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建筑结构安全评估模型修正方法研究 被引量:23
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作者 杨繁 陈波 王干军 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期104-108,共5页
很多建筑结构通过安装加固装置来提高安全性能,因此有必要研究这类工程结构的安全评估问题。利用结构安装加固支撑前后的模态信息,建立一种针对安全评估模型的修正新方法。在此基础上,通过考虑结构刚度矩阵元素与层刚度系数的关系,建立... 很多建筑结构通过安装加固装置来提高安全性能,因此有必要研究这类工程结构的安全评估问题。利用结构安装加固支撑前后的模态信息,建立一种针对安全评估模型的修正新方法。在此基础上,通过考虑结构刚度矩阵元素与层刚度系数的关系,建立结构层刚度系数的识别方法。用该方法能迅速减小识别方程的规模和改进识别方程病态特性。结果表明:采用新模型修正方法可以识别结构的刚度矩阵系数和层刚度系数,无噪声时识别精度可达100%,有噪声时识别精度不低于90%。 展开更多
关键词 支撑 模型修正 自振频率 模态信息 安全评估
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考虑高斯有色噪声的FOMC-HTLS-Adaline算法在低频振荡模式辨识中的研究 被引量:11
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作者 王臻 李承 +1 位作者 林志芳 李惠章 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期21-30,共10页
针对广域测量系统的实测信号受高斯色噪声的影响,提出一种利用FOMC-HTLSAdaline进行低频振荡在线辨识的新方法。首先,为抑制高斯色噪声的影响,利用四阶混合累积量的盲高斯性,将四阶混合累积量(FOMC)序列代替实测序列进行低频振荡的辨识... 针对广域测量系统的实测信号受高斯色噪声的影响,提出一种利用FOMC-HTLSAdaline进行低频振荡在线辨识的新方法。首先,为抑制高斯色噪声的影响,利用四阶混合累积量的盲高斯性,将四阶混合累积量(FOMC)序列代替实测序列进行低频振荡的辨识。然后,利用HTLS和自适应神经网络算法(Adaline ANN)相结合,估计出低频振荡的频率、衰减因子、幅值和相位。Adaline神经网络的引入解决了四阶混合累积处理后,模式幅值和相位不易确定的难点,同时减少矩阵处理引入的误差累积,提高检测精度。四机两区域系统仿真算例和实测相量测量单元(PMU)算例共同表明,FOMC-HTLS-Adaline算法可以在高斯色噪声环境下,精确地在线辨识系统振荡模式。 展开更多
关键词 广域测量系统 四阶混合累积量 高斯色噪声 HTLS ADALINE 人工神经网络 模态信息
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不确定刚度和边界约束条件下的轴力识别 被引量:5
3
作者 李东升 陈琪舟 +2 位作者 魏达 郭鑫 姜涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期208-215,共8页
杆系作为桥梁和大跨空间结构等重要土木工程结构的主要受力构件,其轴力的检测非常重要。目前对于杆系结构的轴力识别大都建立在边界约束条件以及杆件刚度已知的基础之上,但大量研究表明实际工程中拉杆的边界约束条件由于荷载和环境条件... 杆系作为桥梁和大跨空间结构等重要土木工程结构的主要受力构件,其轴力的检测非常重要。目前对于杆系结构的轴力识别大都建立在边界约束条件以及杆件刚度已知的基础之上,但大量研究表明实际工程中拉杆的边界约束条件由于荷载和环境条件的变化会变得比较复杂,其实际刚度与设计刚度可能并不相同。该研究利用经典Timoshenko梁理论的动力方程,发现在模态信息已知的情况下,杆件轴力和抗弯刚度存在一定线性关系,因此提出利用此线性关系在未知边界约束条件下识别杆件轴力及抗弯刚度的方法。该研究通过一个简支梁的数值模拟,以及三种不同截面杆件的轴力识别试验,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 TIMOSHENKO梁 轴力识别 抗弯刚度 边界约束条件 模态信息
