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基于模型突变检测的管道泄漏检测定位方法 被引量:1
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作者 李健 赵尉普 陈瑞东 《世界科技研究与发展》 CSCD 2014年第3期247-252,262,共7页
为了改进负压波法在管道微弱泄漏的检测和定位中的效果,提出了基于模型突变检测的特征提取和泄漏定位算法。首先运用广义似然比检测理论,建立压力信号变化的统计检验模型,计算广义似然比比率r和下降幅度d作为压力信号突变发生的敏感特征... 为了改进负压波法在管道微弱泄漏的检测和定位中的效果,提出了基于模型突变检测的特征提取和泄漏定位算法。首先运用广义似然比检测理论,建立压力信号变化的统计检验模型,计算广义似然比比率r和下降幅度d作为压力信号突变发生的敏感特征,并通过求得的压力变化时间点进行泄漏定位。针对缓慢泄漏时压力信号变化的特点,提出了相应的改进模型,更精确的求出缓慢泄漏压力信号的下降拐点。实验证明,参数r和d对不同变化类型的压力信号有较好的区分度,利用管道内压力和流量信号的特征值作为神经网络的特征向量可以实现管道的微弱泄漏识别,且基于改进模型的定位算法在缓慢泄漏定位中有较好的定位结果和稳定度。 展开更多
关键词 泄漏检测 负压波 模型突变 广义似然比 最大似然估计
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水雷出水模型突变的控制方法 被引量:5
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作者 肖敏 史忠科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期1609-1617,共9页
水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及... 水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统,计算简便,易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较,通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 出水模型突变 运动控制 水下发射 滑模变结构控制 跟踪控制
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空间环境诱发粳稻品种对胞质雄性不育保恢突变和亲籼突变研究 被引量:5
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作者 陈芳远 卢升安 +1 位作者 易小平 蒋兴村 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期83-88,共6页
利用高空气球搭载,使2个对胞质雄性不育育性保持的粳稻品种“中作59”和“海香”干种子处于海拔高度30-35km的高空8h后回收种植,从SP2代群体中,获得一类突变体:一类为粳型亲籼并对胞质雄性不育具恢复能力的突变体.... 利用高空气球搭载,使2个对胞质雄性不育育性保持的粳稻品种“中作59”和“海香”干种子处于海拔高度30-35km的高空8h后回收种植,从SP2代群体中,获得一类突变体:一类为粳型亲籼并对胞质雄性不育具恢复能力的突变体.另一类为宗籼、粳并对胞质雄性不育具恢复能力的突变体.研究结果表明,利用空间诱变创造新恢源和改变粳稻亲和性,对攻克籼粳杂种F1的不孕性和籽粒充实度差的难题,是一条有效的途径. 展开更多
关键词 模型亲籼突变 广亲和突变 胞质雄性不育保恢突变 空间诱变
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