基于椭圆假设的电子罗盘误差补偿方法 被引量：35

1

作者 刘诗斌 冯晓毅 李宏 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第10期28-30,33,共4页

研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿... 研究了一种智能电子罗盘的误差补偿问题。把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设 ) ,其逆过程就是误差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解误差系数算法和误差补偿方法。该方法使智能电子罗盘容易地实现了自动误差补偿和自动校准 ,大幅度降低了成本。试验结果表明 :椭圆假设符合实际情况 ,补偿效果显著。按此方法对最大误差高达± 2 3.7°的电子罗盘法进行自动补偿后 ,最大剩余误差降至± 0 .4°。根据该方法研制的电子罗盘具有成本低、可靠性高和使用方便的特点。 展开更多

关键词 椭圆假设 电子罗盘 智能传感器 误差补偿

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无人机磁航向测量的自动罗差补偿研究 被引量：31

2

作者 刘诗斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期411-414,共4页

利用地球磁场测量无人机的航向时,需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响,提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法,可利用飞机平飞时在多于... 利用地球磁场测量无人机的航向时,需要对机上铁磁材料引起的罗差进行补偿。为了降低补偿费用,减小补偿试验时周围环境的影响,提出一种利用飞机左右盘旋飞行时采样数据实现罗差自动补偿的方法。采用椭圆假设算法,可利用飞机平飞时在多于5个不同方向的采样数据来自动补偿平飞时的罗差。在任意姿态飞行时,把飞机左右盘旋时采样的数据分解为4个椭圆,并求出它们相对于椭圆假设的24个系数。再利用这24个系数和飞机的俯仰角、倾斜角以及地磁场垂直分量求出任意姿态下罗差补偿所需的12个系数。实验结果表明,该方法效果良好,方便可行。某无人机补偿前最大误差为21.5°;用传统方法补偿后最大误差为2.3°;用本文方法几乎不需要额外的费用,补偿后最大误差为1.6°。 展开更多

关键词 传感器技术 罗差补偿 椭圆假设 无人机 磁航向测量

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组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究 被引量：16

3

作者 邱丹 黄圣国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1369-1371,1401,共4页

研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法... 研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统。为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法:八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法。通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性。实验结果表明:椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好。 展开更多

关键词 数字磁罗盘 最小二乘法 椭圆假设 误差补偿

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电子磁罗盘测量误差校正方法研究 被引量：12

4

作者 沈鹏 徐景硕 高扬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1902-1905,共4页

针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭... 针对磁航向测量中存在的各种误差,分析了电子磁罗盘(EMC)系统误差的形成原因与机理,在此基础上系统地研究了在任意姿态下电子磁罗盘磁航向误差校正问题,并且具体给出了2种误差系数的求解方法以及相应的误差补偿方法。实验结果表明,在椭圆假设法中除去该方法不能补偿的安装误差后,其补偿效果与给定基准法相当,二者都能更为简单有效地实现磁航向误差的校正、误差自动补偿和自动校准,且补偿精度高、成本低。 展开更多

关键词 电子磁罗盘 误差补偿 误差系数 椭圆假设 给定基准法

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无航向基准时数字磁罗经的自差校正 被引量：4

5

作者 陆罡 高启孝 王璐 《声学与电子工程》 2004年第4期36-39,共4页

本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设),其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求... 本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设),其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法。利用这种方法使数字磁罗经能实现自动自差补偿,扩展了现有的磁罗经自差校正方法。 展开更多

关键词 数字磁罗经 自差校正 椭圆假设 测量原理

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基于椭圆假设的磁强计罗差校正实验研究 被引量：5

6

作者 盛庆轩 吴美平 +1 位作者 李涛 逯亮清 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期46-48,51,共4页

基于MS—3型磁强计和GPS接收机,实现了真航向角的测量。设计出了基于中值滤波预处理和最佳椭圆假设的磁强计罗差补偿算法,辅助以GPS提供的位置信息得到磁偏角。在此基础上,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的磁强计数据采集实验。实验结... 基于MS—3型磁强计和GPS接收机,实现了真航向角的测量。设计出了基于中值滤波预处理和最佳椭圆假设的磁强计罗差补偿算法,辅助以GPS提供的位置信息得到磁偏角。在此基础上,设计了一组模拟不同类型干扰磁场的磁强计数据采集实验。实验结果表明:补偿后的磁强计航向误差可以减低到0.6°以内。 展开更多

