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特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪
被引量:
31
1
作者
王暐
王春平
+1 位作者
李军
张伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2059-2066,共8页
提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应...
提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。
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关键词
视觉跟踪
相关滤波跟踪
特征融合
模型
自
适应
更新
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职称材料
一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法
被引量:
5
2
作者
潘迪夫
李耀通
韩锟
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期112-122,共11页
针对复杂跟踪环境条件下目标的跟踪失败问题,提出一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法.首先2个分别采用颜色属性(Color Name,CN)特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的核相关滤波器(Kernelized Correlati...
针对复杂跟踪环境条件下目标的跟踪失败问题,提出一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法.首先2个分别采用颜色属性(Color Name,CN)特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的核相关滤波器(Kernelized Correlation Filter,KCF)通过自适应融合手段进行响应图信息融合,确定目标的预测位置;然后通过以目标区域为基础进行多尺度采样,提取CN-HOG拼接特征构建尺度相关滤波器,得到目标的最佳尺度;最后设计了模型的自适应更新策略,通过判断目标是否发生遮挡来决定是否在当前帧进行模型更新.在50组视频序列上对所提算法与6种当前主流的相关滤波跟踪算法进行了实验.实验结果表明,在复杂的跟踪环境条件下,所提算法取得了最好的跟踪精度和成功率,能够有效处理目标遮挡和尺度变化等问题,且具有较快的跟踪速度.
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关键词
目标跟踪
相关滤波
尺度评估
模型
自
适应
更新
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职称材料
特征融合自适应目标跟踪
被引量:
2
3
作者
钟国崇
储珺
缪君
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期939-944,共6页
经典视觉单目标跟踪方法通常以单特征描述被跟踪的目标。但在实际场景中,目标因受外界因素如光照或自身变化如形变的影响而发生变化。为了更好地描述目标,首先引入HOG特征和CN特征,利用传统的特征提取方法,训练得到各自的相关滤波器;然...
经典视觉单目标跟踪方法通常以单特征描述被跟踪的目标。但在实际场景中,目标因受外界因素如光照或自身变化如形变的影响而发生变化。为了更好地描述目标,首先引入HOG特征和CN特征,利用传统的特征提取方法,训练得到各自的相关滤波器;然后与各自特征相关滤波得到各自的响应图;最后采用实际响应与期望响应的差值法求得各自响应图的权重,将其与各响应图自适应融合得到目标的最终位置,并自适应更新各自的模型。实验选取公共数据集OTB2013的34个彩色视频帧序列对不同算法进行定性和定量地分析和论证。相比效果最好的DSST算法,平均中心误差减少了7.8像素,成功率提高了1.2%,精度提高了2.3%。实验结果表明该算法具有较好的跟踪鲁棒性和准确性。
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关键词
目标跟踪
相关滤波
权重
特征融合
模型
自
适应
更新
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职称材料
题名
特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪
被引量:
31
1
作者
王暐
王春平
李军
张伟
机构
军械工程学院
中国人民解放军
中国人民解放军
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期2059-2066,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61141009)
文摘
提出了一种基于自适应特征融合和自适应模型更新的相关滤波跟踪算法(CFT)。该算法在跟踪的训练阶段利用损失函数计算特征的自适应权重,在检测阶段对不同特征的响应图进行加权求和,从而实现了响应图层面的自适应特征融合。设计了自适应的模型更新策略,采用响应图的峰值旁瓣比判断是否发生遮挡或错误跟踪,据此决定是否在当前帧更新目标模型。在11个视频序列上对所提算法进行了实验,验证了所采用的自适应特征融合策略和自适应模型更新策略的有效性。与多个传统的采用单特征的相关滤波跟踪算法进行了比较,结果显示,所提算法的跟踪精度和成功率典型值分别提升了18.2%和11.5%。实验结果验证了特征融合和自适应模型更新对跟踪算法的改进具有指导意义。
关键词
视觉跟踪
相关滤波跟踪
特征融合
模型
自
适应
更新
Keywords
vision tracking
correlation filter tracking
feature fusion
model adaptive updating
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法
被引量:
5
2
作者
潘迪夫
李耀通
韩锟
机构
中南大学交通运输工程学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期112-122,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305467)
湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4050
2016JJ4117)~~
文摘
针对复杂跟踪环境条件下目标的跟踪失败问题,提出一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法.首先2个分别采用颜色属性(Color Name,CN)特征和方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)特征的核相关滤波器(Kernelized Correlation Filter,KCF)通过自适应融合手段进行响应图信息融合,确定目标的预测位置;然后通过以目标区域为基础进行多尺度采样,提取CN-HOG拼接特征构建尺度相关滤波器,得到目标的最佳尺度;最后设计了模型的自适应更新策略,通过判断目标是否发生遮挡来决定是否在当前帧进行模型更新.在50组视频序列上对所提算法与6种当前主流的相关滤波跟踪算法进行了实验.实验结果表明,在复杂的跟踪环境条件下,所提算法取得了最好的跟踪精度和成功率,能够有效处理目标遮挡和尺度变化等问题,且具有较快的跟踪速度.
关键词
目标跟踪
相关滤波
尺度评估
模型
自
适应
更新
Keywords
object tracking
correlation filter
scale estimate
model adaptive updating
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
特征融合自适应目标跟踪
被引量:
2
3
作者
钟国崇
储珺
缪君
机构
南昌航空大学计算机视觉研究所
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018年第5期939-944,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61663031
61661036)
+3 种基金
江西省重点研发计划项目(20161BBE50085
20171ACE50024)
南昌市优势科技创新团队建设项目
江西省教育厅科学技术项目(GJJ150738)
文摘
经典视觉单目标跟踪方法通常以单特征描述被跟踪的目标。但在实际场景中,目标因受外界因素如光照或自身变化如形变的影响而发生变化。为了更好地描述目标,首先引入HOG特征和CN特征,利用传统的特征提取方法,训练得到各自的相关滤波器;然后与各自特征相关滤波得到各自的响应图;最后采用实际响应与期望响应的差值法求得各自响应图的权重,将其与各响应图自适应融合得到目标的最终位置,并自适应更新各自的模型。实验选取公共数据集OTB2013的34个彩色视频帧序列对不同算法进行定性和定量地分析和论证。相比效果最好的DSST算法,平均中心误差减少了7.8像素,成功率提高了1.2%,精度提高了2.3%。实验结果表明该算法具有较好的跟踪鲁棒性和准确性。
关键词
目标跟踪
相关滤波
权重
特征融合
模型
自
适应
更新
Keywords
target tracking
correlation filter
weight
feature fusion
model adaptive update
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
特征融合和模型自适应更新相结合的相关滤波目标跟踪
王暐
王春平
李军
张伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
31
下载PDF
职称材料
2
一种基于多相关滤波器组合的目标跟踪方法
潘迪夫
李耀通
韩锟
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
3
特征融合自适应目标跟踪
钟国崇
储珺
缪君
《图学学报》
CSCD
北大核心
2018
2
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职称材料
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