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题名基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制
被引量：5
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作者
孙艳霞
孙谊标
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机构
大连交通大学电气信息学院
沈阳工业大学电气工程系
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出处
《大连铁道学院学报》
CAS
2005年第3期42-45,共4页
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文摘
针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
滑模控制
模型扰动抑制
直接驱动
端部效应
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Keywords
permanent-magnet linear synchronous motor
sliding mode control
model based disturbance attenuation
direct-drive
end-effect
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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题名直线伺服系统基于模型扰动抑制的设计
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作者
郭庆鼎
张凤
王飞
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机构
沈阳工业大学
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出处
《电气传动》
北大核心
2003年第1期34-35,54,共3页
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基金
国家自然科学基金资助课题 (编号 :5 9875 0 61)
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文摘
文章针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机 ( PML SM)驱动系统 ,采用基于模型的扰动抑制( MBDA) [1]方法 ,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制。MBDA是利用一个与系统并行的标称模型 ,通过输出反馈 ,将系统输出与标称模型输出进行比较 ,得出误差信号 ,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端 ,从而实现扰动抑制。同时 ,针对速度环设计了积分 -比例 ( IP)控制器 ,以满足系统快速跟踪指令的要求 [2 ] ,并具有较强的抗扰动能力。仿真结果表明 ,该控制方法响应速度快 ,抗干扰能力强 ,且能有效地提高加工精度。
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关键词
直线伺服系统
模型扰动抑制
设计
直线电机
机械传动链
执行机构
数学模型
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Keywords
linear motor IP speed controller MBDA
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
TM921.541
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题名主汽温多模型扰动抑制预测控制方法
被引量：21
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作者
赵慧荣
沈炯
沈德明
李益国
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机构
能源热转换及其过程测控教育部重点实验室(东南大学)
江苏省热工过程智能控制重点实验室(南京科远自动化集团股份有限公司)
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第32期5763-5770,共8页
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基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130092110061)
国家自然科学基金资助项目(51036002
51076027)~~
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文摘
电站汽温控制系统结构复杂,机组运行过程中影响主汽温稳定的因素众多。主蒸汽流量变化、锅炉燃烧状况改变等因素均可能干扰主汽温稳定,影响机组运行的经济性和安全性。基于模型的预测控制算法在应对诸如煤质变化引起的烟气侧不可测扰动时,由于缺乏对扰动的建模,控制效果不理想。针对该问题,通过对过热器进行机理建模,并在额定工况点进行局部线性化获得状态空间模型,提出基于多模型集的主汽温扰动抑制预测控制方法。当不考虑不可测扰动时,其等价于普通的预测控制算法。仿真结果表明,该方法能够有效抑制进入汽温系统的不可测扰动,进一步提高汽温的调节品质。
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关键词
多模型扰动抑制预测控制
主汽温系统
热力发电厂
卡尔曼滤波
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Keywords
multiple model disturbance rejection predictive control
main steam temperature
thermal power plant
Kalman filter
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分类号
TK323
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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