3MDZK-12型单行仿形棉花打顶机的结构设计与性能试验研究 被引量：32

1

作者 唐军 罗昕 +2 位作者 胡斌 张茜 李霞 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期511-514,共4页

针对棉花人工打顶的作业效率低、强度大、时间紧的状况,本文在整体仿形棉花打顶机基础上,研制设计了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该机齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、... 针对棉花人工打顶的作业效率低、强度大、时间紧的状况,本文在整体仿形棉花打顶机基础上,研制设计了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机,介绍了其总体结构和工作原理,分析确定了该机齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、切割器升降控制机构及套筒式平衡仿形机架等关键部件的结构及参数,并进行了田间性能测试研究,结果表明:该机结构设计合理,较好解决了棉花机械打顶6组切割器在不切断动力的情况下独立升降仿形作业这一难点,实现了棉花打顶机单行独立仿形作业,基本适应了棉花机械打顶的农艺技术要求。 展开更多

关键词 棉花打顶机 单行仿形 滚筒式切割器 漏打顶

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3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机 被引量：24

2

作者 罗昕 胡斌 +1 位作者 王维新 李明志 《农机化研究》 北大核心 2008年第11期136-138,共3页

就3MDZK-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶调控后对棉花生长发育的影响进行了试验研究。研究表明:该机工作高效可靠,较好地解决了棉花机械打顶行内和行间棉花顶部的独立仿形这一技术难点,主要性能满足棉花机械打顶的农艺要求。

关键词 棉花打顶机 作业性能 漏打顶

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3MDY—12型前悬挂液压驱动式棉花打顶机 被引量：17

3

作者 胡斌 罗昕 +2 位作者 李明志 王维新 马永平 《新疆农机化》 2006年第2期26-27,共2页

3MDY-12型前悬挂液压驱动式棉花打顶机是在原有3MD-12型棉花打顶的基础上开发研制的新一代产品。介绍了该机的结构、工作原理、主要技术参数及主要特点。该机较好地解决了原打顶机存在的问题。

关键词 棉花打顶机 棉田机械化 棉花栽培

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垂直升降式单体仿形棉花打顶机 被引量：19

4

作者 何磊 刘向新 +2 位作者 周亚立 赵岩 胡斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期62-67,共6页

针对棉花打顶的农艺要求及现有打顶机存在仿形效果不理想等问题,设计了一种垂直升降式单体仿形棉花打顶机并论述了其结构和工作原理。采用中心组合优化试验法对影响该机仿形效果与打顶质量的因素进行优化试验研究,建立了相关系数与行走... 针对棉花打顶的农艺要求及现有打顶机存在仿形效果不理想等问题,设计了一种垂直升降式单体仿形棉花打顶机并论述了其结构和工作原理。采用中心组合优化试验法对影响该机仿形效果与打顶质量的因素进行优化试验研究,建立了相关系数与行走速度、仿形板与切割器距离、液压泵流量间的二次回归模型。对模型响应曲面分析寻优,得到最佳结构及作业参数。结果表明:当行走速度为0.86 m/s、仿形板与切割器距离为0.543 m、液压泵流量为4.69 L/min时,相关系数为0.961,仿形效果与打顶质量最佳。经田间试验证明该优化方案可行,为垂直升降式单体仿形棉花打顶机设计提供理论依据。 展开更多

关键词 棉花打顶机 单体仿形 垂直升降 试验 优化

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3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机的研制 被引量：13

5

作者 胡斌 罗昕 +1 位作者 王维新 李明志 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期73-75,78,共4页

针对棉花打顶人工作业效率低、强度大、可控性差等生产实际,研制了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机;同时,重点介绍了齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、切割器升降控制机构及套筒式平衡仿行机架的结构原理及特点。... 针对棉花打顶人工作业效率低、强度大、可控性差等生产实际,研制了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机;同时,重点介绍了齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、切割器升降控制机构及套筒式平衡仿行机架的结构原理及特点。田间性能测试表明:该机结构简单合理、经济实用,能够满足棉花打顶的技术要求,且性能稳定、效率高。 展开更多

