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基于BP神经网络算法的结构振动模态模糊控制 被引量:8
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作者 王志伟 葛楠 李春伟 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期13-19,共7页
为了更合理、方便地控制土木工程结构地震动力反应,提出基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的结构振动模态模糊控制算法。以结构地震动力反应数据训练神经网络建立结构分析模型,以时域模态坐标作为被控变量,实现系统降阶,使建... 为了更合理、方便地控制土木工程结构地震动力反应,提出基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的结构振动模态模糊控制算法。以结构地震动力反应数据训练神经网络建立结构分析模型,以时域模态坐标作为被控变量,实现系统降阶,使建立模态模糊控制规则所需要的模糊推理数量处于可接受范围内,并以体系能量最小作为控制目标制定控制规则。建立结构动力反应模糊控制数值模型,根据计算地震动力反应评价所提出算法的减震效果。结果表明:经过训练的BP神经网络可以准确地预测结构的地震动力反应,并可以据此建立模糊控制规则。仅对结构第一阶振型采用模态模糊控制就能达到满意的减震效果。采用主动质量驱动(active mass driver,AMD)最优控制力幅作为各楼层控制力的论域时,模态模糊控制减震效果与其存在差距;增大控制力的论域,可以得到更好的减震效果。 展开更多
关键词 神经网络 状态变量 模态模糊控制 主振型 层间位移
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载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制
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作者 王波 王荣秀 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期42-46,共5页
在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也... 在考虑载人汽车7+k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模糊控制方法进行介绍;在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾,同时也可利用模糊控制方法的优点,使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统;还可利用模态控制原理,选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论,进一步讨论模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法,针对汽车7+4自由度模型,分别给出模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后,对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行数字仿真,结果表明模态模糊控制方法有良好稳定的控制效果。 展开更多
关键词 振动与波 汽车平顺性 模态空间 模态模糊控制
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无人值守掘进机行走双模态模糊控制策略 被引量:5
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作者 王福忠 张利敏 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期28-31,共4页
为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘... 为了解决无人值守掘进机在行走过程中行走轨迹偏离巷道中线的问题,在分析掘进机掘进施工程序的基础上,建立了掘进机运动模型,并提出了基于双模态结构的无人值守掘进机行走模糊控制策略,实现了掘进机的方向调整、前行控制,侧重介绍了掘进机转向角与驱动轮转速的关系方程和模糊控制模型建立方法。实验结果表明,所建立的控制策略满足掘进机的掘进施工程序要求。 展开更多
关键词 无人值守掘进机 行走过程 模态模糊控制 方向调整模型 前行控制模型
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垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究 被引量:3
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作者 王福忠 袁世鹰 荆鹏辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期696-700,共5页
在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳... 在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 失步预防策略 稳定余量 模态模糊控制
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低速永磁直线同步电动机的失步预防控制策略研究 被引量:1
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作者 王福忠 荆鹏辉 张洪涛 《工矿自动化》 2009年第11期46-49,共4页
永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿... 永磁直线同步电动机在运行过程中是否失步是决定其稳定运行的关键。通过对永磁直线同步电动机的力角特性分析,文章提出了一种改变电压和改变压频比相结合的电动机失步预防控制策略,即运用双模态模糊控制器实现电动机的失步预防控制。仿真结果表明,该策略具有算法简单、控制品质好等优点,可以有效地避免永磁直线同步电动机失步的发生,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 低速电动机 力角特性 失步 预防控制 模态模糊控制
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多模态温度模糊控制及其信号远传系统的设计
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作者 黄义新 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第1期33-36,共4页
介绍一种以单片机为控制中心的多模态温度控制系统的控制方法,以及利用嵌入式调制解调器通过公共电话网进行现场信号远传的系统设计与实现.
关键词 温度控制系统 模态模糊控制 单片机 控制方法 调制解调器 信号远传系统 系统设计
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