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老年人与年轻人双重任务下阶梯行走步态特征比较 被引量:9
1
作者 刘立 张庭然 +3 位作者 罗炯 周佰富 欧阳一毅 罗之柱 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第3期285-290,共6页
目的比较年轻人与老年人完成不同任务时的生物力学特征和认知任务表现。方法2018年3月至4月,招募志愿者25例,其中老年人12例,年龄(71.54±3.25)岁;年轻人13例,年龄(22.24±1.56)岁。所有被试依次完成坐姿下连续减7测试(前测)、... 目的比较年轻人与老年人完成不同任务时的生物力学特征和认知任务表现。方法2018年3月至4月,招募志愿者25例,其中老年人12例,年龄(71.54±3.25)岁;年轻人13例,年龄(22.24±1.56)岁。所有被试依次完成坐姿下连续减7测试(前测)、阶梯行走、阶梯行走时连续减7测试和再次坐姿下连续减7测试(后测)。Vicon三维动作分析系统分析阶梯行走时的步态。结果老年人上阶梯和后测时的连续减7测试优于前测,年轻人上下阶梯和后测时的连续减7测试均优于前测。上阶梯时,步行时间、步长、步频和步速的年龄主效应显著(F>5.037,P<0.05),任务主效应显著(F>6.122,P<0.05);下阶梯时,步行时间、步频和步速的年龄主效应非常显著(F>17.252,P<0.01),任务主效应显著(F>6.274,P<0.05)。结论老年人和年轻人都会根据动作的困难程度,选择是否专注于认知任务;老年人在上楼期时,会采取保守的动作策略,避免跌倒风险;下楼梯则会放弃部分认知任务,并采取保守的动作策略。 展开更多
关键词 跌倒 姿势控制 步态 楼梯行走 年轻 老年
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扁平足楼梯行走的下肢表面肌电特性 被引量:4
2
作者 王新亭 王鸥 吴永红 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2020年第8期941-946,共6页
目的探究楼梯行走时扁平足下肢肌肉在运动控制中的表现。方法2019年3月至6月,招募男性受试者20例,其中正常足10例,扁平足10例(均为左脚),运用Noraxon表面肌电系统采集平地行走、楼梯行走时左右胫骨前肌(TA)、内侧腓肠肌(MG)、外侧腓肠肌... 目的探究楼梯行走时扁平足下肢肌肉在运动控制中的表现。方法2019年3月至6月,招募男性受试者20例,其中正常足10例,扁平足10例(均为左脚),运用Noraxon表面肌电系统采集平地行走、楼梯行走时左右胫骨前肌(TA)、内侧腓肠肌(MG)、外侧腓肠肌(LG)、股直肌(RF)、股二头肌(BF)表面肌电信号,分析平均幅值和积分肌电的变化。结果上楼梯时,扁平足TA、RF、BF的平均幅值大于正常足(|t|>2.461,P<0.05);下楼梯时,扁平足MG的平均幅值大于正常足(t=-1.976,P<0.05),BF的平均幅值小于正常足(t=2.298,P<0.05);与平地行走相比,扁平足上楼梯时TA、RF、BF的平均幅值增加(|t|>2.257,P<0.05),下楼梯时RF、BF的平均幅值增加(|t|>2.630,P<0.05)。上楼梯时,扁平足TA、MG、LG、RF和BF的积分肌电均大于正常足(|t|>2.492,P<0.01);下楼梯时,扁平足MG的积分肌电大于正常足(t=-5.271,P<0.05),BF的积分肌电小于正常足(t=2.685,P<0.05);与平地行走相比,扁平足上楼梯时TA、MG、LG、BF的积分肌电均增大(|t|>2.088,P<0.05),下楼梯时TA、LG、RF的积分肌电均降低(t>2.059,P<0.05)。结论楼梯行走时,扁平足为控制关节过度外旋,肌肉出现补偿反应。 展开更多
关键词 扁平足 楼梯行走 下肢 表面肌电
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单间室与全膝关节置换术对膝骨关节炎患者楼梯行走时生物力学特征的影响
3
