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移动机器人路径规划技术综述 被引量:333
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作者 朱大奇 颜明重 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期961-967,共7页
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总... 智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场 模板匹配 地图构建 神经网络 智能计算
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基于多模板匹配的单人脸检测 被引量:88
2
作者 梁路宏 艾海舟 何克忠 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1999年第10期825-830,共6页
提出了一种基于多模板匹配的一般环境图象中单人脸的检测方法。首先用双眼模板初步筛选,然后使用具有不同长宽比的多个人脸模板进行检测和定位,最后利用人脸器官的边缘特征进行确认。采用以固定比率压缩输入图象的方法解决不同尺度人... 提出了一种基于多模板匹配的一般环境图象中单人脸的检测方法。首先用双眼模板初步筛选,然后使用具有不同长宽比的多个人脸模板进行检测和定位,最后利用人脸器官的边缘特征进行确认。采用以固定比率压缩输入图象的方法解决不同尺度人脸的检测问题。实验表明这种方法具有较高的速度和检测成功率。 展开更多
关键词 模板匹配 人脸识别 人脸检测 模板生长
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一种基于图像灰度的快速匹配算法 被引量:112
3
作者 李强 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期216-222,共7页
在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将... 在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.新算法中各个R-块编码的计算十分简单;匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性,其时间复杂度是O(M2log(N)).实验结果表明,新算法比现有的灰度相关算法的计算时间快了两个数量级. 展开更多
关键词 图像处理 模板匹配 图像配准 不变性 时间复杂度
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基于肤色和模板的人脸检测 被引量:64
4
作者 艾海舟 梁路宏 +1 位作者 徐光祐 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1784-1792,共9页
针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法 ,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证 3部分组成 .首先使用 HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域 ,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法在这些区域中搜索... 针对彩色图像提出了一种基于肤色和模板的人脸检测方法 ,由肤色分割、模板匹配和人工神经网验证 3部分组成 .首先使用 HSI空间的肤色统计模型分割出可能包含人脸的区域 ,然后使用平均脸模板匹配和人工神经网验证的方法在这些区域中搜索人脸 .该方法将彩色图像的肤色信息和灰度图像的模板匹配及人工神经网分类模型综合起来 ,既极大地提高了速度 ,又具有较强的鲁棒性 .实验结果表明 ,该算法是快速而有效的 . 展开更多
关键词 人脸检测 肤色分割 模板匹配 人工神经网 图像识别 计算机视觉
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基于模板匹配与支持矢量机的人脸检测 被引量:57
5
作者 梁路宏 艾海舟 +3 位作者 肖习攀 叶航军 徐光祐 张钹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期22-29,共8页
人脸检测是人脸识别与基于内容的图像及视频检索的一项重要任务 .由于非人脸样本相对于人脸样本的多样性和复杂性 ,使得人脸模式分类器的训练十分困难 .该文提出了一种将模板匹配与支持矢量机 (SVM)相结合的人脸检测算法 .算法首先使用... 人脸检测是人脸识别与基于内容的图像及视频检索的一项重要任务 .由于非人脸样本相对于人脸样本的多样性和复杂性 ,使得人脸模式分类器的训练十分困难 .该文提出了一种将模板匹配与支持矢量机 (SVM)相结合的人脸检测算法 .算法首先使用双眼 -人脸模板对进行粗筛选 ,然后使用 SVM分类器进行分类 .在模板匹配限定的子空间内采用“自举”方法收集“非人脸”样本训练 SVM,有效地降低了训练的难度 .实验结果的对比数据表明 。 展开更多