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基于逻辑学概念的信息理论
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作者 孟波 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2011年第5期110-116,共7页
信息论是以信息为研究对象的科学分支.关于信息的定义也是多种多样,这些定义既有按照哲学意义给出的,也有按照科学意义给出的,而这些关于信息的定义都有值得商榷之处.以下采用数理逻辑的基本概念和方法给出关于信息的定义,并且给出了相... 信息论是以信息为研究对象的科学分支.关于信息的定义也是多种多样,这些定义既有按照哲学意义给出的,也有按照科学意义给出的,而这些关于信息的定义都有值得商榷之处.以下采用数理逻辑的基本概念和方法给出关于信息的定义,并且给出了相应的分析.新理论可成为逻辑信息学或者逻辑信息论. 展开更多
关键词 信息 命题 二值信息 多值信息 模态信息 信息 事件 事件的信息
原文传递
一种新的基于模态信息的梁结构损伤识别方法 被引量:1
5
作者 卢山 雷建平 《工程与建设》 2019年第1期17-19,共3页
通过对梁结构的模态反问题进行的研究,提出了一种新的基于模态信息的结构损伤识别方法。通过建立矩阵特征值和梁离散模型的整体刚度矩阵关于单元损伤程度的一阶导函数,推导出梁损伤前后矩阵特征值改变量、损伤程度与原始梁振型、损伤位... 通过对梁结构的模态反问题进行的研究,提出了一种新的基于模态信息的结构损伤识别方法。通过建立矩阵特征值和梁离散模型的整体刚度矩阵关于单元损伤程度的一阶导函数,推导出梁损伤前后矩阵特征值改变量、损伤程度与原始梁振型、损伤位置之间的关系式,对于损伤结构,根据某一阶模态的实测频率、原始频率、振型以及损伤程度即可准确推断出结构的损伤位置。以一个梁结构为例验证该法的可行性,数值算例的结果表明,该方法能够准确识别出结构的损伤位置,识别精度较高,具有一定实践意义。 展开更多
关键词 梁结构 损伤识别 模态信息 刚度矩阵
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利用矩阵束算法提取水力机组参数的振荡特性
6
作者 曾保安 曾云 张立翔 《大电机技术》 北大核心 2013年第5期45-50,共6页
为了从水力机组参数的振荡信号中提取出模态信息(振幅、频率、衰减因子和相位角),本文将矩阵束算法(MPM)进行改进并提高了计算精度。通过建立系统的水力发电机模型,对各参数进行了仿真计算。进而将改进的MP算法用于提取各主要参数的振... 为了从水力机组参数的振荡信号中提取出模态信息(振幅、频率、衰减因子和相位角),本文将矩阵束算法(MPM)进行改进并提高了计算精度。通过建立系统的水力发电机模型,对各参数进行了仿真计算。进而将改进的MP算法用于提取各主要参数的振荡模态信息,并建立起各参数的运动模型和找出诱发机组振动的诱因。进一步探讨初始工况、扰动强度和扰动方向对振幅、频率和衰减因子的影响,分析振荡模态信息之间存在的耦联关系。仿真结果表明:矩阵束算法用于提取水力机组各参数模态信息是有效的、直观的,而且抗噪能力强、精度高。本文的研究方法为定量研究各主要参数的动力振荡特性提供方法依据。 展开更多
关键词 水力机组 矩阵束算法 振荡特性 参数耦联 模态信息
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拱结构的损伤研究
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作者 李海玲 孙作玉 《土木工程》 2015年第4期180-185,共6页
建筑结构形式向大型的、超限的、复杂的方向发展,而拱形结构是其中应用广泛的一种。建筑结构在各种不利因素的影响下,极可能发生结构损伤,甚至发生致命危害。结构损伤会导致结构的模态参数变化,因此,通过一个拱结构的有限元分析,提取频... 建筑结构形式向大型的、超限的、复杂的方向发展,而拱形结构是其中应用广泛的一种。建筑结构在各种不利因素的影响下,极可能发生结构损伤,甚至发生致命危害。结构损伤会导致结构的模态参数变化,因此,通过一个拱结构的有限元分析,提取频率,振型等模态信息,对模态差,一阶导,二阶导分析,探寻其损伤位置,结果表明能通过突变情况得到单元的损伤位置。 展开更多