关键词 棉花打顶机 滚筒式切割器 漏打顶

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棉花打顶机切割器高度自动控制系统的设计 被引量：13

6

作者 刘光辉 胡斌 +1 位作者 杨旭海 戴远征 《农机化研究》 北大核心 2011年第1期115-118,共4页

针对3MDZK-12型棉花打顶机利用机械仿形机构或人工方法来调节切割器的工作高度,其自动化水平较低,且实时性和精确性较差的问题,设计了一种基于AT89C52单片机的棉花打顶机切割器高度自动控制系统。同时,分析了液压升降机构以及切割器与... 针对3MDZK-12型棉花打顶机利用机械仿形机构或人工方法来调节切割器的工作高度,其自动化水平较低,且实时性和精确性较差的问题,设计了一种基于AT89C52单片机的棉花打顶机切割器高度自动控制系统。同时,分析了液压升降机构以及切割器与棉株高度间的相互关系;根据控制系统的要求,设计了棉株高度和切割器高度自动检测装置。在3MDZK-12型棉花打顶机上使用该控制系统,可使切割器按照棉株高度的变化进行自动调节,降低劳动强度。 展开更多

关键词 棉花打顶机 切割器 高度 自动控制

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棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计 被引量：9

7

作者 杨旭海 张茜 胡斌 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期129-131,135,共4页

介绍了一种基于STC89C52单片机的棉花打顶机高度自动控制系统。同时,分析了3MD-12型滚筒式棉花打顶机的工作原理,针对控制系统的要求,设计了打顶高度自动检测装置。在棉花打顶机上应用该控制系统,可以使打顶机按照作物高度的变化自动调... 介绍了一种基于STC89C52单片机的棉花打顶机高度自动控制系统。同时,分析了3MD-12型滚筒式棉花打顶机的工作原理,针对控制系统的要求,设计了打顶高度自动检测装置。在棉花打顶机上应用该控制系统,可以使打顶机按照作物高度的变化自动调节打顶高度。 展开更多

关键词 棉花打顶机 高度 自动控制

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3DDF-8型棉花打顶机机架的有限元强度分析 被引量：8

8

作者 张强 王春耀 +3 位作者 陈发 蒋永新 闵磊 徐春梅 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期47-49,54,共4页

首先介绍了3DDF-8型棉花打顶机机架的有限元强度分析的必要性,依次论述了机架有限元三维模型的建立以及网格划分、边界条件的设定、整机及工作部件轮叉等的受力分析及求解。同时,应用ANSYS Work-bench对机架进行了有限元计算并进行了实... 首先介绍了3DDF-8型棉花打顶机机架的有限元强度分析的必要性,依次论述了机架有限元三维模型的建立以及网格划分、边界条件的设定、整机及工作部件轮叉等的受力分析及求解。同时,应用ANSYS Work-bench对机架进行了有限元计算并进行了实地动应力测试,为机组的设计提供必要的理论依据。 展开更多

关键词 棉花打顶机 有限元分析 UG ANSYS WORKBENCH

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棉花打顶机自动对行装置设计与试验 被引量：8

9

作者 张晋国 郑超 +3 位作者 赵金 张瑞星 赵西哲 李峰涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期93-101,共9页

为了提高棉花打顶机的自动化水平,以高地隙底盘棉花打顶机为载体,利用传感器技术、电机控制技术和PLC控制技术,结合机采棉品种棉花种植模式,设计了棉花打顶机自动对行装置。该装置主要由检测机构、对行机构、电机控制系统、电子控制系... 为了提高棉花打顶机的自动化水平,以高地隙底盘棉花打顶机为载体,利用传感器技术、电机控制技术和PLC控制技术,结合机采棉品种棉花种植模式,设计了棉花打顶机自动对行装置。该装置主要由检测机构、对行机构、电机控制系统、电子控制系统和控制软件组成。采用RecurDyn软件对检测机构进行运动仿真,探究运动规律,为角度传感器选取提供理论依据;利用角度传感器获取棉株偏行量,建立检测杆转动角度与步进电机步进量和转动方向之间的对应关系,通过控制步进电机的步进量和转动方向实现对偏行棉株的精确打顶;通过人机交互界面对控制系统进行实时监测,以提高驾驶直线度。为避免侧枝干扰,对两侧低侧枝情况控制系统采用位置信息对比方法获取主茎秆位置;对单侧低侧枝情况按原程序执行,田间实测表明该误差可忽略。田间试验表明,与人工对行相比,自动对行平均偏行量减小了8.08 cm,同比降低56.62%,无偏行率同比提高275%。 展开更多

关键词 棉花打顶机 自动对行 检测机构 控制系统

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基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验

10

作者 薛星星 胡斌 +1 位作者 贾首星 王健 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期53-59,共7页

