五连杆式液压支架梁端距控制优化方法研究

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作者 庞晓亮 徐亚军 +1 位作者 程骏 李世伟 《矿山机械》 2023年第4期6-10,共5页

为了解决目前四连杆式液压支架在正常支护状态下不能自主调姿的问题,提出了五连杆式液压支架新架型。针对五连杆式液压支架梁端距摆动幅度过大的问题,根据其具有2个自由度的结构特点,提出了“正常固定,异常解除”的控制优化方法。该方... 为了解决目前四连杆式液压支架在正常支护状态下不能自主调姿的问题,提出了五连杆式液压支架新架型。针对五连杆式液压支架梁端距摆动幅度过大的问题,根据其具有2个自由度的结构特点,提出了“正常固定,异常解除”的控制优化方法。该方法充分发挥五连杆机构的优点,根据液压支架支护状态判断是否将下前连杆进行固定还是解除固定,以使五连杆机构在四连杆最优状态下进行支护,在五连杆状态下进行调姿。基于液压支架运动仿真分析了下前连杆位置对于连杆力、调姿千斤顶作用力和梁端距的大小影响,综合确定了下前连杆合理支护位置。研究结果为该型液压支架结构设计、梁端距控制优化提供了指导方向。 展开更多

关键词 五连杆机构 液压支架 梁端距 控制优化

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大采高工作面综采配套液压支架的空顶距和梁端距 被引量：4

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作者 辛致远 李娟 马宇航 《煤矿机电》 2013年第2期118-119,共2页

西安煤矿机械有限公司自主研发的电牵引采煤机MG900／2210-WD在陕北和冀中能源矿井使用过程中，发现滚筒与前梁干涉问题。通过分析和总结，为解决大采高工作面采煤机与液压支架前粱干涉和漏顶问题提出了科学的理论依据。

关键词 大采高工作面 液压支架 梁端距 空顶距 电牵引采煤机 配套 综采 自主研发

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掩护式液压支架顶梁运动轨迹分析 被引量：3

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作者 何明 王建国 《煤矿开采》 北大核心 2015年第3期43-45,共3页

通过顶梁运动轨迹对三机配套梁端距、工作面支护状况及支架受力状况的影响分析,结合具体支架设计,给出顶梁运动轨迹双纽线的设计要求,优化支架对工作面顶板的支护,防止工作面发生片帮、冒顶,更好地维护顶板。

关键词 梁端距 双纽线 顶梁水平分力 片帮 冒顶

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ZZ13000/28/60型液压支架的设计与仿真分析 被引量：2

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作者 宣宏斌 廉红珍 寇子明 《机床与液压》 北大核心 2016年第7期143-146,共4页

针对大同矿区6m厚煤层和“两硬＂煤层条件，建立了支架与工作面围岩的力学关系模型，依据12号煤层其他工作面现场经验、矿山压力显现监测和相应的计算公式，确立了支架的工作阻力。为保证支架的支护强度，对支架支撑能力和支撑顶板比压... 针对大同矿区6m厚煤层和“两硬＂煤层条件，建立了支架与工作面围岩的力学关系模型，依据12号煤层其他工作面现场经验、矿山压力显现监测和相应的计算公式，确立了支架的工作阻力。为保证支架的支护强度，对支架支撑能力和支撑顶板比压进行了计算。基于三维建模软件SolidWorks和分析软件COSMOS建立了液压支架虚拟样机并进行了动态仿真分析，对支架双扭线进行了优化，对切顶力与采高关系和支护强度与采高的关系进行了分析。结果表明：支架的切顶力达到7222．8～8235．95kN时，支架具有良好的切顶效果和支护效果；支架的梁端距在52．077～63．29813m间变化较好；支护强度达到1．26～1．36MPa时，支撑效率较高。 展开更多

关键词 ZZ13000/28/60型液压支架 力学模型 切顶力 梁端距 支护强度

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用导数分析法求液压支架梁端距变化量 被引量：2

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作者 马胜存 王国法 《煤矿机械》 1999年第6期2-4,共3页

