双时间尺度电力系统动态模型降阶研究(二)——降阶与分析 被引量：21

1

作者 刘永强 严正 +1 位作者 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期1-6,共6页

电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶... 电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶不会引起质的错误。同时 ,降阶后的系统代数方程的特征也需要进行充分的研究 ,以便对降阶后的系统模型进行分析。文中以基于物理电路的计及快慢动态的电力系统奇异摄动模型为基础 ,研究了系统降阶的条件 ,得到了当系统负荷模型为感应电动机和并联线性阻抗时系统降阶对系统稳定分析不会引起质的错误的重要结论。另外 ,文中还证明了在上述负荷模型下 。 展开更多

关键词 模型降价 电磁暂态 电力系统稳定性 微分代数方程 解流形 双时间尺度模型

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多时间尺度电力系统的模型降阶及稳定性分析(二)电力系统的降阶与中长期失稳 被引量：20

2

作者 刘永强 雷文 +3 位作者 吴捷 严正 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期45-51,共7页

从元件的基本方程出发 ,导出了电力系统的三时间尺度模型。利用慢流形和快流形的概念 ,研究了电力系统三时间尺度动态模型降阶的条件。在感应电动机并联线性阻抗的负荷模型下 ,证明了在静态稳定和暂态稳定分析中略去发电机定子绕组阻尼... 从元件的基本方程出发 ,导出了电力系统的三时间尺度模型。利用慢流形和快流形的概念 ,研究了电力系统三时间尺度动态模型降阶的条件。在感应电动机并联线性阻抗的负荷模型下 ,证明了在静态稳定和暂态稳定分析中略去发电机定子绕组阻尼磁链和负荷感应电动机转子绕组磁链动态的合理性 ;证明了在静态稳定分析中固定发电机组原动机力矩的合理性 ;通过一个利用固定负荷慢动态的降阶模型判断暂态稳定性导致误判的实例 ,说明了在暂态稳定分析中随意地固定负荷慢动态是不可取的 。 展开更多

关键词 多时间尺度电力系统 模型降价 稳定性分析 电力系统 中长期稳定性

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基于简化模型的倒立摆控制实验研究 被引量：7

3

作者 王晓凯 《计算技术与自动化》 1997年第1期16-19,共4页

本文根据二级倒立摆系统的特点，对其离散化数学模型进行了简化．基于这个简化模型，应用二次型性能指标最优控制的方法，设计控制规律，避免了状态观测器的设计过程．实验结果证明了这种方法的可行性．

关键词 倒立摆 模型降价 控制理论 数学模型

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大系统频域模型简化的两种方法 被引量：5

4

作者 丁锋 杨家本 《系统工程》 CSCD 1998年第5期60-66,共7页

本文针对大系统的频域模型简化提出了两种方法:最小二乘近似法和有理分式近似法.前者利用了原系统传递函数G(s)展开式幂级数中远远大于2m(m为简化模型的阶次)项的信息来确定简化模型的参数;后者直接用原系统传递函数的参数求得简化模型... 本文针对大系统的频域模型简化提出了两种方法:最小二乘近似法和有理分式近似法.前者利用了原系统传递函数G(s)展开式幂级数中远远大于2m(m为简化模型的阶次)项的信息来确定简化模型的参数;后者直接用原系统传递函数的参数求得简化模型的参数.与帕德近似法不同的是:它们充分利用了原模型的信息,提高了模型简化的精度. 展开更多

关键词 大系统 频域 模型简化 模型降价

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用于惯性完备性降价的模态恒等式研究 被引量：7

5

作者 徐小胜 于登云 曲广吉 《航天器工程》 2003年第2期23-34,共12页

从P.C.Hughes的研究成果出发,对柔性航天器的模态恒等式及其用于动力学模型降阶的惯性完备性准则进行了严格证明和应用研究。全文详细阐述了柔性核、动量系数、角动量系数、约束模态和非约束模态等物理概念及其相关恒等式的物理意义;并... 从P.C.Hughes的研究成果出发,对柔性航天器的模态恒等式及其用于动力学模型降阶的惯性完备性准则进行了严格证明和应用研究。全文详细阐述了柔性核、动量系数、角动量系数、约束模态和非约束模态等物理概念及其相关恒等式的物理意义;并对主要模态恒等式给出了完整证明;推导了航天器基频的估算公式;同时通过算例深入探讨了这些恒等式的工程应用。 展开更多

