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磁吸附检测爬壁机器人的研究 被引量：4
1
作者 姜洪源 李曙生 +2 位作者 刘淑良 潘沛霖 高学山 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期80-84,共5页
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的机现，研制了以８９Ｃ５１单片机为核心的测控＊系统。
关键词 磁吸附 检测爬壁机器人 自动校准 垂直 检测手
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