关键词 人脸检测 支持矢量机 模式分类 人脸识别 计算机视觉 模板匹配
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基于Hausdorff距离的手势识别 被引量:62
6
作者 张良国 吴江琴 +1 位作者 高文 姚鸿勋 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第11期1144-1150,共7页
随着先进人机交互技术的提出及发展 ,手势识别正成为其中一项关键技术 .基于视觉的手势识别是当前涉及图象处理、模式识别、计算机视觉等领域的一个比较活跃的课题 .由于 Hausdorff距离模板匹配的方法具有计算量小、适应性强的特点 ,因... 随着先进人机交互技术的提出及发展 ,手势识别正成为其中一项关键技术 .基于视觉的手势识别是当前涉及图象处理、模式识别、计算机视觉等领域的一个比较活跃的课题 .由于 Hausdorff距离模板匹配的方法具有计算量小、适应性强的特点 ,因此基于 Hausdorff距离 ,建立了一个手势识别系统 ,该系统采用边缘特征像素点作为识别特征 ,并首次利用 Hausdorff距离模板匹配的思想 ,在距离变换空间内 ,实现了中国手语手指字母集上的基于单目视觉的 3 0个手指字母的手势识别 .为提高系统的鲁棒性 ,还提出了修正的 Hausdorff距离形式 ,测试集上的平均识别率为 96.7% .实验结果表明 ,基于 展开更多
关键词 手势识别 模板匹配 HAUSDORFF距离 图象处理 人机交互技术 模式识别 计算机视觉
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复杂车辆图像中的车牌定位与字符分割方法 被引量:41
7
作者 陈寅鹏 丁晓青 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期29-33,共5页
车牌定位和字符分割是车牌照自动识别系统中的关键步骤。提出了一个综合多种特征的车牌定位算法和一个基于模板匹配的字符分割算法,有效地解决了背景复杂的彩色图像中车牌定位和字符分割的问题。综合这些算法并结合字符识别核心,实现了... 车牌定位和字符分割是车牌照自动识别系统中的关键步骤。提出了一个综合多种特征的车牌定位算法和一个基于模板匹配的字符分割算法,有效地解决了背景复杂的彩色图像中车牌定位和字符分割的问题。综合这些算法并结合字符识别核心,实现了一个完整的车牌照自动识别系统。该系统对不同背景、光照条件下采集到的车辆图像进行了大量实验,实验结果证明算法准确率高、鲁棒性好。 展开更多
关键词 车牌定位 字符分割 模板匹配 自动识别系统 复杂车辆图像
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灰度图像匹配的快速算法 被引量:45
8
作者 孙远 周刚慧 +1 位作者 赵立初 施鹏飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期702-704,共3页
分析了传统的模板匹配算法 ,提出了一种新的基于投影的快速模板匹配算法 .该算法对图像计算一维投影 ,并将投影数据差分转化为描述图像特征的字符串 ,在快速字符串匹配的基础上 ,进行归一化的相关计算 ,既保证了匹配效果 ,又提高了匹配... 分析了传统的模板匹配算法 ,提出了一种新的基于投影的快速模板匹配算法 .该算法对图像计算一维投影 ,并将投影数据差分转化为描述图像特征的字符串 ,在快速字符串匹配的基础上 ,进行归一化的相关计算 ,既保证了匹配效果 ,又提高了匹配速度 .实验结果表明 。 展开更多
关键词 图像处理 模板匹配 灰度图像匹配 快速算法
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一种基于模板匹配的车牌识别方法 被引量:42
9
作者 魏武 张起森 +1 位作者 王明俊 黄中祥 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期104-106,共3页
提出了一种基于模板匹配的车牌识别方法 ,可不需分割车牌中的字符而有效识别实际系统中低质量和模糊的车牌图像中的字符 ,识别率可达 95% ,识别时间不超过 1
关键词 车牌识别 模板匹配 字符识别 车牌分割 图像处理 高速公路
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基于多关联模板匹配的人脸检测 被引量:47
10
作者 梁路宏 艾海舟 +1 位作者 何克忠 张钹 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期94-102,共9页
