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题名基于视觉传感器的棉花果实定位方法
被引量：104
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作者
魏泽鼎
贾俊国
王占永
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机构
河北科技大学机械电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2012年第6期66-68,112,共4页
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文摘
针对棉花采摘机器人,提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法,构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统。其中,两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理。考虑数据在RAM中的存储形式,采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位),构建以左目坐标为基准的三维坐标系,单片机对传递过来的同一个果实的两组质心平面坐标,依据立体视差的关系,解得果实的空间坐标,完成果实的定位。
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关键词
棉花果实定位方法
双目视觉
CMOS图像传感器
单片机
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Keywords
positioning method of catton fruit
binocular vision
CMOS image senso
MCU
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分类号
S225.99
[农业科学—农业机械化工程]
S126
[农业科学—农业工程]
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