关键词 磁强计 罗差 椭圆假设 中值滤波

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磁航向传感器的应用与分析 被引量：3

7

作者 程全 樊宇 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第4期152-154,共3页

研究了磁航向传感器测量航向角的原理,分析了磁航向传感器在不同状态下的测量方法,对测量过程中的误差来源进行了分析,并采用椭圆假设法对测量数据进行了误差补偿,提高了测量精度。

关键词 磁航向传感器 椭圆假设 误差补偿

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磁航向系统中电子罗盘的误差补偿算法研究 被引量：3

8

作者 邱丹 倪玲 《电子制作》 2021年第21期57-60,42,共5页

对于磁航向系统来说,最重要的参数之一就是航向精度,而行之有效的误差补偿算法能大大提高系统的航向测量精度,为此本文对两种公认较好地误差补偿算法:最小二乘法和椭圆假设法进行了分析和研究研究,并提出了两种方法结合的补偿形式,实验... 对于磁航向系统来说,最重要的参数之一就是航向精度,而行之有效的误差补偿算法能大大提高系统的航向测量精度,为此本文对两种公认较好地误差补偿算法:最小二乘法和椭圆假设法进行了分析和研究研究,并提出了两种方法结合的补偿形式,实验结果表明:该补偿算法能够更智能地实现航向参数的自动采集和补偿,具有补偿效果良好,应用场景丰富的特点。 展开更多

关键词 航向系统 误差补偿 最小二乘法 椭圆假设

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基于智能传感器的新型高度与方向测量仪 被引量：3

9

作者 刘维亚 牛秀范 邓春健 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1093-1097,共5页

提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的... 提出了一种适合野外使用的便携式定向与海拔高度及温度测量的手持解决方案,该手持测量仪可以精确测量方向角、温度以及所在地的气压值进而获得海拔高度值,并采用OLED显示器数字显示。该方案在硬件及软件中采取诸多降低功耗、提高精度的措施包括采用超低功耗CPU以及高精度低功耗的智能传感器,软件流程采用中断方式等。另外采取温度补偿以及基于椭圆假设的磁传感器通道不一致性补偿等误差修正算法,使得该方案具有重量轻、功耗低、精度高、成本低等优点。 展开更多

关键词 智能传感器 高度测量 方向测量 温度补偿 椭圆假设 八位置法标定

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三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿 被引量：1

10

作者 邵婷婷 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第7期35-37,共3页

设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,并通过液晶显... 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,并通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圆假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。实验结果表明,设计的磁阻电子罗盘实现了集成化和智能化,能实时显示载体的航向角和姿态角,航向误差可稳定在±0.6°以内。 展开更多

关键词 磁阻传感器 MEMS加速度传感器 电子罗盘 椭圆假设 最小二乘法 误差补偿

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结合旋变误差补偿的轴角数字转换器研究 被引量：1

11

作者 杜春洋 张小乐 罗毅 《电机与控制应用》 2021年第4期45-52,共8页

旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)... 旋转变压器作为一种常用的电机转子位置检测装置,其检测精度直接影响整个控制系统的性能。为了获得高精度的转子位置信息,研究了一种结合误差补偿的软件旋变轴角数字转换器(RDC)。首先,研究采用基于三相同步参考坐标系锁相环(SRF-PLL)的位置角求解方法,滤除旋转变压器输出信号中的高频抖动分量;然后,针对旋转变压器输出信号中的零位误差、正交误差和幅值误差的影响研究采用椭圆假设算法进行消除,并研究采用谐波分离法实现对信号中的谐波误差补偿;最后,搭建仿真模型和试验平台进行了分析验证。仿真与试验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 轴角数字转换器 旋转变压器 三相同步参考坐标系锁相环 椭圆假设 谐波误差

