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基于鲁棒H_(∞)滤波的锂离子电池SOC估计 被引量:4
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作者 潘凤文 弓栋梁 +1 位作者 高莹 寇亚林 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期693-701,共9页
荷电状态(State of charge,SOC)估计是电池管理系统的核心功能之一,它在电动汽车的生命周期中起着重要作用.针对锂离子电池温度影响模型参数,进而导致SOC估计不准确的问题,本文提出了基于鲁棒H_(∞)滤波的SOC估计方法.首先,以二阶Theve... 荷电状态(State of charge,SOC)估计是电池管理系统的核心功能之一,它在电动汽车的生命周期中起着重要作用.针对锂离子电池温度影响模型参数,进而导致SOC估计不准确的问题,本文提出了基于鲁棒H_(∞)滤波的SOC估计方法.首先,以二阶Thevenin等效电路模型做为锂离子电池基础模型,并将温度对电池模型参数的影响建模为标称电阻值和电池总容量的加性变量,视温度变化为系统的外部扰动.其次,采用滑动线性法对电池模型进行线性化,并在此基础上运用线性矩阵不等式技术设计了对SOC进行估计的鲁棒H_(∞)滤波器.最后,分别采用四种不同类型的动态电流激励进行仿真实验验证,并将SOC的估计结果与kalman滤波对SOC的估计结果进行对比.结果表明所设计的鲁棒H_(∞)滤波器能够实现对SOC更为准确的跟踪,同时对外部扰动具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 锂离子电池 SOC估计 模型参数摄动 模型线性化 H_(∞)滤波器
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基于非奇异终端滑模的欠驱动UUV航迹跟踪控制 被引量:3
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作者 李明 李铜桥 《应用科技》 CAS 2018年第2期11-16,共6页
针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frene... 针对欠驱动UUV在模型参数数摄动以及未知恒定海流(对控制器而言)干扰下的水平面直线航迹跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的航迹跟踪控制控制策略。首先,利用离散航迹点,规划出期望航迹;然后,基于视线法(LOS)以及Serret-Frenet坐标系,建立起航迹跟踪制导律;进而,将航迹跟踪控制问题转化为航向角的镇定问题。利用非奇异终端滑模控制方法,设计出全局有限时间收敛的动力学控制器。仿真实验结果表明:该跟踪控制策略可以精确地执行水平面直线航迹跟踪任务;对于模型参数摄动以及未知恒定海流,所设计的控制策略具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 欠驱动UUV 航迹跟踪 航迹点 视线法 Serret-Frenet坐标系 非奇异终端滑模 模型参数摄动 全局有限时间稳定
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