期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
1
作者
赵兰迎
颜军利
+3 位作者
胡卫建
杜晓霞
李静
尚红
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期191-198,共8页
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟...
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。
展开更多
关键词
搜救机器人
模拟
废墟
测试环境
能力
测试
可变形搜索机器人
刷式搜索机器人
救援顶撑、剪切机器人
下载PDF
职称材料
题名
废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
1
作者
赵兰迎
颜军利
胡卫建
杜晓霞
李静
尚红
机构
中国地震应急搜救中心
山东交通学院道路安全、应急与减灾技术研究中心
出处
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2019年第2期191-198,共8页
基金
国家科技支撑计划课题(2013BAK03B01)
中国地震局地震科技星火计划项目(XH16045Y)~~
文摘
我国已经成功研制出多款废墟搜救机器人,对它们的各项性能进行综合评价对其发展有着重要意义。为检验搜救机器人在地震废墟环境中的适应性、实用性,以其生存能力、运动能力、作业能力、通信控制能力为测试对象,模拟地震建筑物坍塌废墟灾害现场,设计、建造了废墟搜救机器人性能综合测试环境,包括废墟表面环境和内部环境建设。在该模拟环境下进行了废墟洞穴可变形搜索机器人、刷式废墟缝隙搜索机器人、辅助救援顶撑剪切机器人等多种搜救机器人的能力测试。通过在模拟废墟环境下对搜救机器人实测指标的计算分析,可以实现搜救机器人不同方面能力的排序,为搜救机器人的优化改进提供技术依据,推动搜救机器人实用化进程。
关键词
搜救机器人
模拟
废墟
测试环境
能力
测试
可变形搜索机器人
刷式搜索机器人
救援顶撑、剪切机器人
Keywords
search and rescue robots
simulated ruins test environment
capacity evalution
reconfigurable search robot
brush search robot
auxiliary rescue shore and shearing robot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
废墟搜救机器人性能综合测试环境设计及应用
赵兰迎
颜军利
胡卫建
杜晓霞
李静
尚红
《自然灾害学报》
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