提出一种基于多关联模板匹配的人脸检测算法 .模板由一系列关联的双眼模板和人脸模板组成 ,它们都是通过仿射变换根据伸缩比和姿态 (即旋转角度 )从单一平均脸模板产生出来的 .首先 ,使用双眼模板搜索候选人脸 ,再用人脸模板匹配进一步... 提出一种基于多关联模板匹配的人脸检测算法 .模板由一系列关联的双眼模板和人脸模板组成 ,它们都是通过仿射变换根据伸缩比和姿态 (即旋转角度 )从单一平均脸模板产生出来的 .首先 ,使用双眼模板搜索候选人脸 ,再用人脸模板匹配进一步筛选候选人脸 ,最后 ,通过启发式规则验证是否是人脸 .对于各种类型的图像进行大量实验的结果表明 ,该算法对于正面包括多角度人脸的检测很有效 . 展开更多
关键词 模板匹配 人脸检测 人脸处理 人脸识别 模式识别 计算机视觉
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一种改进的图像模板细化算法 被引量:53
11
作者 王家隆 郭成安 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期297-301,共5页
针对现有图像模板细化算法中存在的诸如迭代次数较多、细化速度较慢、图像某些部位细化不完全等问题 ,提出了一组改进的细化模板。针对指纹图像应用新算法进行的细化实验结果表明 ,采用改进的细化模板 ,新算法在保证对图像完全细化的同... 针对现有图像模板细化算法中存在的诸如迭代次数较多、细化速度较慢、图像某些部位细化不完全等问题 ,提出了一组改进的细化模板。针对指纹图像应用新算法进行的细化实验结果表明 ,采用改进的细化模板 ,新算法在保证对图像完全细化的同时 ,能显著减少细化所需的迭代次数 。 展开更多
关键词 细化 并行算法 模板匹配 图像模板 算法
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人脸识别系统中的特征提取 被引量:41
12
作者 李华胜 杨桦 袁保宗 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期18-21,共4页
研究了人脸识别系统中正面人脸的特征提取 .通过区域增长从人脸图像中分割出人脸 ,再利用边缘检测、Hough变换、模板匹配和方差投影技术可以快速有效地提取出人脸面部器官眼睛、鼻子和嘴巴特征 .实验结果表明本文所采用的方法具有较高... 研究了人脸识别系统中正面人脸的特征提取 .通过区域增长从人脸图像中分割出人脸 ,再利用边缘检测、Hough变换、模板匹配和方差投影技术可以快速有效地提取出人脸面部器官眼睛、鼻子和嘴巴特征 .实验结果表明本文所采用的方法具有较高的准确率和光照鲁棒性 . 展开更多
关键词 人脸识别 HOUGH变换 模板匹配 方差投影 特征提取
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一种模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法 被引量:38
13
作者 王敏 黄心汉 +1 位作者 魏武 李炜 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期48-50,共3页
提出了一种基于模板匹配和神经网络的车牌识别方法 .该方法集成了模板匹配识别车牌字符和神经网络识别车牌字符的优势 ,可有效地提高车牌字符的识别率、识别速度和识别系统的泛化能力 .实验结果表明 :大多数情况下 ,该方法的识别率超过 ... 提出了一种基于模板匹配和神经网络的车牌识别方法 .该方法集成了模板匹配识别车牌字符和神经网络识别车牌字符的优势 ,可有效地提高车牌字符的识别率、识别速度和识别系统的泛化能力 .实验结果表明 :大多数情况下 ,该方法的识别率超过 90 % ,识别时间不超过 12 0 0ms ,能有效地识别各种车牌中的字符 。 展开更多
关键词 车牌字符识别 模板匹配 神经网络 集成 识别率 识别速度 识别系统
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一种基于改进模板匹配的车牌字符识别方法 被引量:40
14
作者 马俊莉 莫玉龙 王明祥 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第9期1670-1672,共3页
提出了一种改进的模板匹配方法 .该方法是在传统的模板匹配方法的基础上 ,通过对字符特征区域的扩大和加强注意设计了一种改进的模板 ,以达到更有效的匹配结果 .将该方法应用于沪宁高速公路收费口处实拍的车牌图像库中 ,其平均识别率达... 提出了一种改进的模板匹配方法 .该方法是在传统的模板匹配方法的基础上 ,通过对字符特征区域的扩大和加强注意设计了一种改进的模板 ,以达到更有效的匹配结果 .将该方法应用于沪宁高速公路收费口处实拍的车牌图像库中 ,其平均识别率达到 97.1% . 展开更多
关键词 字符识别 模板匹配 图像处理
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基于模板匹配与人工神经网确认的人脸检测 被引量:35
15
作者 梁路宏 艾海舟 +1 位作者 徐光佑 张钹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期744-747,共4页
本文提出了一种基于模板匹配与人工神经网确认的人脸检测算法 .算法使用一组双眼 人脸模板对搜索侯选人脸 ,并在搜索过程中使用多层感知器进行确认 ,以减少错误报警 .