作者 曹传宝 史东林 +4 位作者 柴光伟 王鑫 张艳红 马刚 闫士芳 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期670-676,共7页
目的探究单间室膝关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)与全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)对膝骨关节炎术后的临床疗效。方法随机招募TKA患者21例、UKA患者15例。分别在术前以及术后6、12个月进行生物力学... 目的探究单间室膝关节置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)与全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)对膝骨关节炎术后的临床疗效。方法随机招募TKA患者21例、UKA患者15例。分别在术前以及术后6、12个月进行生物力学测试。采用Vicon红外动作捕捉系统和Kistler三维测力台同步采集受试者楼梯行走的运动学和动力学数据。结果在上楼梯时,TKA组受试者术前膝屈曲力矩峰值显著低于UKA组,术后6个月到达膝屈曲/内收力矩峰值时间、膝屈曲力矩冲量及膝内收力矩峰值负载率显著小于UKA组。在下楼梯时,UKA组术前和术后6个月伸膝功率峰值显著较小,垂直地面反作用力峰值负载率术前显著较大,膝伸展力矩峰值术后6个月显著较大;在术后12个月,楼梯行走的生物力学特征未出现明显的差异性。结论TKA组和UKA组在手术后表现出相似的膝关节功能,但TKA组可能采取不同于UKA组的下肢生物力学模式。在楼梯行走时,UKA组术后表现出更好的股四头肌控制能力,提高了楼梯行走尤其是下楼梯的姿势控制能力,而TKA组则采取保守的楼梯步态策略以降低楼梯行走的膝关节负荷。相比于力矩峰值,到达力矩峰值的时间及力矩峰值负载率是发现膝关节负荷差异性更灵敏的指标。 展开更多
关键词 单间室膝关节置换术 全膝关节置换术 楼梯行走 膝骨关节炎 负载率 冲量
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可楼梯行走的变容式便携物流周转箱设计 被引量:3
4
作者 胡晓颖 李洋 +1 位作者 高士雅 王新宇 《森林工程》 北大核心 2021年第6期151-158,共8页
为减轻工作人员劳动强度,本文设计一种可楼梯行走的变容式便携物流周转箱,用于末端物流配送环节。根据物流周转箱的应用需求,设计箱体结构及主要机构,包括变容与折叠机构、行星轮组行走机构、拉杆伸缩与旋转机构,以实现装置主要功能;利... 为减轻工作人员劳动强度,本文设计一种可楼梯行走的变容式便携物流周转箱,用于末端物流配送环节。根据物流周转箱的应用需求,设计箱体结构及主要机构,包括变容与折叠机构、行星轮组行走机构、拉杆伸缩与旋转机构,以实现装置主要功能;利用CREO软件建立模型,并应用ANSYS软件对箱体进行结构有限元分析,应用ADAMS软件进行楼梯行走运动仿真,设计出可实现特定功能的物流周转箱。结果表明,箱体的强度与刚度满足载物要求;变容机构中的限位螺钉作为关键受力部件,强度与刚度满足使用要求,可承受径向冲击力作用;通过多次运动仿真确定行星轮组最优化结构尺寸,且满足运动稳定性要求。该物流周转箱的设计可实现多种功能,满足于末端物流配送环节及城市共同配送模式,也可适用于零售业、家庭等多种使用场景。 展开更多
关键词 物流周转箱 变容 楼梯行走 结构设计 仿真实验
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认知与动作任务介入对人体下楼梯姿势控制和身体动态稳定性的影响 被引量:1
5
作者 曹传宝 马刚 +4 位作者 马敏卿 孙威 何海燕 郭希军 史东林 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期184-190,共7页
