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题名动力学系统在亏损时的反馈控制设计
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作者
任万灿
陈慧琴
王立才
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机构
北华大学机械工程学院
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出处
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期262-273,共12页
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基金
吉林省科技厅重点研发项目(20200401131GX,20200403194SF)
吉林市科技局研发项目(20190302199,20210103113)。
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文摘
通过引入反馈控制,使亏损系统动态特性得到优化。基于广义模态理论,利用系统矩阵结构特征,讨论亏损系统增益向量的计算方法,简化计算过程。通过分析二自由度飞机机翼运动学模型数据,验证该方法的有效性。
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关键词
亏损系统
反馈控制
模态控制器设计
极点配置
多尺度法
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Keywords
defective system
feedback control
modal controller design
pole placement
method of multiple scales
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分类号
TB123
[理学—工程力学]
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题名基于聚类多模型建模的多模态预测控制
被引量：9
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作者
周立芳
张赫男
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机构
浙江大学信息学院控制系工业控制研究所
先进控制研究所
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出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第10期2546-2552,共7页
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基金
浙江省教育厅科研项目(Y200701873)
国家自然科学基金项目(60503065)
国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z168)~~
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文摘
多模型预测控制(MMPC)是解决非线性控制问题的重要手段,本文针对多模态控制器设计中模态匹配准则的选取问题,利用当前样本状态与各聚类建模子空间距离差异,提出了一种基于距离匹配的多模型控制器加权算法。然后,基于模态融合思想,提出了模态加权构建实时预测模型的控制策略。通过对pH中和过程进行仿真,结果表明:两种方法都提高了非线性系统的暂态响应,跟踪特性优良,体现了它们对非线性系统大范围控制的有效性。
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关键词
多模型切换策略
多模型预测控制
多模态控制器设计
模型融合
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Keywords
multi-model switching strategy
MMPC
multi-mode controller design
model fusion
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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