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可无限旋转的6-RSPS模拟器平台位置反解 被引量：2
1
作者 黎建军 魏燕定 周晓军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期159-163,共5页
提出了一种基于6-RSPS的车辆模拟器平台机构,并为其反解提供解决方法。根据杆长矢量关系图,推导出杆长和支杆下铰链的旋转角度与平台位置的关系,并提出了相关参数的约束及优化条件,得出了杆长和旋转角度的反解存在多个解且得到了它们的... 提出了一种基于6-RSPS的车辆模拟器平台机构,并为其反解提供解决方法。根据杆长矢量关系图,推导出杆长和支杆下铰链的旋转角度与平台位置的关系,并提出了相关参数的约束及优化条件,得出了杆长和旋转角度的反解存在多个解且得到了它们的范围,并根据优化条件得到了最优解。数值实例表明,利用本方法能得到令人满意的反解,可有效地避免车辆模拟器在旋转方向上的洗出算法,从而能更加逼真地模拟车辆转弯时的感觉。 展开更多
关键词 并联机构 模拟器平台 6-RSPS 运动学反解
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飞行模拟器平台结构冲击响应有限元仿真
2
作者 刘刚 迟宏伟 +2 位作者 王云普 郭墅 袁洪印 《系统仿真技术》 2014年第2期96-100,共5页
应用ANSYS-LS/DYNA软件跌落冲击模块对飞行模拟器平台结构冲击响应进行了有限元仿真。论述了跌落冲击瞬态分析主要参数设置方法,通过设置跌落高度为零、直接给定初速度方法来模拟平台垂直向下运动紧急制动产生的冲击响应。仿真结果表明... 应用ANSYS-LS/DYNA软件跌落冲击模块对飞行模拟器平台结构冲击响应进行了有限元仿真。论述了跌落冲击瞬态分析主要参数设置方法,通过设置跌落高度为零、直接给定初速度方法来模拟平台垂直向下运动紧急制动产生的冲击响应。仿真结果表明,平台结构可以承受极小速度制动冲击,欲提高平台冲击强度,必须专门为其设计弹性和阻尼元件;对平台结构修改后的冲击响应应力分布特点亦进行了仿真分析,给出其改进方向。分析方法和仿真结果可用于新型平台设计。 展开更多
关键词 模拟器平台 有限元 ANSYS/LS-DYNA 跌落冲击 仿真
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迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
3
作者 陈晓雷 仇思超 +1 位作者 张开碧 郭鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期97-102,共6页
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为... 新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 航迹跟踪 迭代学习 SIMULINK RflySim无人机模拟器平台 飞行测试
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3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法 被引量：6
4
作者 洪振宇 张志旭 许致华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1439-1444,共6页
研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Ray... 研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能。基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解。最后通过算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行模拟器驱动平台 尺度综合 模拟性能 向量2范数
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3-UPS/PU飞行模拟器运动平台伺服电机参数预估 被引量：1
5
作者 洪振宇 张志旭 许致华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第10期1513-1519,共7页
研究一种三自由度飞行模拟器运动平台的伺服电机参数预估方法,该运动平台由动平台、静平台以及二者之间的3条无约束主动支链和1条恰约束从动支链组成。提出了运动平台的恰约束从动支链由气动支撑单元和对动平台约束的机构构成。其中,气... 研究一种三自由度飞行模拟器运动平台的伺服电机参数预估方法,该运动平台由动平台、静平台以及二者之间的3条无约束主动支链和1条恰约束从动支链组成。提出了运动平台的恰约束从动支链由气动支撑单元和对动平台约束的机构构成。其中,气动支撑单元通过压缩气体承载动平台的自重和主要负载,减小了主动支链的驱动力。通过虚功原理建立了运动平台"最坏情况"的逆动力学模型,研究了运动平台在"最坏情况"下的伺服电机参数预估,并以此为依据进行伺服电机的选型。在算例中,研究了气动支撑单元支撑力对伺服电机峰值力矩的影响,通过运动平台"最坏情况"模拟某青岛到北京航班起飞部分过程对伺服电机参数进行校核,验证了方法的有效性和选择伺服电机的合理性。 展开更多
关键词 飞行模拟器运动平台 气动支撑单元 逆动力学模型 伺服电机参数预估
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安捷伦网络模拟平台可在SONET／SDH测试数千条VT／TU信道
6
《电子测试》 2004年第1期120-120,共1页
安捷伦科技日前宣布，其OmniBER XM网络模拟器平台现在可以在SONET／SDH虚拟支路／支路单元(VT／TU)上，同时进行多信道、多端口测试。多业务开通平台(MSPP)的设计人员和检验测试工程师能够同时测量数行条VT／TU信道的性能，而之前他们... 安捷伦科技日前宣布，其OmniBER XM网络模拟器平台现在可以在SONET／SDH虚拟支路／支路单元(VT／TU)上，同时进行多信道、多端口测试。多业务开通平台(MSPP)的设计人员和检验测试工程师能够同时测量数行条VT／TU信道的性能，而之前他们每次只能测试一条信道。 展开更多
关键词 安捷伦科技公司 VT/TU信道 OmniBER XM 网络模拟器平台 SONET SDH
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