目的:探究不同类型的双任务介入对人体下楼梯姿势控制能力和身体稳定性的影响。方法:随机招募20名无运动习惯的青年受试者,在单任务(ST)、认知任务(CT)、动作任务(MT)三种状态下进行下楼梯行走,利用Vicon红外运动捕捉系统及Kistler三维... 目的:探究不同类型的双任务介入对人体下楼梯姿势控制能力和身体稳定性的影响。方法:随机招募20名无运动习惯的青年受试者,在单任务(ST)、认知任务(CT)、动作任务(MT)三种状态下进行下楼梯行走,利用Vicon红外运动捕捉系统及Kistler三维测力台捕捉人体楼梯行走的数据,利用步态参数、力学参数及动态稳度对楼梯行走的姿势控制能力和动态稳定性进行量化评定。结果:三种任务状态下的下肢关节力矩变化趋势相同;与ST相比,CT与MT两种双任务分别介入后都显著降低了下楼梯行走的步速(P<0.05)、伸膝力矩峰值(P<0.05)、跖屈力矩峰值(P<0.05)、动态稳度(P<0.05);CT与MT之间相比较未见显著性差异。结论:双任务的执行增加下楼梯行走跌倒的风险;CT与MT对人体楼梯行走的姿势控制能力和动态稳定性影响相似;建议人们在下楼梯行走中尽量避免执行其他任务,若要执行多种任务,可选择降低步速、轻踏台阶作为预防跌倒的策略。 展开更多
关键词 双任务 楼梯行走 动态稳度
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背包类型对大学生楼梯行走运动学和足底压力的影响 被引量:1
6
作者 闫可 刘艺辉 +3 位作者 张泽毅 张美珍 武晓刚 陈维毅 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-586,593,共8页
目的分析不同背包类型和载荷对大学生上楼梯行走时运动学和足底压力的影响,为大学生选择合适的背包及携带方式提供参考。方法采用Nokov红外光点运动捕捉系统和Podomed足底压力测试系统分析15名男大学生上楼梯支撑期内躯干和下肢关节活... 目的分析不同背包类型和载荷对大学生上楼梯行走时运动学和足底压力的影响,为大学生选择合适的背包及携带方式提供参考。方法采用Nokov红外光点运动捕捉系统和Podomed足底压力测试系统分析15名男大学生上楼梯支撑期内躯干和下肢关节活动范围、峰值时刻下肢运动学参数、足底各分区压力峰值、接触时间、全足最大压强、平均压强等参数的差异。结果5%BW和10%BW背包载荷会减小躯干旋转活动范围(range of motion,ROM),增加踝关节屈伸和内外翻ROM,10%BW背包载荷下足底第1、3跖骨压力峰值和全足最大压强提升(P<0.05)。单肩包和手提包减小躯干侧倾和旋转ROM,增大了踝关节屈伸ROM、髋关节屈曲角、足弓和足跟内侧压力峰值(P<0.05)。双肩包负重增加足趾区的压力峰值(P<0.05)。结论楼梯行走时,5%BW和10%BW背包载荷均会限制躯干旋转,增加踝关节ROM,10%BW载荷还会增加足跖区的负荷。单侧负重模式会使躯干向未负重侧倾斜以及向负重侧旋转。携带双肩包时足趾处的压力较高,而单肩包和手提包主要集中增加足弓和足跟内侧压力。建议大学生群体选择对称性背包方案,同时合理分配背包重量避免导致足跖区的损伤。 展开更多
关键词 运动学 负重 背包 足底压力 楼梯行走
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老年女性太极拳锻炼者行走楼梯时身体姿势控制特征:双任务范式的生物力学分析 被引量:2
7
作者 王疆娜 孙威 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第3期383-389,共7页
背景:楼梯行走是导致老年人跌倒的外部因素,双任务干扰的姿势控制能力下降是导致老年人跌倒的内部因素。太极拳改善单任务姿势控制能力、预防跌倒的功效得到公认,但对双任务干扰时楼梯行走姿势控制能力的影响尚未可知。目的:探讨上下楼... 背景:楼梯行走是导致老年人跌倒的外部因素,双任务干扰的姿势控制能力下降是导致老年人跌倒的内部因素。太极拳改善单任务姿势控制能力、预防跌倒的功效得到公认,但对双任务干扰时楼梯行走姿势控制能力的影响尚未可知。目的:探讨上下楼梯行走附加双任务干扰,运动人群类型(组间)及任务类型(组内)对身体稳定性、下肢关节运动特征及力学特征指标的影响。方法:招募太极组、快走组与对照组健康老年女性各20名,分别进行单任务、认知任务、动作任务、组合任务的楼梯行走测试。应用Vicon系统与Kistler测力台分别同步采集上、下楼梯行走中的运动学与动力学数据。