关键词 损伤识别 有限元分析 拱结构 模态信息
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多模态信息处理前沿综述:应用、融合和预训练 被引量:19
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作者 吴友政 李浩然 +1 位作者 姚霆 何晓冬 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-20,共20页
随着视觉、听觉、语言等单模态人工智能技术的突破,让计算机拥有更接近人类理解多模态信息的能力受到研究者们的广泛关注。另一方面,随着图文社交、短视频、视频会议、直播和虚拟数字人等应用的涌现,对多模态信息处理技术提出了更高要求... 随着视觉、听觉、语言等单模态人工智能技术的突破,让计算机拥有更接近人类理解多模态信息的能力受到研究者们的广泛关注。另一方面,随着图文社交、短视频、视频会议、直播和虚拟数字人等应用的涌现,对多模态信息处理技术提出了更高要求,同时也给多模态研究提供了海量的数据和丰富的应用场景。该文首先介绍了近期自然语言处理领域关注度较高的多模态应用,并从单模态的特征表示、多模态的特征融合阶段、融合模型的网络结构、未对齐模态和模态缺失下的多模态融合等角度综述了主流的多模态融合方法,同时也综合分析了视觉-语言跨模态预训练模型的最新进展。 展开更多
关键词 模态信息处理 模态融合 模态预训练 自然语言处理
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面向突发事件应急管理的社交媒体多模态信息分析研究 被引量:18
9
作者 徐元 毛进 李纲 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第11期1150-1163,共14页
当前,社交媒体已经成为突发事件态势感知的一种重要信息来源,其中包含文本、图像、视频等多模态信息,可广泛应用于突发事件的应急管理。近年来,作为一项具有挑战性的任务,面向突发事件的社交媒体多模态信息分析已受到学术界和工业界的... 当前,社交媒体已经成为突发事件态势感知的一种重要信息来源,其中包含文本、图像、视频等多模态信息,可广泛应用于突发事件的应急管理。近年来,作为一项具有挑战性的任务,面向突发事件的社交媒体多模态信息分析已受到学术界和工业界的广泛关注。本文围绕突发事件中的社交媒体多模态信息分析研究展开综述,从内容、时空和传播三个维度解析社交媒体多模态信息的多维特征,并从信息获取、信息整合和信息挖掘三个方面归纳多模态信息分析的关键方法和技术。最后,本文在综述的基础上,结合“情境-应对”模式下的突发事件应急管理目标,构建社交媒体多模态信息分析框架,并从信息获取、描述、分析和可视化等方面展望未来的研究方向,为面向突发事件应急管理的社交媒体多模态信息分析研究和实践提供指引,以期通过方法创新提升突发事件的应急管理能力。 展开更多
关键词 突发事件 应急信息管理 社交媒体 模态信息分析 语义分析
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人工智能技术在中医诊断领域应用述评 被引量:18
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作者 王俊文 叶壮志 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2022年第2期810-814,共5页
本研究从技术落地应用的角度出发,描述和评论目前中医诊断领域常用的AI技术的应用历史、现状及与中医诊断需求之间切合程度等问题,包括专家系统用于智能辨证、图像诊断和望诊、自然语言处理和问诊、传感器和智能硬件用于闻诊、切诊等;... 本研究从技术落地应用的角度出发,描述和评论目前中医诊断领域常用的AI技术的应用历史、现状及与中医诊断需求之间切合程度等问题,包括专家系统用于智能辨证、图像诊断和望诊、自然语言处理和问诊、传感器和智能硬件用于闻诊、切诊等;分析和预测和描绘未来AI相关新技术在中医诊断领域应用的趋势,包括多模态信息融合的中医智能化思路、物联网拓展诊断信息边界、区块链+联邦学习破解隐私安全需求与数据协作共享矛盾,以及通用中医思维知识图谱助力智能装备辅助诊断。 展开更多
关键词 专家系统 图像诊断 自然语言处理 传感器和智能硬件 模态信息融合