关键词 柔性航天器动力学 模型降价 惯性完备性 模态恒等式

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连铸过程的一种串级控制方法 被引量：4

6

作者 郭戈 乔俊飞 王伟 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期201-206,共6页

以模型降阶和内模控制为基础设计了内回路滑动水口液压系统ＰＩＤ控制器，采用模糊预测控制策略设计了外回路结晶器液位系统的串级控制器，同时对中间包重量进行了前馈补偿。该方法消除了内回路的微分冲击现象和外回路的积分累积效应，... 以模型降阶和内模控制为基础设计了内回路滑动水口液压系统ＰＩＤ控制器，采用模糊预测控制策略设计了外回路结晶器液位系统的串级控制器，同时对中间包重量进行了前馈补偿。该方法消除了内回路的微分冲击现象和外回路的积分累积效应，并克服了拉速等有色噪声扰动。实验证明该控制方法较为理想，有很高的实用价值。 展开更多

关键词 串级控制 模型降价 内模控制 连铸 滑动水口

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主动约束层阻尼梁的有限元建模及模型简化 被引量：3

7

作者 石银明 张洪渊 +2 位作者 华宏星 李中付 傅志方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期29-31,共3页

将有限元方法与粘弹性材料的GHM模型相结合 ,从而避免因粘弹性材料导致的非线性微分方程。为进一步设计控制器 ,先在物理空间通过迭代进行动力缩聚 ,将系统降至适当的维数 ,然后在状态空间用鲁棒降阶的方法进一步降阶。这样能使降阶后... 将有限元方法与粘弹性材料的GHM模型相结合 ,从而避免因粘弹性材料导致的非线性微分方程。为进一步设计控制器 ,先在物理空间通过迭代进行动力缩聚 ,将系统降至适当的维数 ,然后在状态空间用鲁棒降阶的方法进一步降阶。这样能使降阶后的系统既可观性 ,又可控性。 展开更多

关键词 主动约束层阻尼 鲁棒降价方法 粘弹性材料 模型降价 主动约束层阻尼梁 压电陶瓷材料

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一个新的计算动力缩聚矩阵的迭代公式 被引量：2

8

作者 魏震松 王建成 岳志勇 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期40-43,共4页

从系统的特征方程出发推导出一个新的计算动力缩聚矩阵的迭代公式 .与目前广泛使用的改进逐级近似法的迭代公式相比较 ,此迭代公式更简单 .通过大量的数值计算还发现它的收敛速度也更快 .它优于改进逐级近似法的迭代公式 ,尤其在惯性作... 从系统的特征方程出发推导出一个新的计算动力缩聚矩阵的迭代公式 .与目前广泛使用的改进逐级近似法的迭代公式相比较 ,此迭代公式更简单 .通过大量的数值计算还发现它的收敛速度也更快 .它优于改进逐级近似法的迭代公式 ,尤其在惯性作用明显和 (或 )缩聚的自由度很大的情况下 ,它的计算效率可以提高 10倍以上 . 展开更多

关键词 动力缩聚 有限元模型 模型降价 频率 模态

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控制系统最优降阶技术与应用

9

作者 薛定宇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期420-425,共6页

本文给出一种新的控制系统最优降阶技术并介绍其在控制系统设计中的应用。文中引入的最优降阶准则是在指定输入信号时，对降阶模型与原始模型之间误差的加权最小积分方差。本文重点讨论连续系统的降阶算法，但结论同样适合于离散时间系... 本文给出一种新的控制系统最优降阶技术并介绍其在控制系统设计中的应用。文中引入的最优降阶准则是在指定输入信号时，对降阶模型与原始模型之间误差的加权最小积分方差。本文重点讨论连续系统的降阶算法，但结论同样适合于离散时间系统。文中还将通过一个例子来演示本方法和其它传统方法相比的优越性． 展开更多

关键词 控制系统 模型降价 最优降阶

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综合仿真系统联调大纲拟制中的军事设计问题 被引量：3

10

作者 张最良 许瑞明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第5期450-451,共2页

以综合仿真系统调试为背景 ,讨论分布交互仿真系统联调大纲拟制的要求、方法以及应用降阶的解析仿真模型支持大纲拟制的有关问题。

关键词 系统调试 模型降价 综合仿真系统 军事设计

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计算墙体反应系数的模型降阶方法 被引量：1

11

作者 李灏 张春路 丁国良 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第7期14-17,共4页

反应系数法是空调动态负荷计算的常用方法，但用基于经典控制理论的传统方法求解多层墙体反应系数时可能发生漏根现象．文中基于Ｒｏｕｔｈ稳定性理论提出一种模型降阶方法，避免了求根，保留了原模型的渐近稳定性和低频特性，实例计算... 反应系数法是空调动态负荷计算的常用方法，但用基于经典控制理论的传统方法求解多层墙体反应系数时可能发生漏根现象．文中基于Ｒｏｕｔｈ稳定性理论提出一种模型降阶方法，避免了求根，保留了原模型的渐近稳定性和低频特性，实例计算效果很好． 展开更多