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基于椭圆假设的数字磁罗盘误差补偿方法 被引量：1

12

作者 张源 杨裕浩 杨冰 《磁性材料及器件》 CAS 2015年第5期57-59,69,共4页

数字磁罗盘误差的补偿方法很多,从数字磁罗盘的自差分析出发,提出了一种基于椭圆假设的补偿方法,并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明,该算法可以有效修正环境磁场误差,在未补偿前,数字式磁罗盘航向角的最大误... 数字磁罗盘误差的补偿方法很多,从数字磁罗盘的自差分析出发,提出了一种基于椭圆假设的补偿方法,并通过实验检验了数字磁罗盘自差补偿方法的效果。实验结果表明,该算法可以有效修正环境磁场误差,在未补偿前,数字式磁罗盘航向角的最大误差达到6.2°;经过校正后,航向角的最大剩余误差为1.3°,误差减小率达到79%。 展开更多

关键词 数字磁罗盘 误差补偿 椭圆假设

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基于椭圆假设的单对磁编码器误差补偿方法

13

作者 曾一凡 姜芳芳 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期108-112,共5页

研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法。针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析，得出各自的误差表达式。为了便于误差补偿，总结出描述这种误差共性的表达式，此式将误差的... 研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法。针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析，得出各自的误差表达式。为了便于误差补偿，总结出描述这种误差共性的表达式，此式将误差的形成过程假设为圆到椭圆的变化过程，其逆过程就是误差补偿的过程。实验结果表明，利用此种方法的磁编码器精度达到了0．02°，误差补偿效果明显。根据此方法研究的磁编码器具有成本低、精度高、使用方便的特点。 展开更多

关键词 计量学 磁编码器 误差补偿 椭圆假设 单对磁极

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一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究 被引量：4

14

作者 陈瑜 张铁民 彭孝东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期622-626,共5页

在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内... 在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。 展开更多

关键词 电子罗盘 标定 最小二乘法 椭圆假设补偿

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九轴传感器数据误差纠正系统的设计 被引量：3

15

作者 诸昊罡 吴雨亮 张燕 《机器人技术与应用》 2014年第6期27-29,共3页

在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上,本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重,因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘... 在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上,本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重,因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正,并给出实验测试结果,验证了角度纠正的正确性。 展开更多

关键词 机器人 姿态测量 传感器 椭圆假设法 误差补偿

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HMC5883L电子罗盘的误差补偿系统设计 被引量：2

16

作者 张燕 陈华 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第5期39-42,共4页

在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度信息受到周围磁场干扰比较严重的... 在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度信息受到周围磁场干扰比较严重的问题,使用椭圆假设法以及八方向二乘法对电子罗盘的角度信息分别进行了修正,并在不同的实验环境下测试了角度纠正的正确性。 展开更多

关键词 椭圆假设法 八方向二乘法 误差补偿

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基于广义Rackwitz-Fiessler方法的广义一次可靠度方法 被引量：1

17

作者 周生通 李鸿光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期6-12,共7页

传统Rackwitz-Fiessler方法是隐含Gaussian copula假设的,而传统一次可靠度方法要求在独立标准正态空间中计算。为此,基于椭圆copula族给出广义的Rackwitz-Fiessler(R-F)方法。广义R-F方法可实现随机矢量由物理随机空间至标准球空间的... 传统Rackwitz-Fiessler方法是隐含Gaussian copula假设的,而传统一次可靠度方法要求在独立标准正态空间中计算。为此,基于椭圆copula族给出广义的Rackwitz-Fiessler(R-F)方法。广义R-F方法可实现随机矢量由物理随机空间至标准球空间的变换。为使一次可靠度方法适合于在标准球空间中计算,将一次可靠度指标在独立标准正态空间中的几何意义推广至标准球空间,即所谓的广义一次可靠度方法。算例表明:广义方法相对于传统方法具有更广的适用性;在条件充足的情况下,可得到更符合真实情况的失效概率。 展开更多

关键词 广义Rackwitz-Fiessler方法 GAUSSIAN copula假设 椭圆copula假设 广义一次可靠度方法

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