对语音信号预处理的基础上,采用梅尔频率倒谱系数(MFCC)为特征参数提取算法,动态时间规整(DTW)作为识别算法;然后,结合基于平均路径长度的模板训练方法,即采用少量样本,通过计算平均路径长度得到参考模板;最后,采用实验室环境下采集的语音信号进行实验.仿真结果表明:改进后的算法与单个样本训练相比,提高了识别率及鲁棒性;同时,相对于矢量量化(VQ)技术,只需较少的训练样本,降低了算法的复杂度.实验得到了较好的识别效果.
关键词
语音识别
动态时间规整
模板
训练
平均路径长度
Keywords
speech recognition
DTW
template training
average length
分类号
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
向导式识别模板训练系统的设计与实现
8
作者
吴海燕
张静
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
北京系统工程研究所
出处
《无线电工程》
2008年第7期53-55,共3页
文摘
针对雷达目标识别系统的用户特点和识别模板的训练原理,提出并实现了向导式识别模板训练系统,较好地解决了目标识别系统需要在应用过程中不断进行更新和扩展的问题。该系统根据识别机制将模板学习过程划分为一系列向导页面,屏蔽了识别算法的具体实现过程,使雷达员能够通过简单的操作掌握和控制复杂的模板训练过程。该向导的应用证明其人机交互方式便捷、友好,学习结果稳定、可靠,使识别系统具有持久的适应性和稳健性。
关键词
雷达目标识别
模板
训练
系统
向导式系统
人机交互
Keywords
radar target recognition
template training system
wizard system
human machine interaction
分类号
N945.13 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CAD模型的随机工件视觉识别和定位方法
王中任
路清彦
刘海生
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
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职称材料
2
基于ObjectNess BING的海面多舰船目标检测
郭少军
沈同圣
徐健
马新星
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
3
一种新的基于LBG和DTW的模板训练算法
封伶刚
王秀萍
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
4
基于图像分割的快速人脸定位方法
徐健
《电子科技》
2006
2
下载PDF
职称材料
5
大学英语写作教学存在的问题和训练方法探析
王檬檬
《河北大学成人教育学院学报》
2006
2
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职称材料
6
车内环境下基于高信噪比频带的语音特征提取方法
吴紫剑
《计算机光盘软件与应用》
2014
0
下载PDF
职称材料
7
基于平均路径长度的语音识别算法的研究与仿真
张艳萍
张延盛
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
8
向导式识别模板训练系统的设计与实现
吴海燕
张静
《无线电工程》
2008
0
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职称材料
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