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基于电力数据及信息融合的电力客户行为分析 被引量:15
11
作者 乔克 颜红 江熙 《供用电》 2020年第6期27-32,共6页
随着售电市场的进一步开放,立足当前电力改革形势,进一步挖掘用户价值,提升供电服务质量已经成为电网企业转型的必要手段。提出利用电力业务数据以及多模态双向交互信息融合、大数据分析等信息技术,抽取出存在于电力营销数据、客户语言... 随着售电市场的进一步开放,立足当前电力改革形势,进一步挖掘用户价值,提升供电服务质量已经成为电网企业转型的必要手段。提出利用电力业务数据以及多模态双向交互信息融合、大数据分析等信息技术,抽取出存在于电力营销数据、客户语言、情绪等信息中的相关特征,实现对电力营业厅客户用电行为、用电习惯的分析,提供针对性、差异化的服务方案,满足客户需求,让电力客户感受更舒适、更优质的服务体验,提高营业厅的服务质量、服务效率。 展开更多
关键词 电力数据 双向交互 客户行为 模态信息融合 大数据技术
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面向自然交互的多通道人机对话系统 被引量:15
12
作者 杨明浩 陶建华 +1 位作者 李昊 巢林林 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期12-18,35,共8页
人们在对话过程中,除了使用口语交互外,还会很自然地利用表情、姿态等多模态信息辅助交流。重点分析并阐述了如何将这些多模态交互方式有效地融合到人机对话模型中,并实现一个面向自然交互的多模态人机对话系统。首先根据不同通道(如情... 人们在对话过程中,除了使用口语交互外,还会很自然地利用表情、姿态等多模态信息辅助交流。重点分析并阐述了如何将这些多模态交互方式有效地融合到人机对话模型中,并实现一个面向自然交互的多模态人机对话系统。首先根据不同通道(如情感、头姿)对语音交互的影响,将它们主要分为信息互补、信息融合和信息独立3种模式,并针对3种模式分别采用不同的方式实现输入信息的多模态融合。信息融合后的对话管理,采用有限自动机、填槽法和混合主导方式的对话管理策略。针对对话中的情感处理,提出一种情感状态预测网络来记录用户的情感变化,并根据话语的轮转的不同对话上下文对用户情绪变化进行及时反馈,该对话模型能比较灵活地处理用户在对话过程中呈现的多模态信息。信息输出方面,针对人机对话中较为常用的数字虚拟人的行为控制,提出了一种简化的多模态协同置标语言,实现了虚拟人的包括情感、姿态与语音的同步表达,提高了虚拟人的表现力。最后基于以上关键技术,实现了一个面向城市路况信息查询的多模态自然人机对话系统。多个用户的体验表明,相对于传统的语音人机对话模型,多通道自然人机对话系统能有效提高用户交互的自然度。 展开更多
关键词 模态信息融合 人机交互 对话管理
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RGB-D图像中的分步超像素聚合和多模态融合目标检测 被引量:13
13
作者 赵轩 郭蔚 刘京 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1231-1241,共11页
目的受光照变化、拍摄角度、物体数量和物体尺寸等因素的影响,室内场景下多目标检测容易出现准确性和实时性较低的问题。为解决此类问题,本文基于物体的彩色和深度图像组,提出了分步超像素聚合和多模态信息融合的目标识别检测方法。方... 目的受光照变化、拍摄角度、物体数量和物体尺寸等因素的影响,室内场景下多目标检测容易出现准确性和实时性较低的问题。为解决此类问题,本文基于物体的彩色和深度图像组,提出了分步超像素聚合和多模态信息融合的目标识别检测方法。方法在似物性采样(object proposal)阶段,依据人眼对显著性物体观察时先注意其色彩后判断其空间深度信息的理论,首先对图像进行超像素分割,然后结合颜色信息和深度信息对分割后的像素块分步进行多阈值尺度自适应超像素聚合,得到具有颜色和空间一致性的似物性区域;在物体识别阶段,为实现物体不同信息的充分表达,利用多核学习方法融合所提取的物体颜色、纹理、轮廓、深度多模态特征,将特征融合核输入支持向量机多分类机制中进行学习和分类检测。结果实验在基于华盛顿大学标准RGB-D数据集和真实场景集上将本文方法与当前主流算法进行对比,得出本文方法整体的检测精度较当前主流算法提升4.7%,运行时间有了大幅度提升。其中分步超像素聚合方法在物体定位性能上优于当前主流似物性采样方法,并且在相同召回率下采样窗口数量约为其他算法的1/4;多信息融合在目标识别阶段优于单个特征和简单的颜色、深度特征融合方法。结论结果表明在基于多特征的目标检测过程中本文方法能够有效利用物体彩色和深度信息进行目标定位和识别,对提高物体检测精度和检测效率具有重要作用。 展开更多
