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题名人体下肢康复机构的研究与分析
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作者
李小龙
梅瑛
申登高
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机构
山西中北大学机械与动力工程学院
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出处
《河北农机》
2016年第2期48-48,50,共2页
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文摘
本文以剖析人体下肢解剖学理论为依据,设计了一种基于混联机构原理的新型下肢髋、膝、踝关节运动矫正机构。该机构按照正常人体下肢基本尺寸范围,对下肢运动矫正机构的结构进行了数学建模并进行了运动学仿真分析,验证了该并联机构可以有效辅助运动功能障碍者恢复健康,并应用Pro/E强大的三维建模功能进行建模。该机构结构简单、工作空间较大、刚度大,适用于不同群体。
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关键词
康复机构
位置逆解
椭圆形轨迹
混合驱动
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微重力模拟育种平台运动轨迹的规划研究
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作者
吕雨鑫
李伟凯
董晓威
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机构
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
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出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2016年第1期84-87,共4页
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基金
国家自然基金项目(E201132)
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文摘
在三维空间气浮式模拟微重力育种平台装置的设计中,为了达到控制育种装置的空间运动姿态的目的,就要通过对育种平台运动轨迹进行规划来推导出其运动控制方程,实现电机伺服系统在三自由度上的联动问题,以及气缸在垂直方向上的伸缩位移量问题。这两者协调运动才能使平台按照预先设定的椭圆形轨迹运动。
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关键词
运动姿态
电机联动
椭圆形轨迹
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Keywords
athletic stance
motor linkage
oval track
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分类号
Q78
[生物学—分子生物学]
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题名探究“绳子飞起来”实验的物理原理
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作者
胡君辉
阳丽
欧勇麟
胡卓坤
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机构
广西师范大学物理科学与技术学院
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出处
《物理教学探讨（中学教学教研版）》
2018年第6期53-55,共3页
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基金
广西高等教育本科教学改革工程项目“《大学物理》教学中引入研究式教学模式的探索与实践”(2017JGB160)
面向工程应用型人才培养的课程项目式教学改革“传感器原理与检测技术课程为例”(2016JGA150)
教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会高等学校教学研究项目“《大学物理》教学中问题主导的研究式教学”(DWJZW201606zn)的研究成果
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文摘
基于＂探究式＂教学方法,以＂绳子飞起来＂为大学物理运动学的实验案例,探究绳子在高速转动的飞轮带动下飞起来并形成稳定轨迹的实验,分析了绳子在运动过程中受到的作用力和实验过程中的关键物理参数,最后模拟展示了绳子的运动轨迹。
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关键词
旋转的飞轮
轻绳
椭圆形轨迹
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分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
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