结果与结论:(1)身体稳定性指标方面,相比于单任务,对照组老年人组合任务条件中质心-压心前后与内外距离显著增长(P=0.002,P=0.021),抬脚高度显著降低(P=0.018);太极组老年人组合任务条件中只有上楼梯抬脚距离显著降低(P=0.034);太极组在双任务范式中楼梯行走质心-压心前后与内外距离显著短于对照组(P=0.041,P=0.006),下楼梯行走抬脚距离显著高于对照组(P<0.001);(2)下肢髋膝踝三关节运动学指标方面,在动作与组合任务条件中,对照组上楼梯踝关节跨越角度显著增大(P<0.001),下楼梯踝关节运动幅度显著减小(P<0.001)、跨越角度显著增大(P<0.001);太极组上楼梯动作任务与组合任务踝关节运动幅度显著增大(P<0.001);在动作任务与组合任务范式中,太极组踝关节运动幅度显著大于对照组(P=0.005,P=0.012),跨越角度显著小于对照组(P=0.033,P=0.021);(3)下肢关节力学指标方面,相比于单任务,3组老年人组合任务、动作任务条件上楼梯行走伸髋力矩峰值显著减小(P<0.001),伸膝力矩峰值显著增大(P<0.001),下楼梯下肢关节力矩均显著减小(P<0.001),太极组伸膝力矩峰值显著大于对照组(P<0.001);(4)提示长期太极拳练习有助于老年� 展开更多
关键词 太极拳 楼梯行走 双任务 身体稳定 运动控制
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老年女性双任务范式楼梯行走下肢运动学与动力学参数重测信度研究 被引量:1
8
作者 胡秀 王疆娜 +4 位作者 宋祺鹏 张翠 孙威 曹传宝 刘芳 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2021年第1期84-88,124,共6页
目的:研究已经证实双任务平地行走测试具有较好的重测信度,但是很少有研究涉及双任务范式楼梯行走重测性分析,本研究旨在检测老年人双任务条件上下楼梯行走过程中下肢运动学与动力学测试的重测信度。方法:选取65~75岁,且BMI在正常范围... 目的:研究已经证实双任务平地行走测试具有较好的重测信度,但是很少有研究涉及双任务范式楼梯行走重测性分析,本研究旨在检测老年人双任务条件上下楼梯行走过程中下肢运动学与动力学测试的重测信度。方法:选取65~75岁,且BMI在正常范围的老年女性18名,每名受试者需完成2次试验,间隔1周,在认知任务(即受试者在上下楼梯过程中进行100~999之间随机三位数连续减3的运算)和动作任务(即受试者在楼梯行走的同时优势手持一盛水的水杯,重0.53 kg)条件下进行楼梯行走,采用Vicon三维动作捕捉和Kistler测力设备同步采集老年人楼梯行走过程的运动学与动力学数据。结果:双任务条件下,步长的重测信度较差,其他指标的ICC重测信度好或较好。结论:除步长指标,老年人在认知与动作任务状态所表现出的运动学、动力学参数重测信度及重测相关性较好,数据重测可信度较高。 展开更多
关键词 双任务 楼梯行走 运动学 动力学 重测信度
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髌股关节疼痛对老年人楼梯行走时髌股关节力学特征的影响
9
作者 陈根炎 朱轩民 +2 位作者 张金凌 庄世阳 周红妹 《河北体育学院学报》 2023年第6期90-96,共7页
目的:观察髌股关节疼痛(PFP)对老年人楼梯行走时髌股关节力学特征的影响,为PFP老年人制定合理的干预治疗策略提供理论支撑。方法:随机招募健康老年人和PFP老年人各22名,采用Qualisys红外动作捕捉系统和AMTI三维测力台同步采集两组受试... 目的:观察髌股关节疼痛(PFP)对老年人楼梯行走时髌股关节力学特征的影响,为PFP老年人制定合理的干预治疗策略提供理论支撑。方法:随机招募健康老年人和PFP老年人各22名,采用Qualisys红外动作捕捉系统和AMTI三维测力台同步采集两组受试者楼梯行走时的运动学和动力学数据,利用髌股关节接触力及冲量、髌股关节应力及冲量对老年人楼梯行走时的髌股关节力学特征进行量化评定。结果:与健康组相比,PFP组在上楼梯时表现出较小的髌股关节接触力冲量(P=0.030)、髌股关节应力(P=0.024)及冲量(P=0.004),在下楼梯时表现出较大的屈膝角度峰值(P=0.022)及较小的髌股关节应力冲量(P=0.067),其余指标未见显著性差异(P>0.05)。结论:PFP老年人在楼梯行走尤其是上楼梯过程中表现出较小的髌股关节力学特征,这可能是PFP老年人为提供足够的下肢支撑能力、降低髌股关节负荷而主动采取的自我保护策略。建议:PFP老年人注重下肢肌肉尤其是股四头肌的锻炼,同时采用更灵敏的髌股关节接触力冲量及应力冲量评价楼梯行走时的髌股关节负荷。 展开更多