关键词 3维目标检测 分步超像素聚合 模态信息融合 深度图像 似物性采样 机器学习
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多模态话语教学理论与应用型大学英语多模态教学设计初探 被引量:11
14
作者 赵露 《黄山学院学报》 2012年第6期120-123,共4页
随着网络技术、多媒体技术以及语料库研究的不断发展,"多模态话语"教学研究已成为外语教学研究领域中的一大热点。阐述多模态话语教学理论,探讨应用型大学英语的多模态课堂教学模式设计及多模态信息认知教学构架旨在探讨应用... 随着网络技术、多媒体技术以及语料库研究的不断发展,"多模态话语"教学研究已成为外语教学研究领域中的一大热点。阐述多模态话语教学理论,探讨应用型大学英语的多模态课堂教学模式设计及多模态信息认知教学构架旨在探讨应用型大学英语的教学方法,以使选修大学英语后续拓展课程的学生在特殊用途英语应用能力方面得到有效地培养和提高。 展开更多
关键词 模态 模态话语 应用型大学英语 教学模式 模态信息认知
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AR赋能学习的机理剖析及其阐释——基于AR绘本和纸质绘本阅读的对比实验 被引量:12
15
作者 柴阳丽 张相学 陈雯冰 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第9期64-72,共9页
AR技术的应用,为学习者提供了强有力的学习支持,但其作用于学习的内在机理研究并不深入。基于此,文章从信息的选择性建构和互动性呈现、近体空间的创建、多模态信息的刺激三个方面,剖析了AR赋能学习的机理。之后,文章以儿童绘本阅读实... AR技术的应用,为学习者提供了强有力的学习支持,但其作用于学习的内在机理研究并不深入。基于此,文章从信息的选择性建构和互动性呈现、近体空间的创建、多模态信息的刺激三个方面,剖析了AR赋能学习的机理。之后,文章以儿童绘本阅读实验为例,从注意力投入、行为参与、个体体验、经验获得四个维度,对比了儿童的AR绘本和纸质绘本阅读理解效果,从而对AR赋能学习的机理进行了阐释。文章发现,AR呈现的内容促进了个体的注意力投入,增加了行为参与,丰富了个体体验和经验。文章剖析并阐释了AR赋能学习的机理,有助于推动AR技术在教育领域的融合应用,并为AR教育应用研究提供实证参考。 展开更多
关键词 AR技术 赋能学习 绘本阅读 模态信息 近体空间效应
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多模态信息认知教学模式中案例教学效果解析 被引量:12
16
作者 戴志敏 郭露 《教育学术月刊》 北大核心 2013年第1期79-83,共5页
设置学生个体因素、案例教学期望因素、案例选择偏好因素及案例教学准备因素为潜变量,以此为基础进行结构方程分析,以检验多模态教学相关的因素如何影响案例教学效果。结论表明,上述四因素之间不仅相互影响,而且共同影响着多模态案例教... 设置学生个体因素、案例教学期望因素、案例选择偏好因素及案例教学准备因素为潜变量,以此为基础进行结构方程分析,以检验多模态教学相关的因素如何影响案例教学效果。结论表明,上述四因素之间不仅相互影响,而且共同影响着多模态案例教学的效果。 展开更多
关键词 模态信息认知 案例教学 教学效果 结构方程
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基于可穿戴传感器的普适化人体活动识别 被引量:12
17
作者 范长军 高飞 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1124-1131,共8页
