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车载激光点云中道路路灯提取方法
被引量：
6
1
作者
张文武
李光太
+4 位作者
徐全鹏
徐建余
石磊
范艳辉
刘如飞
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第1期58-67,共10页
针对道路环境中路灯的提取,提出一种车载激光点云中路灯提取方法。该方法首先对原始点云建立三维格网索引,分析灯杆在二维投影平面中的圆弧形态以及在三维空间中的柱状形态,提取杆目标;然后根据树木与路灯上部点云三维形态的差异去除树...
针对道路环境中路灯的提取,提出一种车载激光点云中路灯提取方法。该方法首先对原始点云建立三维格网索引,分析灯杆在二维投影平面中的圆弧形态以及在三维空间中的柱状形态,提取杆目标;然后根据树木与路灯上部点云三维形态的差异去除树木,提取候选路灯;最后,建立路灯灯头模板库,通过模板匹配精确去除交通信号灯和交通标志牌等,实现路灯的准确提取。实验证明,该方法可以有效提取实际道路环境中的不同路灯,提取准确率和召回率分别达到94.01%和89.47%,且不需要辅助数据,具有较强的适用性。数据处理效率较现有同类方法有大幅提高。
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关键词
车载激光点云
路灯提取
灯杆搜索
模板
库
构建
匹配分类
下载PDF
职称材料
基于车载扫描技术的路灯提取方法研究
被引量：
2
2
作者
张杰
董琪立
孙策
《测绘技术装备》
2021年第4期91-94,97,共5页
为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了一种新的路灯提取方法。首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点云二、三维形态进行杆目标提取;其次,利用行道树与路灯在上部点云的形态差异将杆目标中的行道树剔除;最后...
为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了一种新的路灯提取方法。首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点云二、三维形态进行杆目标提取;其次,利用行道树与路灯在上部点云的形态差异将杆目标中的行道树剔除;最后,使用构建的路灯模板库对候选路灯进行匹配,剔除候选路灯中包含的交通牌、信号灯等,精确提取路灯。试验结果表明,新的路灯提取方法可以自适应提取道路点云数据中的路灯,提取结果的召回率与准确率分别达到了89.17%和93.90%,无需其他辅助数据,使用该方法可以准确提取路灯。
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关键词
路灯提取
车载激光扫描
匹配分类
模板
库
构建
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职称材料
题名
车载激光点云中道路路灯提取方法
被引量：
6
1
作者
张文武
李光太
徐全鹏
徐建余
石磊
范艳辉
刘如飞
机构
齐鲁交通发展集团有限公司
齐鲁交通发展集团青临分公司
济南北方交通工程咨询监理有限公司
山东交通学院交通与物流工程学院
山东科技大学测绘科学与工程学院
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019年第1期58-67,共10页
基金
高速公路运营安全虚拟现实评价体系与应急调度系统研究项目(2018-1-444)
文摘
针对道路环境中路灯的提取,提出一种车载激光点云中路灯提取方法。该方法首先对原始点云建立三维格网索引,分析灯杆在二维投影平面中的圆弧形态以及在三维空间中的柱状形态,提取杆目标;然后根据树木与路灯上部点云三维形态的差异去除树木,提取候选路灯;最后,建立路灯灯头模板库,通过模板匹配精确去除交通信号灯和交通标志牌等,实现路灯的准确提取。实验证明,该方法可以有效提取实际道路环境中的不同路灯,提取准确率和召回率分别达到94.01%和89.47%,且不需要辅助数据,具有较强的适用性。数据处理效率较现有同类方法有大幅提高。
关键词
车载激光点云
路灯提取
灯杆搜索
模板
库
构建
匹配分类
Keywords
mobile laser scanning point cloud
streetlamp extraction
streetlamp post search
template library construction
matching classification
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于车载扫描技术的路灯提取方法研究
被引量：
2
2
作者
张杰
董琪立
孙策
机构
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘技术装备》
2021年第4期91-94,97,共5页
文摘
为了提高基于车载点云数据的路灯提取召回率与准确度,本文提出了一种新的路灯提取方法。首先,构建三维格网索引,通过分析杆状物点云二、三维形态进行杆目标提取;其次,利用行道树与路灯在上部点云的形态差异将杆目标中的行道树剔除;最后,使用构建的路灯模板库对候选路灯进行匹配,剔除候选路灯中包含的交通牌、信号灯等,精确提取路灯。试验结果表明,新的路灯提取方法可以自适应提取道路点云数据中的路灯,提取结果的召回率与准确率分别达到了89.17%和93.90%,无需其他辅助数据,使用该方法可以准确提取路灯。
关键词
路灯提取
车载激光扫描
匹配分类
模板
库
构建
Keywords
Street Lamp Extraction
Vehicle Borne Laser Scanning
Matching Classification
Template Library Construction
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载激光点云中道路路灯提取方法
张文武
李光太
徐全鹏
徐建余
石磊
范艳辉
刘如飞
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
基于车载扫描技术的路灯提取方法研究
张杰
董琪立
孙策
《测绘技术装备》
2021
2
下载PDF
职称材料
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