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森林防火机器人轨迹寻踪技术研究 被引量：18
1
作者 布升强 梅淼 +2 位作者 李琼琼 杨家富 王大明 《森林工程》 2020年第3期44-52,共9页
蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法。信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中... 蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法。信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中的取值,提高收敛速度;基于地图位置信息设计改进型的启发式函数,提高前期搜索效率;依据蚂蚁的行进意图扩展禁忌表内容,避免路径交叉,减少蚂蚁的迷失数量;在信息素更新函数中导入转角指标,并通过信息素浓度对比试验确定权重系数的最优取值,使路径更平滑;基于Matlab平台搭建林区仿真地图,对比测试自适应蚁群算法性能。试验结果表明,自适应蚁群算法具有自适应调节能力、不会出现交叉路径,与传统蚁群算法相比,在收敛速度与搜索结果方面有着较好的改善。 展开更多
关键词 森林防火机器人 蚁群算法 轨迹寻踪
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基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用
2
作者 曾旻 唐治东 张保磊 《中国仪器仪表》 2023年第10期55-59,共5页
通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机... 通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升,负责接收云平台控制信号,并在边缘端部署烟火识别算法,进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化,及时发现火情并有效降低误报率,减少森林火灾危害。 展开更多
关键词 森林防火机器人 STM32控制电路 Atlas200加速模块 火源定位 火情侦测
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基于定时截尾试验的森林防火机器人MTBF验证方法研究
3
作者 巩潇 梁学修 +2 位作者 王磊 关永瀚 余娴 《机器人技术与应用》 2023年第6期42-44,共3页
平均故障间隔时间(MTBF)是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力... 平均故障间隔时间(MTBF)是评价产品可靠性水平的关键技术指标。为了验证森林防火机器人的设计是否达到了规定的可靠性要求,结合森林防火机器人的产品特性和使用环境特点,基于标准型定时截尾统计方案,设计了以温度和电应力作为加速应力条件的MTBF验证方法,并对涉及的应力水平、加速因子、故障判定、故障统计等做了系统性的研究和探讨。 展开更多
关键词 森林防火机器人 MTBF 定时截尾试验 加速试验 可靠性 故障处理 故障统计
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森林防火机器人系统技术应用研究
4
作者 石少峰 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2023年第9期46-51,共6页
2019年亚马逊雨林的一场大火,让人们越来越意识到火灾对林业资源的破坏性。为了提高防火效率和质量,降低护林员的工作压力,如何用机器替代人类进行林业防火成了人们研究的重要方向。为解决上述问题,青岛浩海网络科技股份有限公司倾力打... 2019年亚马逊雨林的一场大火,让人们越来越意识到火灾对林业资源的破坏性。为了提高防火效率和质量,降低护林员的工作压力,如何用机器替代人类进行林业防火成了人们研究的重要方向。为解决上述问题,青岛浩海网络科技股份有限公司倾力打造了一款森林防火机器人。不同于目前市面上的普通监控产品,它是一款结构上可以上下分体,硬件电路上采用国产芯片完全自主研发,基于可见光和红外双光谱识别火灾的产品。它采用浩海自主研发的红外探火算法与烟雾识别算法预测火情和一系列的防误报算法,结合预警平台、辅助决策系统、慧眼卫星系统、3D GIS系统与护林员APP进行联动,能够快速发现森林火灾,并且精准定位火情位置,方便高效地辅助火灾的扑救指挥,联动前端的护林员,最终将森林火灾的损失降到最低。总之,它是一款结构创新、硬件稳定、拥有自主开发算法和平台的机器人系统。它的出现,能够大大提高林区管理人员的工作效率,真正地将林区火灾做到“打早,打小,打了”。 展开更多
关键词 森林防火机器人 双光谱 火烟识别 慧眼卫星 扑救指挥
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