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题名一种无刷直流电机模型预测占空比补偿量控制算法
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作者
李博群
孙志锋
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《微特电机》
2022年第3期5-10,共6页
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基金
国家自然科学基金重点项目(91647209)。
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文摘
为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,提出了一种模型预测占空比补偿量控制算法。介绍一种混合补偿机制,以换相区中关断相受控管和导通相、非换相相中的受控上管为控制对象,对其驱动占空比进行补偿。基于换相总过程中与换相开始时电磁转矩的偏差,构造换相转矩脉动价值函数,以其最小为目标,求解出无换相转矩脉动的约束条件。进行占空比补偿量自适应预测,即根据换相电路模型建立电流微分方程,结合无换相转矩脉动约束条件,预测出占空比补偿量之间的关系式,并引入自适应调整因子对占空比补偿值进行自适应分配。实验验证了该算法的有效性。
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关键词
无刷直流电机
模型预测占空比补偿量控制
混合补偿机制
换相转矩脉动价值函数
占空比补偿量自适应预测
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Keywords
brushless DC motor(BLDCM)
model predictive duty cycle compensation control(MPDCCC)
hybrid compensation mechanism
cost function of commutation torque ripple
adaptive prediction of duty cycle compensation
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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