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硅微陀螺仪正交误差校正系统的分析与设计 被引量：5
1
作者 王晓雷 杨成 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期822-827,共6页
由于加工误差的存在,硅微陀螺仪驱动和检测模态之间不可避免会产生正交耦合误差,对性能造成了一定影响。为了提高硅微陀螺仪性能,提出了正交误差校正的控制方案。首先,分析了硅微陀螺仪正交误差的产生原因,指出了对正交误差校正的重要性... 由于加工误差的存在,硅微陀螺仪驱动和检测模态之间不可避免会产生正交耦合误差,对性能造成了一定影响。为了提高硅微陀螺仪性能,提出了正交误差校正的控制方案。首先,分析了硅微陀螺仪正交误差的产生原因,指出了对正交误差校正的重要性;其次,阐述了在结构上增加电极抑制正交误差的原理;然后,设计了正交误差信号提取电路和正交误差反馈控制校正系统,分析了闭环控制系统性能;最后,设计了实验验证方案。结果表明,零偏电压从校正前的5.14 mV减小到校正后的1.43mV,零偏稳定性从校正前的18.22(o)/h减小到校正后的15.45(o)/h。因此,该正交误差校正方案能够有效地消除零偏信号中解调残余正交分量,从而提高硅微陀螺仪性能。 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 正交误差 校正系统 检测模态
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硅微陀螺仪的正交误差分析 被引量：2
2
作者 杨波 周百令 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1182-1185,共4页
推导了双框架式硅微陀螺仪驱动模态和检测模态的运动方程,定义了驱动位移和敏感位移。在此基础上,利用弹性主轴原理,分别推导了内外框弹性主轴偏转产生的正交误差信号表达式及正交误差信号和敏感信号的比值表达式。分析结果表明,双框架... 推导了双框架式硅微陀螺仪驱动模态和检测模态的运动方程,定义了驱动位移和敏感位移。在此基础上,利用弹性主轴原理,分别推导了内外框弹性主轴偏转产生的正交误差信号表达式及正交误差信号和敏感信号的比值表达式。分析结果表明,双框架式硅微陀螺仪内外框弹性主轴发生偏转时,都将产生正交误差位移,且双框架式硅微陀螺仪产生的正交误差位移数值相当于单框架式硅微陀螺仪正交误差位移的两倍。测定了双框架式硅微陀螺仪的正交误差,正交误差信号,其值为431°/s,此时偏转角度仅为0.0196°。 展开更多
关键词 硅微陀螺仪 正交误差信号 弹性主轴 驱动模态 检测模态
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微隧穿式陀螺仪检测模态的线性二次高斯控制 被引量：1
3
作者 刘益芳 王凌云 +1 位作者 孙道恒 吴德志 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2214-2221,共8页
为了将微隧穿式陀螺仪(MTG)的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1nm和0.1nm并降低系统噪声和扩大带宽,本文为其检测模态设计了线性二次高斯(LQG)闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上... 为了将微隧穿式陀螺仪(MTG)的隧尖与检测电极之间的隧道间隙及其变动量分别维持在1nm和0.1nm并降低系统噪声和扩大带宽,本文为其检测模态设计了线性二次高斯(LQG)闭环反馈系统。在利用微小量法对呈指数规律的隧道效应进行线性化的基础上,建立了MTG检测模态的线性化模型,并将哥氏加速度和电子隧道1/f噪声分别当作主要的过程噪声和输出噪声,设计了由最优状态估计器和线性二次(LQ)状态调节器组成的LQG控制器。搭建了仿真系统和实际的LQG控制电路并进行动态测试。仿真结果显示,LQG控制在将系统的信噪比提高24dB的同时,能够将两个隧道电极之间的间隙的变动量控制在10-4 nm。实验曲线表明,隧道电流噪声的峰峰值为0.4nA,LQG反馈控制系统在动态加速度信号的激励下可维持恒定隧道间隙为1nm。 展开更多
关键词 隧道检测 陀螺仪 检测模态 线性二次高斯控制
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基于改进EMD算法的谐波检测
4
作者 杜迎虎 李刚 +4 位作者 王国顺 南锐强 梁朋博 王浩 闫荣 《云南电业》 2024年第7期8-12,共5页
针对经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)容易出现端点效应的问题,提出一种基于极值延拓的方法对谐波电流信号进行端点处理,再进行时频分析的方法。首先采用极值延拓法对谐波信号进行端点延拓处理,然后对延拓后的信号进行EM... 针对经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)容易出现端点效应的问题,提出一种基于极值延拓的方法对谐波电流信号进行端点处理,再进行时频分析的方法。首先采用极值延拓法对谐波信号进行端点延拓处理,然后对延拓后的信号进行EMD分解并得到一系列本征模态函数(Intrinsic mode function,IMF),最后对各IMF分量进行希尔伯特变换(Hilbert Transform,HT),得到各次谐波的频率和幅值。仿真结果表明,所提方法可有效改善EMD分解产生的端点效应,能够准确提取谐波信号的特征。 展开更多
关键词 谐波检测经验模态分解端点效应波形延拓
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