关键词 髌股关节疼痛 楼梯行走 髌股关节力学特征 冲量
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基于双任务范式下楼梯行走运动学与动力学特征研究
10
作者 何培东 《山东体育科技》 2020年第6期53-56,共4页
目的:探讨认知任务和动作任务对下楼梯过程中运动学和动力学的影响。方法:选取37名受试者在单任务、认知任务及动作任务条件进行下楼梯行走,并采集运动学和动力学数据。结果:两种双任务状态下的步态特征、负载率、下肢关节力矩和功率与... 目的:探讨认知任务和动作任务对下楼梯过程中运动学和动力学的影响。方法:选取37名受试者在单任务、认知任务及动作任务条件进行下楼梯行走,并采集运动学和动力学数据。结果:两种双任务状态下的步态特征、负载率、下肢关节力矩和功率与单任务状态相比显著降低。与认知任务相比,受试者在动作任务下有较低的膝关节屈/伸范围、负载率、髋屈曲力矩峰值、伸膝力矩第一峰值、踝跖屈力矩第一峰值、膝关节功率缓冲第一峰值和较小的步宽。结论:双重任务对下楼梯行走的运动学和动力学参数有显著影响,进一步的研究可以关注于双任务的复杂程度对楼梯行走过程中生物力学参数的影响。 展开更多
关键词 双任务 关节力矩 步态 楼梯行走
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仿人二足步行机器人爬楼梯行走机构设计
11
作者 杨彥平 《科技尚品》 2017年第1期22-22,84,共2页
随着人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点,很多人的工作可以由各种各样的机器人去替... 随着人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野,有很多的地方都用到了机器人,在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了机器人。能更好的适应环境和地形是仿生机器人的优点,很多人的工作可以由各种各样的机器人去替代,对这种类人机器人的研究一直是人们关注的热点。 展开更多
关键词 仿人二足爬楼梯行走机构 步态规划 机构设计 四杆机构 CATIA
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面向助力机器人设计的人体负重楼梯行走下肢运动研究 被引量:3
12
作者 韩亚丽 赵国平 +1 位作者 高海涛 朱松青 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期3090-3095,共6页
利用Motion Analysis公司开发的步态分析系统对12名测试对象分别进行不同负重(0kg,10kg,20kg,30kg)的上楼梯行走实验,检测出上楼梯过程中,下肢关键点的三维坐标值及脚底与地面间的反作用力及力矩,通过建立人体下肢动力学模型,获得行走... 利用Motion Analysis公司开发的步态分析系统对12名测试对象分别进行不同负重(0kg,10kg,20kg,30kg)的上楼梯行走实验,检测出上楼梯过程中,下肢关键点的三维坐标值及脚底与地面间的反作用力及力矩,通过建立人体下肢动力学模型,获得行走过程中下肢各关节的运动学及动力学行走数据,并分析出随着负重的增加,下肢各关节的运动变化特征。揭示了人体不同负重上楼梯过程中下肢各关节的运动机理,获得的运动学及动力学数据为下肢助力机器人的设计提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 楼梯负重行走 关节运动学 关节动力学 助力机器人设计
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