为了提高日常活动识别的准确性和自动化程度,减少人为干预,提出了利用可穿戴传感信号作为输入,通过深度神经网络进行人体活动识别的方法。首先,设计了普适环境下人体活动识别的系统架构,建立了一套加速度、生理信号等传感数据的采集系统... 为了提高日常活动识别的准确性和自动化程度,减少人为干预,提出了利用可穿戴传感信号作为输入,通过深度神经网络进行人体活动识别的方法。首先,设计了普适环境下人体活动识别的系统架构,建立了一套加速度、生理信号等传感数据的采集系统;然后,对获取的传感数据进行降噪、加窗与归一化等预处理,并设计了长短时记忆递归神经网络来进行特征的自动提取和融合,从而实现活动识别。实验结果表明,该方法减少了对人工和专家知识的依赖,自动进行多模态传感器的融合,智能化程度高,分类效果好。 展开更多
关键词 人体活动识别 模态信息融合 长短时记忆递归神经网络 可穿戴传感器
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基于水下无线传感器阵列网络多模态信息融合的目标定位 被引量:11
18
作者 金磊磊 梁红 马艳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1020-1025,共6页
为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定... 为了进一步提高海洋环境下无线传感器阵列网络(UWSAN)对被动目标三维定位的可靠性和定位精度,在推导多节点网络基于到达时间差(TDOA)定位和基于波达方向(DOA)定位的基础上,应用最小二乘原理,提出适用于UWSAN的TDOA-DOA多模态信息融合定位算法。通过计算机仿真将该信息融合算法与TDOA方法和DOA方法进行比较,结果表明,相对于单模态信息的定位算法,多模态信息融合算法的定位误差更小,性能更加稳定和可靠,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 传感器阵列网络 到达时间差 波达方向 多节点 三维定位 最小二乘 模态信息融合 鲁棒控制 目标跟踪
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基于大数据环境的多模态信息隐藏新体系 被引量:10
19
作者 黄殿中 张静飞 +2 位作者 张茹 李鹏超 郭云彪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期477-484,共8页
信息隐藏研究经过数十年的发展,在隐写术和隐写检测方面都积累了大量成果,但是信息隐藏的应用目前仍局限于实验室研究,聚焦于发现与抗发现的对抗,距实际应用仍有一定的距离.论文在对当前信息隐藏研究深入分析的基础上,借鉴密码学思想,... 信息隐藏研究经过数十年的发展,在隐写术和隐写检测方面都积累了大量成果,但是信息隐藏的应用目前仍局限于实验室研究,聚焦于发现与抗发现的对抗,距实际应用仍有一定的距离.论文在对当前信息隐藏研究深入分析的基础上,借鉴密码学思想,提出建立适应于当前大数据环境,算法可变、修改模式可控的抗取证信息隐藏系统;通过全面整合信息隐藏算法和嵌入修改模式,构建多模态信息隐藏技术空间,实现用户通过输入密钥参与信息隐藏处理控制的全新研究思路和应用方式.论文通过理论分析和实验初步验证该系统的有效性和安全性. 展开更多
关键词 信息隐藏 隐写 抗取证信息隐藏 模态信息隐藏
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一种多模态信息融合的视频检索模型 被引量:7
20
作者 张静 俞辉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期199-201,213,共4页
针对包含复杂语义信息的视频检索的需要,提出了一种基于关系代数的多模态信息融合视频检索模型,该模型充分利用视频包含的文本、图像、高层语义概念等多模态特征,构造了对应于多个视频特征的查询模块,并创新地使用关系代数表达式对查询... 针对包含复杂语义信息的视频检索的需要,提出了一种基于关系代数的多模态信息融合视频检索模型,该模型充分利用视频包含的文本、图像、高层语义概念等多模态特征,构造了对应于多个视频特征的查询模块,并创新地使用关系代数表达式对查询得到的多模态信息进行融合。实验表明,该模型能够充分发挥多模型视频检索及基于关系代数表达式的融合策略在复杂语义视频检索中的优势,得到较好的查询结果。 展开更多
关键词 TRECVID 视频检索 模态信息融合 关系代数表达式
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