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题名武山铜矿磨矿工艺生产实践
被引量：3
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作者
赵金奎
舒加强
柯圣钊
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机构
江西铜业集团公司武山铜矿
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出处
《铜业工程》
CAS
2016年第2期48-52,共5页
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文摘
作者详细介绍了武山铜矿磨矿工艺的改造情况,改造内容包括自磨机、旋流器、除铁装置等设备的应用和中矿再磨工艺的应用,并对改造前后的优缺点及效果进行了数据对比分析。作者还介绍了新型磨矿介质—棒球体在武山铜矿的应用。最后通过流程考查数据分析了目前存在的问题并提出了今后磨矿的重点研究方向。
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关键词
磨矿流程
半自磨机
中矿再磨
棒球体
除铁装置
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Keywords
grinding process
semi autogeneous mill
technology of the medium ore regrinding
baseball
iron-removing device
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分类号
TD921.4
[矿业工程—选矿]
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题名简析棒球体能在专项技术训练中的有效运用
被引量：2
- 2
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作者
戴瑶
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机构
苏州工业园区星澄学校
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出处
《青少年体育》
2019年第9期104-105,共2页
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文摘
棒球体能与棒球技术都是棒球中所需要训练的项目,其两者的关系也是密不可分的。棒球体能在扎实的技术水平上对运动员有着提升作用,对技术水平还不够稳固的运动员能起到辅助作用。本文根据日常训练后的教学反思、自我经验的总结,结合专家论点得出棒球体能在棒球训练中的重要性,旨在给予从事棒球项目的工作者帮助及启发。
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关键词
棒球体能
教学特点
棒球技术:身体素质
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分类号
G848
[文化科学—体育训练]
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题名SINS初始对准中的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波方法
被引量：2
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作者
程向红
王宇
杨文博
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
南京理工大学机械工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期540-543,共4页
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基金
国家安全重大基础研究项目(613121010203)
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文摘
捷联惯导初始对准大失准角系统误差模型中,当噪声具有不确定统计特性时,基于白噪声假设的无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性较差。针对该问题,提出了一种基于H理论的鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法。给出了计算量小的超球体采样策略,推导了H滤波的鲁棒机理,分离了鲁棒环节。将鲁棒环节引入超球体无迹卡尔曼滤波算法,得到鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波算法,并分别在系统噪声和量测噪声为白噪声和有色噪声的条件下,对超球体无迹卡尔曼滤波和鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波两种滤波方法进行了仿真实验。仿真结果表明,鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波在白噪声情况下虽然精度有所降低,但是相对超球体无迹卡尔曼滤波具有了对有色噪声的鲁棒性,较超球体无迹卡尔曼滤波方法更适用于天向失准角为大角度并且噪声特性为有色噪声的情况。
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关键词
初始对准
鲁棒性
超球体采样
鲁棒超球体无迹卡尔曼滤波
有色噪声
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Keywords
initial alignment
robustness
spherical simplex
unscented Kalman filter
colored noise
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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