为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位... 为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位精度要求。以液压阀-液压缸为对象,在AMESim中建立打顶升降装置的控制模型,并将其导入到MatLab中,设计相应的模糊规则和模糊控制器,对其进行仿真分析,从超调量和响应时间两方面验证了PID和模糊PID控制方法的可行性。仿真结果表明:无外界干扰的情况下,PID参数分别为100800、500、30时,输入信号达到稳态的响应时间为0.55s;模糊PID控制下输入信号达到稳态的响应时间为0.31s。经过对比分析固定参数PID控制和模糊PID控制在不同扰动下的控制效果,发现模糊PID控制系统的超调量为0.84%,输入信号达到稳态所需的时间为0.39s,小于固定参数PID的0.64s。该方法实现了打顶升降装置的位移控制,提高了刀盘的定位精度及控制系统的抗干扰性和鲁棒性,可为棉田环境下的棉花打顶升降装置的精确控制问题提供借鉴。 展开更多

关键词 棉花打顶机 升降装置 高度控制 模糊PID 仿真研究

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3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机 被引量：4

11

作者 罗昕 胡斌 +1 位作者 王维新 李明志 《新疆农机化》 2008年第6期23-24,31,共3页

就3MDZK-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶调控后对棉花生长发育的影响进行了试验研究。研究表明:该机工作高效可靠,较好地解决了棉花机械打顶行内和行间棉花顶部的独立仿形这一技术难点,主要性能满足棉花机械打顶的农艺要求。

关键词 棉花打顶机 作业性能 漏打顶

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棉花打顶机研发历程及其研发重点探析 被引量：5

12

作者 陈昭阳 石磊 《农机化研究》 北大核心 2016年第1期251-256,共6页

通过分析国内外棉花打顶机发展的历程与现状,对地面仿形、整体仿形和单株仿形3种现有主要棉花机械打顶机存在的总体仿形精度不高和单株仿形技术难度大等问题,分别进行了剖析,并提出了棉花打顶机械单株高度仿形的研究重点和发展方向。

关键词 棉花打顶机 发展现状 研究重点

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棉花打顶机自动测距控制系统的设计 被引量：4

13

作者 孙杰 张学军 +3 位作者 史增录 鄢金山 丁永前 李杨 《安徽农业科学》 CAS 2015年第12期369-370,390,共3页

针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统。利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打... 针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统。利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打顶试验装置的前进距离控制切割器调整高度。同时,设计出可调响应距离的控制程序,以及结合棉花种植农艺设计出最佳的行走轮直径。该控制系统能有效解决能耗大、控制电机损耗严重等问题,提高打顶效率,打顶效果更好,可靠性更高。 展开更多

关键词 棉花打顶机 MC9S12XS128 自动测距

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多模摆幅型牵引式棉花打顶机的设计

14

作者 王维鹏 《新疆农机化》 2023年第4期27-30,共4页

棉花通过打顶可消除顶部的生长优势,调节田间棉花体内的水分、养分等物质的运输方向,促使较多的养分集中供应棉铃,减少无效枝叶对水肥的损耗。相比于人工打顶的工期长、时效低的缺点,研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械具有... 棉花通过打顶可消除顶部的生长优势,调节田间棉花体内的水分、养分等物质的运输方向,促使较多的养分集中供应棉铃,减少无效枝叶对水肥的损耗。相比于人工打顶的工期长、时效低的缺点,研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械具有良好前景。本文设计了一种多模摆幅型牵引式棉花打顶机,采用牵引式减震悬挂系统,利用计算机视觉模块对图像信号捕捉的的方式控制步进电机打顶刀头的摆幅和升降,以针对不同的棉顶进行切削作业。 展开更多

关键词 棉花打顶机 牵引式 步进电机

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棉花打顶机无线遥控电源开关控制系统设计研究 被引量：3

15

作者 张明辉 戴远征 +2 位作者 罗昕 喻俊志 胡斌 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期286-289,共4页

棉花打顶机是棉花顶尖去除的重要设备,用于替代人工完成对棉花的打顶工作。本文以棉花打顶机为控制对象,设计了由PT2264编码芯片和PT2272解码芯片构成的无线遥控电源开关控制系统,并在模拟拖拉机田间作业噪声环境下进行了无线遥控噪声... 棉花打顶机是棉花顶尖去除的重要设备,用于替代人工完成对棉花的打顶工作。本文以棉花打顶机为控制对象,设计了由PT2264编码芯片和PT2272解码芯片构成的无线遥控电源开关控制系统,并在模拟拖拉机田间作业噪声环境下进行了无线遥控噪声性能测试试验。试验结果表明,拖拉机噪声对无线传输信号虽有一定影响,但无线传输整体性能稳定,遥控响应迅速,响应时间最快可达18ms,能够满足棉花打顶机电源开关无线遥控的要求。 展开更多

