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基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究 被引量：15
1
作者 刘志强 张春雷 +2 位作者 张爱红 倪捷 朱伟达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1068-1073,1080,共7页
本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰... 本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。 展开更多
关键词 追尾避撞 模拟驾驶仪 驾驶员避撞行为 避撞控制策略 自主换道或制动
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基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型研究 被引量：8
2
作者 刘志强 王玲 +1 位作者 贾海江 倪捷 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期37-41,共5页
研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参... 研究驾驶员的制动驾驶行为是汽车辅助驾驶系统应用的基础。建立BP神经网络,基于QJ-4B1型6自由度动感型模拟驾驶仪平台,邀请10名志愿者模拟在城市道路上驾驶过程中车辆相对距离、前车加速度、辆车相对速度和碰撞时间倒数等制动行为特征参数,并作为BP神经网络模型的输入参数,对驾驶员的制动驾驶行为进行预测,由结果显示,在240组检测样本中只有3组数据误差绝对值超过1。由此可以看出,基于BP神经网络的驾驶员制动行为模型对于驾驶员的制动行为预测较为准确,模型有效,可以在辅助驾驶系统中得到广泛应用。 展开更多
关键词 制动驾驶行为 BP神经网络模型 模拟驾驶仪 特征参数
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一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究 被引量：5
3
作者 刘志强 张春雷 +1 位作者 倪婕 朱伟达 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第2期10-16,45,共8页
为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟... 为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟驾驶仪对DBB模型的试验分析结果表明:DBB模型具有良好的预测能力,能与驾驶员制动行为较好地匹配。 展开更多
关键词 驾驶员制动行为 模拟驾驶仪 PCA理论 WEKA平台
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针对打车软件的分心驾驶研究
4
作者 冯谢星 张新钰 +1 位作者 张颖麟 曹立波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期1776-1781,共6页
研究了打车软件信息提醒方式和操作方式对驾驶员驾驶行为的影响。利用模拟驾驶仪生成虚拟驾驶场景,包括跟车、变道以及危机驾驶工况以提供真实可控的试验环境,并通过APP Inventor软件制作试验所用打车软件以保证打车订单的内容与发生时... 研究了打车软件信息提醒方式和操作方式对驾驶员驾驶行为的影响。利用模拟驾驶仪生成虚拟驾驶场景,包括跟车、变道以及危机驾驶工况以提供真实可控的试验环境,并通过APP Inventor软件制作试验所用打车软件以保证打车订单的内容与发生时间可控;针对分心事故高发群体招募志愿者,按照试验流程进行试验并记录驾驶员行为、接近速度、最小跟车时距等数据;利用方差分析(ANOVA)和事后检验分析方法(Post Hoc)进行数据分析,并通过可靠度评价模型评价对比各工况下的驾驶安全性。对18名志愿者的驾驶表现数据进行了统计学分析,结果表明:可靠度模型显示提醒方式对可靠度的影响明显,可靠度由高到低是文字提醒、语音提醒、综合提醒,最安全的提醒和操控模式为“文字提醒+声控操作”。 展开更多
关键词 分心驾驶 打车软件 模拟驾驶仪 驾驶安全
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AT-80型汽车模拟驾驶仪常见故障维修方法
5
作者 吴文兵 《中国设备工程》 2002年第8期30-31,共2页
分析AT-80型汽车模拟驾驶仪常见的机械与电路故障,并分别提出处理方法。
关键词 汽车 模拟驾驶仪 维修 故障分析
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关于创建中国汽车博物馆的建议
6
作者 杨永生 《汽车与社会》 1999年第9期55-56,共2页
关键词 博物馆 中国汽车 世界汽车 模拟驾驶仪 展览内容 综合性展览馆 载重汽车 文化产业 多媒体技术 演示操作
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基于减速度的车辆主动避撞模型研究 被引量：4
7
作者 刘志强 贾海江 +1 位作者 汪彭 周桂良 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期76-80,共5页
为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞... 为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞报警算法;并通过仿真,初步分析DCA模型与时间模型(TTC);然后利用模拟驾驶仪等设备进行DCA模型和TTC模型的对比试验。结果表明:在避撞过程中DCA模型与TTC模型都具有良好的预警能力,但在避撞率和及时性方面,DCA模型分别比TTC模型提高了5.4%和1.02 s。 展开更多
关键词 交通安全 主动避撞模型(DCA) 时间模型(TTC) 避撞减速度 模拟驾驶仪器
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汽车模拟驾驶仪的研制 被引量：1
8
作者 朱张青 江家伍 胡红生 《机电工程》 CAS 2001年第3期26-28,共3页
采用电子模拟与控制方法、单片机检测手段 ,巧妙地使用点光源机电成像系统 ,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪 ,它不仅能完全满足驾驶培训要求 ,而且解决了现有驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。
关键词 汽车模拟驾驶仪 机器操作系统 点光源 单片机
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六自由度坦克模拟驾驶仪时间和冲击综合轨迹规划 被引量：1
9
作者 丛明 温海营 +3 位作者 刘冬 杜宇 伍英华 于俊发 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期726-733,共8页
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、... 为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了六自由度运动平台运动学模型，利用分段三次样条曲线对坦克姿态点进行插补，以六自由度运动平台速度、加速度为约束条件，以时间和冲击为优化目标，对样条曲线进行控制，规划出满足模拟驾驶仪运动要求的轨迹曲线。在优化插补点时间间隔的非线性规划时，采用实时的可行方向法（MFD）来处理。仿真和试验结果表明，该轨迹规划方法可以使模拟驾驶仪实时平稳地跟踪视景系统给定的任意运动勤挤． 展开更多
关键词 坦克模拟驾驶仪 轨迹规划 时间和冲击 六自由度平台
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