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模糊MRAS方法在永磁同步电机无速度传感器控制系统中的应用 被引量：16
1
作者 徐静 段芳 江天炎 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期55-58,63,共5页
模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速... 模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单,因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用,用来估算转子位置和转速,但是在周期性脉动负载工况时,MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整,研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略,利用MRAS对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器,省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性,仿真结果表明,基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 空调压缩机 内置 永磁同步电机 模型参考自适应系统(mras) 模糊控制
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基于变结构MRAS辨识转速永磁电机矢量控制系统 被引量：9
2
作者 王庆龙 张崇巍 张兴 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5230-5233,共4页
提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构... 提出了一种新颖的变结构模型参考自适应观测器,用于永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将变结构控制与MRAS进行有机的整合,选取永磁电机本身作为参考模型,而选取永磁电机电流模型作为可调模型,利用两模型输出的误差构造了一个滑模面。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 变结构 模型参考自适应系统(mras) 转速辨识
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基于改进GWO算法的永磁同步电机滑模MRAS控制 被引量：5
3
作者 王泽霖 胡启国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期386-394,共9页
设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性... 设计了一种改进的新型滑模模型参考自适应系统(MRAS),以提高传统的永磁同步电机(PMSM)滑模MRAS控制性能。在传统滑模MRAS中的积分滑模面基础上引入非奇异快速终端滑模面,构成一种积分型非奇异快速终端滑模面,以提高收敛性能。用非线性指数函数来代替传统滑模MRAS中的开关函数,用改进的灰狼优化(GWO)算法,对滑模面参数进行全局寻优,以提升控制精度。进行了Matlab/Simulink软件的仿真。结果表明:相比传统的滑模MRAS,改进后的滑模MRAS将系统转矩脉动幅度降低75%,实际转速抖动幅度降低80%,超调控制在2.3%以内,调节时间控制在10 ms以内,转子位置观测误差减小60%。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型参考自适应系统(mras) 滑模mras 灰狼优化(GWO) 非奇异快速终端滑模面 非线性指数函数
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考虑铁损的永磁同步电机谐波抑制策略
4
作者 林巨广 陈聪 王登峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第2期145-151,共7页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中谐波电流引起的转矩脉动问题,文章提出一种考虑铁损的谐波抑制算法。首先建立考虑铁损电阻的凸极式PMSM等效电路模型,得到状态空间方程以及电压方程表达式;然后引入模型参... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)中谐波电流引起的转矩脉动问题,文章提出一种考虑铁损的谐波抑制算法。首先建立考虑铁损电阻的凸极式PMSM等效电路模型,得到状态空间方程以及电压方程表达式;然后引入模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)来辨识铁损电阻,并在此基础上加入反馈校正环节;最后将辨识得到的铁损电阻引入到谐波抑制算法中,以抑制铁损对控制系统的影响,增强谐波抑制效果。仿真和实验结果表明,加入反馈校正环节的MRAS可以快速准确地辨识铁损阻值,所提算法可以有效地减少谐波含量。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 铁损电阻 模型参考自适应系统(mras) 转矩脉动 电流谐波抑制
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感应电机无传感器滑模变结构控制 被引量：2
5
作者 王敬生 王庆龙 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期661-664,共4页
文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度... 文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度辨识器采用MRAS控制算法;仿真结果证明,该方法具有较强的鲁棒性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统(mras) 仿真 滑模变结构
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改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究 被引量：2
6
作者 程启明 王映斐 +2 位作者 程尹曼 薛阳 胡晓青 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第7期1-4,8,共5页
针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算... 针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题,在Simulink软件环境中,对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制,通过MRAS辨识算法估算电机转速,由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。由于速度辨识算法中电压模型的纯积分环节会引起误差积累和漂移问题,故采用改进积分型转子磁链估算模型来解决这一问题。仿真结果表明,速度辨识方法能够准确推算出电机转速,控制系统动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有良好的动静态控制性能。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 模型参考自适应系统(mras) 矢量控制 速度辨识
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三电平逆变器的无速度传感器矢量控制系统 被引量：1
7
作者 牛一川 孙东 《应用科技》 CAS 2012年第1期16-20,共5页
介绍三电平逆变器的基本结构并推导了三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,为防止电容中点电压的偏移,采用改进型SVPWM控制方法作为逆变器的控制策略.同时,引入模型参考自适应技术,并在三电平转速、磁链双闭环控制中使用该技术实现了无... 介绍三电平逆变器的基本结构并推导了三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,为防止电容中点电压的偏移,采用改进型SVPWM控制方法作为逆变器的控制策略.同时,引入模型参考自适应技术,并在三电平转速、磁链双闭环控制中使用该技术实现了无速度传感器控制.通过仿真结果证明了方法的正确性和可行性. 展开更多
关键词 无速度传感器矢量控制 三电平逆变器 模型参考自适应系统(mras) 空间矢量脉宽调制(SVPWM)
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具有定子电压误差补偿的MRAS磁链观测器
8
作者 陈桂兰 温旭辉 张立伟 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2005年第4期488-493,共6页
在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度... 在电压型逆变器供电的交流异步电机驱动系统中,应用模型参考自适应(MRAS)磁链观测器进行磁链观测时,常用定子电压给定值代替实际值,从而带来幅值误差和直流偏值,造成磁链观测误差,影响电机低速运行的稳定性.为了提高交流异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法。 展开更多
关键词 模型参考自适应系统(mras) 交流异步电机 无速度传感器矢量控制 定子电压误差
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一种感应电机定转子互感参数离线辨识的方法
9
作者 牛颖 张少云 +2 位作者 刘斐 张铁军 陈刚 《大功率变流技术》 2012年第5期51-54,共4页
文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识... 文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 模型参考自适应系统(mras) 无速度传感器 互感 参数辨识
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