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针对低检测概率的概率假设密度滤波算法
被引量：
6
1
作者
张腾
曹晨
+1 位作者
张靖
邢孟道
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018年第1期36-41,共6页
当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对...
当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
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关键词
多目标跟踪
低目标检测
概率
概率
假设
密度
滤波
(
phdf
)
高斯混合
概率
假设
密度
GMPHD
状态值外推
下载PDF
职称材料
基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
谭顺成
王国宏
+1 位作者
王娜
何友
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2700-2706,共7页
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生...
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生成的模糊量测进行多假设,得到扩展量测集;然后,利用PHDF可以有效滤除杂波和避免"目标-量测"数据关联的突出优点,对扩展量测集进行滤波,得到粗略的目标状态估计;最后,对PHDF的滤波结果进行"航迹-估计值"关联,给出多目标航迹信息。仿真结果表明,该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计,实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。
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关键词
多目标跟踪
概率
假设
密度
滤波
(
phdf
)
距离模糊
粒子
滤波
脉冲重复频率(PRF)
下载PDF
职称材料
题名
针对低检测概率的概率假设密度滤波算法
被引量：
6
1
作者
张腾
曹晨
张靖
邢孟道
机构
西安电子科技大学电子工程学院
中国电子科学研究院
出处
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018年第1期36-41,共6页
基金
海军装备部预研项目
文摘
当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
关键词
多目标跟踪
低目标检测
概率
概率
假设
密度
滤波
(
phdf
)
高斯混合
概率
假设
密度
GMPHD
状态值外推
Keywords
multiple targets tracking
low detection probability
PHD filter
GMPHD
state estimate extrapolated value
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法
被引量：
6
2
作者
谭顺成
王国宏
王娜
何友
机构
海军航空工程学院信息融合技术研究所
[
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2700-2706,共7页
基金
国家自然科学基金(61179018,61102165,61102167,61002006)
航空科学基金(20115584006)
“泰山学者”建设工程专项经费资助课题
文摘
为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生成的模糊量测进行多假设,得到扩展量测集;然后,利用PHDF可以有效滤除杂波和避免"目标-量测"数据关联的突出优点,对扩展量测集进行滤波,得到粗略的目标状态估计;最后,对PHDF的滤波结果进行"航迹-估计值"关联,给出多目标航迹信息。仿真结果表明,该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计,实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。
关键词
多目标跟踪
概率
假设
密度
滤波
(
phdf
)
距离模糊
粒子
滤波
脉冲重复频率(PRF)
Keywords
Multitarget tracking
Probability Hypothesis Density Filter （
phdf
）
Range ambiguity
Particle filter
Pulse Repetition Frequency （PRF）
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
针对低检测概率的概率假设密度滤波算法
张腾
曹晨
张靖
邢孟道
《中国电子科学研究院学报》
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
2
基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法
谭顺成
王国宏
王娜
何友
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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