提出了液压支架梁端摆动最大值的代数解法，由数学理论推导出计算公式，在此基础上，用Ｃ语言编制出算法程序，并对ＺＺＹ４８００－２２／４２型等液压支架进行了验证。

关键词 液压支架 梁端距 函数导数 变化量 导数分析

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大采高综采工作面顶板控制方法的研究 被引量：1

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作者 伏彦 孙波 《山东工业技术》 2013年第10期81-82,共2页

本文对大采高综采工作面顶板破碎、漏顶与煤壁片帮等影响生产安全及生产效率的重要原因进行分析和研究,采取相应措施,加强顶板控制,降低漏顶及片帮事故,保证安全生产,实现高产、高效。

关键词 顶板控制 梁端距 采高 支护强度

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适应不同配套设备的伸缩梁装置

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作者 常延辛 赵琪 +1 位作者 李鹏 康振伟 《煤矿机械》 2022年第5期95-96,共2页

液压支架伸缩梁装置和采煤机、刮板输送机是一一对应的,当不同综采工作面使用的采煤机或刮板输送机发生变化时,为保证梁端距不变,需要重新更换液压支架顶梁(含伸缩梁)或铰接前梁(含伸缩梁),或者直接更换液压支架,成本极高。为解决此问题... 液压支架伸缩梁装置和采煤机、刮板输送机是一一对应的,当不同综采工作面使用的采煤机或刮板输送机发生变化时,为保证梁端距不变,需要重新更换液压支架顶梁(含伸缩梁)或铰接前梁(含伸缩梁),或者直接更换液压支架,成本极高。为解决此问题,研究一种伸缩梁装置,通过拆装可以实现伸缩梁的行程范围的控制,配合不同配套设备使用,降低采购成本。 展开更多

关键词 液压支架 梁端距 伸缩梁 配套设备

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大采高工作面煤壁稳定性研究

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作者 王玉杰 张新卫 《内蒙古煤炭经济》 2013年第6期47-48,共2页

通常认为由于煤层埋深的增大采高的变大,煤壁发生片帮的几率变大,而片帮往往引起端面顶板冒落,造成事故。本文从采高对煤壁附近应力影响的数值分析,大采高支架稳定性分析,支架梁端距对顶板稳定性影响的分析三方面找出煤壁片帮的原因及条... 通常认为由于煤层埋深的增大采高的变大,煤壁发生片帮的几率变大,而片帮往往引起端面顶板冒落,造成事故。本文从采高对煤壁附近应力影响的数值分析,大采高支架稳定性分析,支架梁端距对顶板稳定性影响的分析三方面找出煤壁片帮的原因及条件,从而提出了一些处理方案。 展开更多

关键词 围岩应力 梁端距 垂直应力

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掩护型支架全高度范围内相关构件参数变化规律的研究

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作者 罗艳蕾 《贵州工学院学报》 1995年第1期46-52,共7页

根据在支型掩护支架的结构特点，建立了以工作高度为自变量的支架相关构件参数变化规律的数学模型，编制了相应的框图及程序，并通过实例计算得出各相关参数随高度的变化曲线。该方法及计算程序，可为支架在全高度范围内的力学分析打下... 根据在支型掩护支架的结构特点，建立了以工作高度为自变量的支架相关构件参数变化规律的数学模型，编制了相应的框图及程序，并通过实例计算得出各相关参数随高度的变化曲线。该方法及计算程序，可为支架在全高度范围内的力学分析打下基础，并为支架设计及现有支架的检测、核算提供一套快速、直观的计算方法。 展开更多

关键词 掩护型 支架 连杆机构 梁端距

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李村煤矿一次采全高综采工作面三机尺寸选择与配套

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作者 张洋 《煤》 2015年第2期49-51,共3页

详细分析了潞安集团李村煤矿综采工作面与三机尺寸配套相关的采煤高度、三角煤、支架梁端距、铲板间距、采煤机采空侧与刮板输送机挡煤板内侧的距离等关键参数,并核实了相关辅配套参数,对一次采全高综采工作面设备三机尺寸选择和配套有... 详细分析了潞安集团李村煤矿综采工作面与三机尺寸配套相关的采煤高度、三角煤、支架梁端距、铲板间距、采煤机采空侧与刮板输送机挡煤板内侧的距离等关键参数,并核实了相关辅配套参数,对一次采全高综采工作面设备三机尺寸选择和配套有较强的借鉴意义。 展开更多

