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改进ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中的应用研究
被引量：
4
1
作者
马永强
《测绘与空间地理信息》
2020年第11期174-177,共4页
为了解决传统ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中迭代次数多、收敛速度慢的问题,基于局部拟合平面投影法搜索最近点以及幂法解算单位四元数,提出了一种优化配准速度与精度的改进ICP配准算法。在Microsoft Visual Studio2012平台运用C+...
为了解决传统ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中迭代次数多、收敛速度慢的问题,基于局部拟合平面投影法搜索最近点以及幂法解算单位四元数,提出了一种优化配准速度与精度的改进ICP配准算法。在Microsoft Visual Studio2012平台运用C++编程语言将所提算法程序化,利用Lecia HDS8400三维激光扫描仪对某桥梁进行实验,通过比较传统ICP算法与改进ICP算法的配准效果及计算其配准残差可知,改进的ICP配准算法的套合效果优于传统ICP配准算法,收敛速度快、迭代次数少。研究成果可为获取点云在数据配准中提供有力技术借鉴。
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关键词
三维激光扫描
ICP配准
桥梁
点
云
算法改进
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职称材料
一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法
被引量：
1
2
作者
张兴岩
李琦
+1 位作者
梁栋
蒲洁
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第8期863-869,共7页
针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片...
针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片;最后对候选面片进行邻接区域平面元融合,使用统计分布方法筛选融合区域,获得桥面点云。实验证明,该方法可以有效分割桥梁点云的桥面,稳定性较高且能保留体素化前的原始数据。相较于区域生长法和超体素区域生长法,该方法在跨区域融合方面有较好的抑制作用,更适用于桥梁点云的桥面分割。
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关键词
桥梁
点
云
超体素过分割
面片过滤
平面元融合
桥面分割
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职称材料
题名
改进ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中的应用研究
被引量：
4
1
作者
马永强
机构
河北省第三测绘院
出处
《测绘与空间地理信息》
2020年第11期174-177,共4页
文摘
为了解决传统ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中迭代次数多、收敛速度慢的问题,基于局部拟合平面投影法搜索最近点以及幂法解算单位四元数,提出了一种优化配准速度与精度的改进ICP配准算法。在Microsoft Visual Studio2012平台运用C++编程语言将所提算法程序化,利用Lecia HDS8400三维激光扫描仪对某桥梁进行实验,通过比较传统ICP算法与改进ICP算法的配准效果及计算其配准残差可知,改进的ICP配准算法的套合效果优于传统ICP配准算法,收敛速度快、迭代次数少。研究成果可为获取点云在数据配准中提供有力技术借鉴。
关键词
三维激光扫描
ICP配准
桥梁
点
云
算法改进
Keywords
3D laser scanning
ICP registration
bridge point cloud
algorithm improvement
分类号
P25 [天文地球—测绘科学与技术]
TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法
被引量：
1
2
作者
张兴岩
李琦
梁栋
蒲洁
机构
河北工业大学电子信息工程学院
河北工业大学土木与交通学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第8期863-869,共7页
基金
国家自然科学基金(51978236)
天津市交通运输委员会科技发展计划(2019-06)。
文摘
针对桥梁点云的桥面分割问题,提出一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法。首先对点云进行体素化处理获得体素点云,利用超体素空间和法线约束准则进行桥梁点云过分割;然后利用面片法线的方向和模长进行面片过滤,获得包含桥面的候选面片;最后对候选面片进行邻接区域平面元融合,使用统计分布方法筛选融合区域,获得桥面点云。实验证明,该方法可以有效分割桥梁点云的桥面,稳定性较高且能保留体素化前的原始数据。相较于区域生长法和超体素区域生长法,该方法在跨区域融合方面有较好的抑制作用,更适用于桥梁点云的桥面分割。
关键词
桥梁
点
云
超体素过分割
面片过滤
平面元融合
桥面分割
Keywords
bridge point cloud
supervoxel over-segmentation
patch filtering
plane element fusion
bridge deck segmentation
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进ICP算法在桥梁三维激光扫描数据配准中的应用研究
马永强
《测绘与空间地理信息》
2020
4
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职称材料
2
一种邻接区域平面元融合的桥面分割方法
张兴岩
李琦
梁栋
蒲洁
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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