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题名基于概率势场的无人帆船实时路径规划研究
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作者
项天远
张延伟
谭华
刘倩
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机构
中国科学院电子学研究所
中国科学院大学电子电气与工程学院
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出处
《国外电子测量技术》
2020年第5期17-22,共6页
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文摘
无人帆船的运动行为受外界风场影响巨大,因此如何规划行进路线,以最快到达目的地,是无人帆船应用中十分重要的难题。为了在可变风场环境下的路径规划中,利用海洋风场所具有的季节性变化规律,以降低航行时间,提出了概率势场(PPF),将风向的规律性变化与其对帆船运动的影响强度相结合,建立空间范围的风向概率势场,在寻求最优路径时,将概率势场作为启发函数的组成因子,以保证算法过程倾向于选择使风向概率势场变大的解。仿真实验表明,与传统实时路径规划算法进行对比,基于概率势场的实时规划算法所得航点,可以提高航行平均速度,显著降低无人船到达目的地所需时间。
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关键词
概率势场
路径规划
无人帆船
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Keywords
probability potential field
path planning
unmanned sailing
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名欧拉线素场在回归中的应用
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作者
田凡
胡军浩
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机构
中南民族大学计算机科学学院
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出处
《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期80-82,共3页
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文摘
由随机场的存在性和唯一性的理论 ,对数据进行了统计处理 ,采用欧拉线素场的思想建立概率势场模型 。
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关键词
欧拉线素场
回归
置信系数
似然估计
概率势场
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Keywords
confidence coefficient
line prime field
likelihood estimate
probabilistic potention
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分类号
O212.1
[理学—概率论与数理统计]
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