关键词 空调 多层墙体 反应系数 模型降价

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广义系统的H_2及H_∞次优模型降阶 被引量：2

12

作者 王静 张庆灵 刘万泉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期335-338,共4页

讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉... 讨论广义系统的H2及H模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及H模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及H范数是有限的,并给出了其有限的充要条件。然后对单输入的情况,给出了一种切实有效的降阶算法,且保持了原系统的脉冲性或非因果性。该算法的优点是不需对原系统进 行分解,且得到的降阶系统阶数最低,计算量亦较小。数值仿真进一步说明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 模型降价 H2范数 H∞范数 传递函数

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关于柔性航天器的动力学建模问题 被引量：2

13

作者 缪炳祺 曲广吉 程道生 《航天器工程》 1998年第3期26-32,共7页

首先简单介绍了关于柔性航天器动力学建模的一些综述论文,指出了柔性航天器动力学建模的困难所在。然后,分别对柔性体变形运动的描述模型、浮动参考架的选择、动力学方程的建立和模型降阶等问题进行了探讨。

关键词 柔性航天器 动力学建模 建模 模型降价 航天器

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基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究

14

作者 骆明辉 杨逢瑜 田立国 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期96-97,251,共3页

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由度液压伺服系统模型优化降阶的方法 ,编制了进化程序 ,并进行了仿真试验。

关键词 遗传算法 二自由度 液压伺服系统 模型降价

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大型空间柔性结构基于H_2范数的模型降阶

15

作者 张青斌 秦子增 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期63-65,共3页

本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数... 本文给出一种简单易算的大型空间柔性结构的模态缩减法。分析了小阻尼条件下全系统及各阶模态子系统传递函数H2 范数的特点 ,进而定义了系统模态重要度序列 ,据此序列给出了在H2 范数度量下的最优降阶系统。仿真算例表明 ,基于H2 范数的模态缩减法明显优于普通的模态截断方法。 展开更多

关键词 模态缩减 H2范数 大型柔性空间结构 振动控制 振动模型 模型降价 航天技术

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连续与离散传递函数变换过程中降价机理的探讨与论证

16

作者 陈一民 董虹 《上海工业大学学报》 1993年第6期542-549,共8页

关键词 计算机控制 模型降价 传递函数

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基于遗传算法的频域模型降阶方法

17

作者 郑力新 周凯汀 《电气自动化》 北大核心 2002年第3期4-6,共3页

本文提出了一种基于遗传算法的频域降阶新方法。染色体的基因代表降阶模型的参数,染色体的评价值采用时间响应和频率特性匹配误差。通过对原高阶系统阶跃响应的测量,获得了基因的合适取值范围。同时遗传算法引入新的追加微变异种群的策... 本文提出了一种基于遗传算法的频域降阶新方法。染色体的基因代表降阶模型的参数,染色体的评价值采用时间响应和频率特性匹配误差。通过对原高阶系统阶跃响应的测量,获得了基因的合适取值范围。同时遗传算法引入新的追加微变异种群的策略,使得本方法具有智能和高效的特点。数值实验证明了本方法的有效性。 展开更多

关键词 频域模型降价方法 遗传算法 模型降价 频率特性匹配 工业控制系统

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模型降阶法计算墙体Z传递函数

18

作者 丁国良 张春路 李灏 《暖通空调》 北大核心 2002年第3期90-92,共3页

认为在计算多层墙体Z传递函数系数的方法中 ,基于经典控制理论的传统方法存在漏根问题 ,基于现代控制理论的状态空间法则需要计算矩阵指数而存在计算量和存储量问题。利用级数展开和基于Routh稳定性的模型降阶法得到墙体S传递函数的稳... 认为在计算多层墙体Z传递函数系数的方法中 ,基于经典控制理论的传统方法存在漏根问题 ,基于现代控制理论的状态空间法则需要计算矩阵指数而存在计算量和存储量问题。利用级数展开和基于Routh稳定性的模型降阶法得到墙体S传递函数的稳定降阶模型 ,并给出了由S传递函数向Z传递函数的直接转化方法 ,实例验算效果良好。 展开更多

关键词 模型降价法 多层墙体 S传递函数 Z传递函数 空调 动态负荷

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