关键词 人脸检测 模板匹配 多层感知器 人工神经网络 图像处理
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模板匹配技术在图像识别中的应用 被引量:60
16
作者 田娟 郑郁正 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期112-114,117,共4页
在图像目标识别技术的研究应用中,模板匹配技术是其中一个重要的研究方向,它具有算法简单、计算量小以及识别率高的特点。介绍了几种改进的模板匹配技术在图像处理、模式识别等领域的应用,包括有条码识别、生物特征识别技术(人脸识别、... 在图像目标识别技术的研究应用中,模板匹配技术是其中一个重要的研究方向,它具有算法简单、计算量小以及识别率高的特点。介绍了几种改进的模板匹配技术在图像处理、模式识别等领域的应用,包括有条码识别、生物特征识别技术(人脸识别、指纹识别等)、车牌识别、字符识别、飞机识别等。 展开更多
关键词 图像处理 目标识别 模板匹配
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基于模板匹配和神经网络的车牌字符识别方法 被引量:33
17
作者 魏武 黄心汉 +2 位作者 张起森 王敏 王明俊 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期123-127,共5页
本文提出了一种基于模板匹配和神经网络的车牌识别方法。该方法集成了模板匹配识别车牌字符和神经网络识别车牌字符的各自优势。对于字符可单独分割出来的一类车牌,本文提出了一种改进的神经网络来进行字符识别;对于字符不可分割或分割... 本文提出了一种基于模板匹配和神经网络的车牌识别方法。该方法集成了模板匹配识别车牌字符和神经网络识别车牌字符的各自优势。对于字符可单独分割出来的一类车牌,本文提出了一种改进的神经网络来进行字符识别;对于字符不可分割或分割困难的另一类车牌,本文提出了一种基于四灰度加权相似函数模板匹配方法来识别字符。从而克服了单一方法很难同时识别这两类车牌中的字符的不足,同时可有效地提高车牌字符识别的识别率、识别速度或识别系统的泛化能力。实验结果表明:大多数情况下,该方法车牌字符识别率超过90%,识别时间不超过1200毫秒,能更有效识别各种车牌中的字符,能更好地满足实际系统的要求。 展开更多
关键词 车牌字符识别 模板匹配 神经网络 学习算法
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基于边缘几何特征的高性能模板匹配算法 被引量:67
18
作者 吴晓军 邹广华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1462-1469,共8页
基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果,提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法。利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息,采用图像金字塔的搜索策略对算法加速,最后利用最小二... 基于灰度相关的模板匹配算法在很多情况下难以得到准确的匹配结果,提出一种基于边缘几何特征的高精度模板匹配算法。利用曲面拟合方法获得边缘的梯度方向和亚像素坐标作为匹配信息,采用图像金字塔的搜索策略对算法加速,最后利用最小二乘平差理论得到亚像素级的定位精度和精确的旋转角度信息。实验表明,对于目标旋转、均匀或非均匀变化的光照、部分遮挡的情况下可以得到良好的匹配结果,而且在保证高精度的同时算法可以满足实时性要求,重复定位精度优于商业化软化包MIL8.0的GMF算法。 展开更多
关键词 模板匹配 边缘特征 曲面拟合 最小二乘平差
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人脸表情识别方法综述 被引量:39
19
作者 王志良 陈锋军 薛为民 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第12期63-66,共4页
人脸表情识别是模式识别中一个非常重要却十分复杂的课题。首先对计算机人脸表情识别技术的研究背景及发展历程作了简单回顾。然后对近期人脸表情识别的方法进行了分类综述。通过对各种识别方法的分析与比较 ,提出了人脸表情识别技术实... 人脸表情识别是模式识别中一个非常重要却十分复杂的课题。首先对计算机人脸表情识别技术的研究背景及发展历程作了简单回顾。然后对近期人脸表情识别的方法进行了分类综述。通过对各种识别方法的分析与比较 ,提出了人脸表情识别技术实用化所需要考虑的几个方面 ,进而展望了今后人脸表情识别技术的发展方向。 展开更多
关键词 人脸表情识别 模式识别 人工智能 计算机 模板匹配 计算机
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基于模板匹配和特征点匹配相结合的快速车牌识别方法 被引量:37
20
作者 邢向华 顾国华 《光电子技术》 CAS 2003年第4期268-270,共3页
介绍了一种简单易行的车牌识别方法。对于车牌灰度图像进行滤波去噪后先用峰谷法二值化 ,再用垂直投影法进行分割 ,最后进行模板匹配 ,并用特征点匹配对几组易出错的字符进行检查 。
关键词 模板匹配 特征点匹配 车牌识别 字符识别
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