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题名一种智能的惯导陀螺漂移误差消除算法
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作者
武虎子
南英
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机构
南昌航空大学航空与机械工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第4期86-89,共4页
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文摘
给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法。可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯性导航系统指示的位置信息进行修正。该算法具有识别精度高、识别速度快和识别准确率高等特点,可用于各类有人驾驶飞行器和无人自主控制的飞行器的惯导误差修正。
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关键词
惯导陀螺仪漂移误差
BP神经网络
模态识别算法
数字地图
飞行器
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Keywords
INS gyroscope drift error
BP neural network
pattern recognition algorithm
digital map
flight vehicle
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于Agent的人机情感交互系统研究
被引量：10
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作者
薛为民
石志国
谷学静
王志良
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机构
北京科技大学信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第19期6-8,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:69975002)
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文摘
该文在软件Agent技术基础上,提出具有识别真实人情感,同时又能够表达虚拟人个性情感的Multi-AgentSystem体系结构。在系统的感知Agent中,采用隐马尔可夫(HMM)数学模型通过表情(视觉)和语言(声音)对六种基本情感状态进行识别。实验结果说明基于视觉和听觉的多模态识别算法能提高计算机对人的情感识别率。文章最后指出面向Agent技术实现人机情感交互系统的开发是一种行之有效的方法。
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关键词
AGENT
人机情感交互系统
人工心理
情感识别
人工智能
多模态识别算法
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Keywords
Agent ,Artificial Psychology,Emotion Recognition and Synthesis,Virtual Human
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
B842.6
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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