关键词 棉花打顶机 PT2262 PT2272 无线遥控 电源开关控制

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棉花打顶机液压系统的维护与使用 被引量：1

16

作者 杨斌 王维新 +3 位作者 李霞 李鹏 唐春华 刘迎春 《农机化研究》 北大核心 2008年第5期163-165,共3页

棉花打顶机液压系统的故障是棉花打顶机最常见的故障之一。主要的故障包括:漏油、系统无动作、系统无动力以及系统油温过高等。为此,从棉花打顶机液压系统的结构入手,逐一分析了棉花打顶机液压系统常见的故障以及解决方法。

关键词 棉花打顶机 液压系统 维护

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基于UG的棉花打顶机的整体运动仿真 被引量：2

17

作者 张强 王春耀 +3 位作者 陈发 闵磊 蒋永新 刘金桥 《农机化研究》 北大核心 2009年第9期42-45,共4页

介绍了一种棉花打顶机的整机结构、工作原理和仿形机构,利用Unigraphics软件对棉花打顶机的整机进行运动仿真分析。同时,详细阐述了整机运动仿真的方法和运动分析方案及连杆和运动副运动驱动的设置;介绍了工作部件距地面高度的调整方法... 介绍了一种棉花打顶机的整机结构、工作原理和仿形机构,利用Unigraphics软件对棉花打顶机的整机进行运动仿真分析。同时,详细阐述了整机运动仿真的方法和运动分析方案及连杆和运动副运动驱动的设置;介绍了工作部件距地面高度的调整方法,建立了机具前进速度、工作部件旋转速度与棉株间距之间的关系,为机具的设计提供必要的理论依据。 展开更多

关键词 UG 棉花打顶机 整体结构 运动仿真

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基于嵌入式电子监控器的棉花打顶机开发 被引量：1

18

作者 赵星 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期105-109,共5页

针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发。棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等。为了精... 针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发。棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等。为了精确识别株顶和正确的测量高度,设计了高度检测系统,包括采用图像分割和BP神经网络的方式精确识别株顶、采用坐标系转化的方式准确测量植株高度。为了测试打顶机的性能,对其进行田间试验,结果表明:打顶机的打顶效果良好,可以满足作业要求,且在作业过程中,设备运行稳定,各控制机构运行良好。 展开更多

关键词 棉花打顶机 嵌入式电子监控器 高度检测系统 株顶识别

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3MDZJ-1型棉花智能精准打顶机的试验研究 被引量：1

19

作者 彭强吉 荐世春 +3 位作者 宋和平 位国建 付乾坤 岳会 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2017年第3期292-296,共5页

针对现有棉花打顶机械作业过程中存在棉花高度仿形效果差,漏打顶、过打顶严重,智能化水平低等问题,提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案,研制了一种基于FPGA控制系统的3MDZJ-1型棉花智能精准打顶机。作业过程中... 针对现有棉花打顶机械作业过程中存在棉花高度仿形效果差,漏打顶、过打顶严重,智能化水平低等问题,提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案,研制了一种基于FPGA控制系统的3MDZJ-1型棉花智能精准打顶机。作业过程中,检测装置对棉花高度进行检测,控制系统依据作业速度控制打顶装置的响应升降时间,实现定量升降;触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程。田间试验表明:整机结构稳定,机具作业速度在3.24 km·h-1内时,打顶率在88%以上,打顶量接近设定值7 cm,符合设计要求,为棉花打顶机械化及智能化提供了技术支持。 展开更多

关键词 棉花打顶机 智能控制 定量打顶 精准检测

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棉花打顶机宽幅仿形机架的越障仿真试验 被引量：1

20

作者 徐振宇 李庭 +2 位作者 胡斌 郑敏 喻俊志 《农机化研究》 北大核心 2013年第12期150-154,共5页

利用仿真软件ADAMS建立了3MDZK-12棉花打顶机的虚拟样机模型,并对打顶机机架进行了越障分析。通过分析得出:打顶机在低速作业条件下能减少机架的纵向跳动量;仿形地轮采用弹性支撑比采用刚性支撑更有利于打顶机的平稳作业,同时有利于提... 利用仿真软件ADAMS建立了3MDZK-12棉花打顶机的虚拟样机模型,并对打顶机机架进行了越障分析。通过分析得出:打顶机在低速作业条件下能减少机架的纵向跳动量;仿形地轮采用弹性支撑比采用刚性支撑更有利于打顶机的平稳作业,同时有利于提高打顶的作业精度;对所建立的虚拟模型进行了试验验证,物理试验的结果与仿真试验的结果吻合较好,说明虚拟模型的真实性较高,能够满足仿真研究的要求,为打顶机机架和工作参数的优化提供了参考。 展开更多

关键词 棉花打顶机 仿形机架 ADAMS 越障

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