关键词 尺寸配套 采煤高度 梁端距 三角煤

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基于液压支架四连杆机构参数特点分析与研究

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作者 刘艳东 《中国新技术新产品》 2016年第10期88-89,共2页

本文主要针对液压支架四连杆机构的功能及影响四连杆性能的设计因素进行探索。其中重点介绍了液压支架四连杆机构的构成及特点,并从影响四连杆参数设计的九个方面进行了详细论述。

关键词 液压支架 四连杆机构 梁端距 掩护梁背角 双扭线

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综采工作面零断轴提底研究与应用

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作者 任文军 代进洲 王春雷 《陕西煤炭》 2017年第2期27-29,共3页

为了解决提底过程中割梁断轴的难题,通过理论分析得出了煤壁截深、梁端距缩小量与提底高度的函数表达式,为多循环连续提底合理高度提供了理论基础,并在上湾煤矿12302综采工作面的工程实践中得到验证。

关键词 提底 割梁 断轴 梁端距

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极软厚煤层“抱采”放顶煤采煤法与液压支架设计研究 被引量：3

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作者 李明忠 李雪伟 胡万昌 《煤矿开采》 北大核心 2013年第6期46-48,共3页

针对淮北矿区芦岭煤矿极软厚煤层赋存情况,提出一种适应极软厚煤层开采的"抱采"放顶煤采煤法和适应极软厚煤层要求的放顶煤液压支架。该采煤法采用"负梁端距"的支护形式,采煤机滚筒在支架顶梁(伸缩梁)下割煤、装煤... 针对淮北矿区芦岭煤矿极软厚煤层赋存情况,提出一种适应极软厚煤层开采的"抱采"放顶煤采煤法和适应极软厚煤层要求的放顶煤液压支架。该采煤法采用"负梁端距"的支护形式,采煤机滚筒在支架顶梁(伸缩梁)下割煤、装煤;液压支架伸缩梁前端带有铲煤板,能够铲平冒落不平整的顶煤;液压支架伸缩梁、顶梁、掩护梁、尾梁带有双侧活动侧护板,能够对回采工作面全封闭管理,实现了芦岭煤矿极软厚煤层的安全开采。 展开更多

关键词 极软厚煤层 抱采放顶煤 液压支架 负梁端距

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无梁端距高强护帮新型液压支架的研究

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作者 崔贝贝 《机械工程与自动化》 2020年第3期117-118,共2页

针对井下大采高工作面片帮冒顶问题,研制了一种能有效减少或避免该事故发生的新型液压支架。该支架具有伸缩梁可伸量大、护帮板轴向支撑力强、立柱和护帮千斤初撑力高的特点。

关键词 无梁端距 高强护帮 液压支架

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刨煤机组支架电液控制关键

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作者 吴青 李勇 宫富章 《工矿自动化》 北大核心 2014年第5期97-99,共3页

介绍了刨煤机组支架电液控制系统结构,重点阐述了支架电液控制关键,包括推移精度控制、快速移架方法及最优梁端距排列控制,给出了相应的解决方案。实践表明,刨煤机组支架电液控制系统能够精准控制支架自动推移步距,移架时间约为8s,且工... 介绍了刨煤机组支架电液控制系统结构,重点阐述了支架电液控制关键,包括推移精度控制、快速移架方法及最优梁端距排列控制,给出了相应的解决方案。实践表明,刨煤机组支架电液控制系统能够精准控制支架自动推移步距,移架时间约为8s,且工作面未出现掉顶或片帮现象。 展开更多

关键词 薄煤层开采 刨煤机组 支架 电液控制 自动推移 快速移架 最优梁端距排列

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走出国门的中国综采技术

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作者 刘刚华 《当代矿工》 1998年第9期20-20,共1页

为了使我国的综采设备和综采技术逐步走出国门,参与国际煤炭技术行业的发展和竞争。

关键词 综采技术 综采工作面 顶煤回收率 平煤集团公司 放顶煤 综采设备 梁端距 土耳其 液压支架 电牵引采煤机

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